基于组态软件的智能巡检系统的应用与研究

针对危险系数大的应用环境中,对现场信息进行人工采集的难度大、检查成本高、危险系数大等问题,提出了基于组态王6.60的智能巡检系统,进行危险场所的巡检工作。该系统实现了运动平台的移动、避障等运动控制,环境温湿度的采集、处理与监控,以及现场环境中管道及支架等设备的成像观测。其中上位机组态王实现了对移动平台的控制、数据的处理分析、实时监测、现场成像、危险报警等功能。实际应用表明,系统稳定可靠,界面友好。