PCL-839运动控制卡数控系统的开发

PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡,可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,并介绍PCL-839运动控制卡工作方式.重点分析通过上位机与运动控制卡的有机连接,使得运动控制卡与软件共同完成数控系统的实时控制任务.

基于PCL-839+的二维步进电机运动平台控制系统设计

设计一种"PCL-839+控制卡嵌入PC机"模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法。该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好。

步进电动机控制卡PCL-839的应用

采用PC机和步进电动机控制卡PCL-839,通过VB软件编程的方法,对步进电动机起停,加减速和正反转进行高速控制。该控制简单、直观、可靠。

PCL-839卡在自动堆焊控制系统中的应用

针对焊接技术向自动化方向发展的趋势,基于工控机和PCL-839步进电机控制卡组成的控制系统设计了自动控制单元,实现了对堆焊过程的自动化控制。文中详细介绍了PCL-839卡的一般原理、主要特点、硬件连接和控制软件的设计,通过3个步进电机的作用,最终可以实现对焊枪平面运动和焊件旋转运动控制的目的。试验结果表明,整个系统硬件结构简单,操作方便,运行可靠,效率高,具有良好的通用性和实用性。

基于PCL-839开发教研型机器人操作臂控制系统

阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡PCL-839作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位PC机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。该控制方法直观、可靠,电路简单,适应性强。

PCL-839卡在FDM位置控制系统的应用研究

概述了FDM位置控制系统和PCL-839卡的特点,并详细介绍了如何在FDM位置控制系统中应用PCL-839卡,包括硬件连接和软件的设计。

PCL-839卡在电火花数控机床控制系统中的应用研究

为了实现对电火花加工过程的智能控制 ,本文采用基于工控机和PCL - 83 9卡组成的控制系统设计了电火花数控机床控制单元 ,详细介绍了PCL - 83 9卡以及数控的软硬件特点。

用PCL-839步进电机控制卡开发石油筛管的数控系统

针对国内筛管数控系统移植性存在的问题,用PCL-839卡开发一套专用开放式数控系统。根据筛管图形,确定了加工方案;对PCL-839卡工作原理及功能进行分析;以VC++为软件开发平台,对数控系统进行研究开发。

PCL-839卡在三坐标数控钻铣床中的应用研究

为实现基于工控机IPC的三坐标印制电路板数控钻铣床的智能控制，研究运用PCL-839运动控制卡和信号输入输出卡PCLD-782／785，采用NC嵌入PC式结构设计该三坐标印制电路板数控机床的控制系统，以实现对该数控机床的控制。

马鞍形焊缝焊接运动轨迹的自动控制

针对两相交管材所形成的马鞍形焊缝的特点,设计用于相交管材相贯线焊缝自动焊接的控制系统,并给出该系统的机械传动机构的工作原理、电气结构和软件实现方法。实验证明:该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接过程中取得了良好的效果,是一种低成本马鞍形焊缝专用焊接设备,并且通过改变焊缝曲线数学模型,可用于其他形状管道接缝的焊接。

IBM7535工业机器人控制器的改进

文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的"IPC+运动控制卡"的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC-PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性。

开放式数控系统的变频调速及控制

研究开放式数控系统和变频器的工作原理,阐述了PCL-839控制器的工作方式及其接口功能,分析开放式数控系统的电器原理,阐明变频器在开放式数控中的工作过程、控制系统和实际应用。

开放式数控系统及变频调速

介绍了基于PC和PCL-839的开放式数控系统和变频调速原理,以及开放式数控系统的结构要求、电气控制和变频速度设置。

陆地钻机钻杆自动排放系统设计

钻杆自动排放系统主要用于海洋钻井,陆地钻井应用较少。为了减少陆地钻机起下钻作业时间,降低工人劳动强度,增加钻井安全性能,提高钻井效率,针对陆地钻井常用井架,初步设计研究出一种结构简单、操作方便、能全程实现自动控制的三坐标钻杆排放装置系统。该系统主要由主夹钳及平移系统、辅助夹钳及平移系统、竖直（Z向）滑道系统、以PCL-839和IPC为主的控制系统4部分组成,安装在钻井平台和二层台之间,主要适用于陆上钻井常用的任意A型、K（或Π）型井架的钻井系统,能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放、平移等轨迹全程无人数字自动控制,是目前比较先进的钻杆自动排放系统。

Development and Application of the NT Device Driver in CNC System

The key technology of open architecture CNC systems kernel device driver,including the interrupt mechanism, I/O subsystem, the structure of device driver and the communication between the driver and the application program, is discussed in the paper and a specific application is given at the end.

基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现

装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。

开放式数控系统的变频调速及控制

研究开放式数控系统和变频器的工作原理,以及变频器在开放式数控中的工作过程、控制系统和实际应用。