PCL6045B运动控制芯片控制模式的研究

针对运动控制在机电一体化行业的发展趋势,介绍了一种集运动和控制于一体的PCL6045B运动控制芯片,通过示例详细分析了PCL6045B运动控制芯片的相对定长运动控制模式和圆弧插补运动控制模式,通过在PCL6045B板卡上运行试验,取得较好的控制效果。

ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。

基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器设计

设计了一种基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器。在目前高端运动控制器开发周期长且价格昂贵,低端运动控制器功能简单、专用性强且不便于定制的局面下,实现了一种开发周期短、价格适中、功能全面的运动控制器,其控制精度高且方便定制,为设备制造商和使用者提供了一个折衷的方案。

基于STM32+PCL0645BL的嵌入式多轴运动控制器设计

针对目前市面上多数运动控制器存在的问题,综合嵌入式微控制器与运动控制DSP两者的特点,设计了以STM32与PCL6045BL为核心的嵌入式运动控制系统,完美解决中小型工业设备中高速高精度的运动控制需求。相比传统的运动控制卡,具有成本低、体积小、功耗低、运行稳定等特点,可广泛应用于中小型数控机床、包装机械、各类切割机、雕刻机等数控运动设备中。

基于PCL6045B的桌面雕刻机系统构建

当前,在各大高校的数控技术教学过程中,都或多或少存在教学实践条件不足的现状,针对当前问题,提出将嵌入式技术与数控技术相结合,采用ARM微处理器加专用运动控制芯片的方案,设计开发了集G代码存储与加工、脱机仿真与在线控制等功能于一体的桌面雕刻机系统。在硬件层面,该雕刻机系统的功能融合与结构分离,保证了运动控制系统的可靠性与可重构性;在软件层面,采用模块化和多任务编程模式,确保运动控制器的功能性和可扩展性。实践证明:该桌面雕刻系统方案可行,运行稳定,价格低廉,具有一定的参考意义。

基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。

ARM主控芯片的通用型运动控制器硬件设计

采用STM32F103ZET6为主控芯片、PCL6045BL为运动控制核心,设计了一种通用型运动控制器,给出了硬件结构设计和验证的方法。该系统结合ARM处理器高性能、低成本、丰富的外围接口和PCL6045BL运动控制高可靠性的优点,采用模块化硬件设计方案,适用于各种常用自动化设备的运动控制。

基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计

提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法。该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点。在该硬件系统上移植了μC/OS-II实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行。

基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。

数控系统的运动控制器设计

介绍了一种基于S3C44B0微处理器与PCL6045B控制芯片的运动控制器设计,并详细分析了实时插补方法和升降速的控制,满足了数控系统关于运动控制的要求。并通过在实验台的运行试验,证明了该控制器设计的有效性。

芯片塑封体点胶控制系统设计与研究

采用PCL6045BL芯片为运动控制核心,以STM32F103ZET6为主控芯片,设计了芯片塑封体自动点胶控制系统。采用ARM控制加螺杆式点胶方式,将整个控制系统主要分为主控系统和点胶头从控系统,在进行了硬件和软件详细方案设计的基础上,完成了整个控制系统的整体方案设计,实现了对工作平台移动三轴坐标的精确控制,和对两个点胶头精确的点胶量控制,由三轴坐标移动工作平台和双点胶头协同动作完成芯片塑封体点胶动作,并实现了工程样机。该控制系统具有较强的稳定性,主控和从控系统体积小,点胶均匀且精度高,成本低,产能高。

用于电火花数控加工的四轴控制卡设计

分析了电火花数控系统加工工艺特点对运动控制卡的特殊要求和通用运动控制卡的缺陷,开发出一种基于高速PCI总线的,以高性能微控制器+专用运动控制芯片相结合形式的运动控制卡。论文针对电火花加工对数控系统的特殊要求,着重讨论了四轴运动控制卡的设计,以及可靠性和实时性的保证。

运动控制芯片在坐标测量机运动控制中的应用

结合坐标测量机运动特点,阐述了运动控制芯片PCL6045BL在坐标测量机中的应用。给出了软硬件方案、PCL6045BL的API函数分类,并通过测试例程及实验结果证实了将运动控制芯片应用于坐标测量机控制的可行性。

采用ARM和DSP的数控系统硬件设计及驱动开发

介绍基于ARM微处理器S3C2440芯片与数字信号处理(DSP)运动控制芯片PCL6045B的硬件平台,采用WindowsCE操作系统构建嵌入式数控系统的方法。给出硬件接口设计原理图,重点阐述Windows CE下PCL6045B运动控制芯片的驱动开发,并给出相关步骤。

基于ARM的嵌入式数控系统设计

提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU ,运动控制芯片为从CPU ,并采用实时的 μC/OS操作系统 ,使得系统很好地进行多任务处理 。