Research on the Characteristics of Pneumatic PCM Control Valve

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＰｎｅｕｍａｔｉｃＰＣＭＣｏｎｔｒｏｌＶａｌｖｅＷＡＮＧＱｉ；ＨＯＵＬｉｎｑｉ；ＴＡＯＱｉａｎ王崎，侯琳祺，陶谦（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｉｎｓｔｉｔｕｔｅ...

PV/PCM系统热控特性机理及实验研究

以光伏/相变材料(PV/PCM)热控系统结构为研究对象,开展光电热转换、传输、存储及温度控制机理研究,建立PV/PCM二维有限元热控分析模型。开展了相变材料热导率、熔点、厚度、太阳辐照度等对PV/PCM内部温度分布及太阳电池温度控制特性影响研究。设计了PCM的峰值熔点分别为42.9℃、46.7℃和58.1℃三种PV/PCM实验样机,在模拟光源条件下,开展实验测试,三种样机太阳电池温度控制在50℃内的时间分别为1.6 h、1.45 h和1.18 h,输出功率与无PCM热控太阳电池平均输出功率相比分别增加8.76%、6.95%和3.9%。

GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究

广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制是针对脉冲编码调制（ＰＣＭ）控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了ＧＰＣＭ控制气动伺服系统的数学模型，并进行了详细的仿真和实验研究。

气动位移系统的变增益“PCM”控制

本文以控制机器人手臂的非对称气缸为研究对象，提出一种新气缸位置“ＰＣＭ”控制系统。在气动回路上，利用Ｏ型三位五通问、开关阀及＂ＰＣＭ＂阀组实现分区控制和准确定位，仿真表明，此方案是可行的。

气动位置控制系统 PCM 控制方式的研究

介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，实验中引入压力反馈补偿，提高系统的稳定性和动态性能，给出了实验装置、实验结果和分析。实验表明系统动态性能较好，位置控制重复精度达到±０．２ｍｍ，可用于对精度要求不高的实际场合。

差压铸造液面加压控制系统“PCM”控制的研究

采用组合式数字阀作为主要流量控制元件,构建差压铸造液面加压控制系统。研究基于组合式数字阀液面加压控制系统的控制算法及控制精度影响因素,结果表明,组合式数字阀的应用明显提高了液面加压控制系统的控制精度和响应速度,组合式数字阀的位数与控制算法是影响控制精度和响应速度的主要因素。

基于DSP的无人机手遥控制器PCM解码装置设计与实现

分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣。针对FUTABA6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信。上位机利用MATLAB进行数据的处理。实验表明该解码器可以准确地将无人机遥控器发出的脉冲控制信号数字化解码,显示于上位计算机。

主成分分析在PCM测试数据处理中的应用

应用主成分技术进行PCM(ProcessControlModuleorMonitor)测试数据的分析,能够从大量数据中提取其结构。作为征兆,某种特定的数据结构与一类工艺缺陷有对应关系,因此,主成分分析技术成为集成电路工艺分析和诊断的有力工具。文章介绍了主成分技术在工艺诊断中的应用,深入讨论了该技术在实际应用中应当注意的问题。

输气站站内埋地管道防腐层PCM检测

PCM检测在长输埋地输气管道外防腐层缺陷检测中已较成熟,但因输气站站内检测现场操作难度较大而极少应用。检测准确性直接影响后续开挖修复的工程量,为提高站内检测准确性,有必要分析现场检测的特点,找出解决办法。结合现场实际检测分析得出,输气站内PCM检测困难主要是因为站内管道分布复杂、密集造成信号干扰和大型设备接地造成信号流失等,继而提出相应的现场操作要点和改进意见。

PCM参数的多元回归模型及其应用

介绍了建立工艺监控模块(PCM)参数数值模型的多元回归方法。多元回归是一种多元统计的处理方法,由该方法得到的一组数值模型中的每一个,都能够与数据源良好拟合。利用单值模拟器,取得了统计性的模拟结果,应用多元回归法得到了回归模型,它在一定范围内能有效地替代耗时的数值模拟。该方法可广泛应用于IC工艺开发、优化、诊断和电子制造自动化等方面。

微程序设计在可编程PCM遥测中的应用

本文提出了将微程序设计用于可编程PCM遥测的方法,给出了采用微程序实现可编程PCM遥测合路与分路的方案,微程序设计法用于可编程PCM遥测不仅可以使系统设计灵活,实现简化,而且大大节省硬件,提高可靠性。实验证明,微程序设计应用于可编程PCM遥测切实可行。

基于嵌入式系统的PCM电液集成阀

本文研究 PCM 电液流量集成阀单片机控制系统,利用单片机输出的二进制编码去控制电磁阀的开关,输出近似连续的流量和压力。整个系统包括接受给定,检测和控制三个环节,通过检测现场信号与给定的偏差,经过数字处理后输出脉码控制电磁阀的开关,从而完成系统流量的控制。

一种PCM气体流量控制技术的改进方法

分析了PCM脉冲编码技术中存在的不足,提出一种改进型的PCM脉冲编码技术来实现气体流量的精确控制.在原有PCM流量控制阀组中加上一个定差减压阀,使压力差近似保持定值.利用计算机便能精确、快速地控制流量的大小.此方案已成功地应用在数家炼钢厂的吹氩控制中.

PCM调制法在电液控制中的应用

本文阐述了用PCM调制法进行压力控制和流量控制的方法,并介绍了它在注塑成型机的速度与压力控制中的应用。

相变调温墙板热工性能试验和数值模拟研究

为解决墙体能量供给在时间和空间上的矛盾,进一步提高建筑舒适性,本文结合相变材料和水泥材料的优点,将相变微胶囊(Micro-PCM)掺入到水泥胶凝材料中得到相变砂浆,并将其粉刷在墙板表面形成相变砂浆层,采用白炽灯加热来模拟建筑围护结构外表面的太阳辐射,研究相变调温墙板在太阳辐射下的热工性能,并采用COMSOL软件对相变调温墙板的热工性能进行数值模拟。结果表明:随着Micro-PCM掺量的增大,相变调温墙板的储热性能增大,以普通墙板为基准,当Micro-PCM掺量为40%(体积分数)时,相变调温墙板的温度比基准墙板峰值降低了5.166℃,峰值温度出现时间延迟了145 min,峰值温度波幅降低了4.509℃,峰值传热量降低了22.202 W/m^(2)。当相变砂布置在加气混凝土砌块墙体内侧时,峰温度波幅降低了2.38℃,最高瞬时传热降低了1.61 W/m^(2),相变砂浆的储热性能最好,具有一定的力学强度,可以应用于围护结构表面发挥其控温作用。

气动位移系统的计算机“PCM”控制初探

本文对气动位移系统的计算机“PCM”控制进行了研究,介绍了“PCM”控制的原理及应用、实验装置、系统计算机仿真及稳定性分析。仿真结果与实验结果有较好的一致性。本系统位移控制的重复精度达0.08mm,由此,可以认为“PCM”控制为廉价的气动系统位移控制提供了新的途径。

一种带自适应斜坡补偿的PCM控制Boost变换器

设计了一种带自适应斜坡补偿的峰值电流模式(PCM)控制Boost变换器。采用一种低功耗自适应斜坡补偿电路,使得升压(Boost)变换器能够实现宽输出范围和高带载能力。在此基础上,提出了一种应用于Boost变换器的电感电流采样电路,该电路实现了高采样速度和高采样精度,且具备全周期的电感电流采样特点。变换器基于SMIC 180 nm BCD CMOS工艺设计。仿真结果表明,该带自适应斜坡补偿的PCM控制Boost变换器输入电压转换范围为2.8 V~5.5 V,输出电压转换范围为4.96 V~36.1 V,最大输出负载电流高达5 A。

气动PCM位置伺服系统的研究

介绍了气动ＰＣＭ控制的基本原理，提出了一种气动ＰＣＭ位置伺服系统。把数字ＰＩＤ技术应用于该系统。仿真和实验结果表明：ＰＩＤ控制能有效地改善系统的性能，重复定位最大误差小于±０．３ｍｍ。

一种集成化的卫星PCM测控与时间同步性能测试系统设计

卫星平台电子系统中遥控、遥测与时间同步性能的优劣关系到卫星安全与实用效能。针对以往平台电子系统对接采用单机自检设备,存在设备零乱、软件系统性较弱的缺点,设计开发了一套集成化的应用于卫星系统级测试的PCM测控与时间同步性能测试系统。系统具备适应不同PCM测控码率与格式要求的能力,可无缝集成功能丰富的综合测试软件,完成测控数据处理,并基于触发时间锁存原理,实现了高精度的卫星时间同步性能测试。

数字化PCM/FM频偏控制算法研究

PCM/FM作为一种基本的调制体制在遥测中得到了广泛的应用,其频偏的大小与误码率、带宽等有直接的关系.通过波形控制的方法,通过设计合适的脉冲波形,在保证带宽不增加的要求下,设计出了满足遥测应用需求的成型脉冲,相比MSK、升余弦MSK等CPFSK,其理论频偏能够满足遥测的要求.通过仿真可以看出,在频偏满足要求的条件下,其带外衰减更快,比上述的CPFSK更加具有吸引力.