开放式弧焊机器人系统控制软件的开发

基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单独的焊接机器人所需的控制软件模块,包括运动控制模块、在线指令模块、状态监控模块和运动程序模块四个模块。最后,通过对开发的机器人控制软件系统的实际应用,表明开发的各个软件模块的正确性和稳定性,对机器人控制的有效性,同时也发现该软件系统对用户的使用非常方便、简单。

基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现

针对PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势,本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系统应用程序。它是一套基于PMAC多轴运动控制器开发的高精度、多功能、自动化的系统。在讨论关于PMAC与Windows应用程序之间进行通信后,重点说明了如何设计可靠和高效的路径算法,通过路径规划算法,满足低存储量需求的链表数据结构分析,排序算法实现,实现了稳定性好,可读性好,执行效率高的,具有可移植性的数控嵌入式系统的算法。

基于PMAC的仿形运动控制系统的研究

提出了一种基于可编程多轴运动控制器——PMAC卡的轮廓仿形运动的实现方法,介绍了仿形运动控制系统的构建过程。主要通过机器视觉的方法,提取目标轮廓曲线的坐标信息。然后在Visual Basic 6.0的环境下开发上位机软件,通过调用动态链接库Promm32中的函数实现与PMAC卡通讯,并将目标轮廓曲线的坐标信息赋值给PMAC。最后运用PMAC样条运动模式实现目标曲线的仿形运动。