交流伺服系统的模糊滑模PD型位置控制器

针对矢量控制交流感应电机伺服系统,提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器。它具有与常规PD控制器相似的结构形式,但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点,该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点。仿真结果表明,它能明显增强系统的动静态性能。

直线电机悬浮平台的L_2鲁棒控制

永磁直线同步电机(PMLSM)悬浮平台系统的水平推力和法向力之间存在非线性耦合,且易受负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响.为了解决上述问题并实现准确定位,在系统非线性数学模型的基础上,对水平轴和竖直轴均设计了PD位置控制器与L2速度控制器,将解耦与扰动抑制转化为L2速度控制器的设计问题.仿真结果表明,该方法设计的系统实现了水平方向和竖直方向的直接动态解耦,并且对负载扰动和参数变化具有很好的鲁棒性.