高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔

研究了高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔.依据均方最小误差原理将含分数阶PD控制器系统转化为等价的整数阶系统,利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,且分析了分数阶PD控制器的相关参数及系数对系统的影响,结合稳态概率密度函数曲线图发现改变其参数及系数会诱导系统发生随机P-分岔行为.

基于粒子群算法的挖掘机PD控制器设计

针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、PD控制系统模块和可自动调用的PD参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到PD权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制下进行一个闭环快速自适应整定联合仿真。仿真结果表明,采用基于粒子群算法的挖掘机PD控制器与传统的试凑法都能达到期望的轨迹控制,且都能较好地贴近理论值,但基于粒子群算法的挖掘机PD控制器能够快速自适应整定。在挖掘轨迹起始过程中,相较于试凑法中K_(P)和K_(V)组合为200-5,粒子群算法的PD控制器要收敛近75%,降低了系统的稳态误差,大大提高了液压挖掘机的稳定性和精确性。

一种改进的模糊PD控制器

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.

基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计

提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。

基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计

传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,该文提出一种基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,改善了动、静态性能。仿真结果表明,所提出的方法对系统的参数摄动具有较好的控制效果。

一种非线性PD控制器设计

为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法。利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性PD控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运行状态信息,在相平面中实时旋转该电容结构,可以减少这种非线性PD控制器的设计参数。通过对一个机械手系统进行仿真,结果表明,这种控制方式能够获得较好的系统动态响应速度和参数鲁棒性能。

基于PD控制器和牛顿预测器的等效前馈复合控制技术

伺服系统是无线电遥测设备的重要组成部分,随着遥测技术的不断发展,对伺服系统的稳态精度和响应速度有了更高的要求,文章主要针对提高遥测设备伺服系统跟踪控制精度和降低系统动态滞后误差的方法进行研究;文章在遥测设备伺服系统传统的位置环、速度环和电流环三闭环控制的基础上,通过PD控制器估计目标角速度,利用牛顿预测器对估计的角速度进行一步超前预测,将超前预测的估计角速度馈入速度环路,实现基于目标角速度预测的等效前馈复合控制;在遥测设备伺服系统中进行了测试验证,文章提出的方案正弦测试结果跟踪误差比传统三闭环方案减少,阶跃跟踪测试调节时间减少;实验结果表明,采用PD控制器和牛顿预测器控制技术的伺服系统能够快速实现对目标的稳定跟踪。

一种非线性PD控制器及其控制面旋转

由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规PD（proportional and derivative）控制方法进行修正可以形成一种非线性PD控制器。在此基础上,引入一种参考模型机制,对该非线性PD控制器进行旋转修正,使其控制面随参考模型的状态而变化。这一控制方法在设计控制器时,可以将系统的稳定裕度和刚度分开考虑,从而能很好地折中不同性能指标间的矛盾。仿真结果表明,这一方法具有很好的控制效果。

基于遗传算法设计的一种数字式显示仪表的PD控制器

在介绍数字自动平衡式显示仪表工作原理的基础上,建立了系统的数学模型。根据系统动态性能指标的要求,基于遗传算法设计了一种PD控制器,并利用MATLAB语言对数学模型进行仿真。仿真结果表明,基于遗传算法PD控制的自动平衡式数字式显示仪表具有无超调量、调节时间短、PD参数整定简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字式显示仪表的动态性能要求。

基于动态线性化方法的自适应PD控制器设计

传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,本文提出的方法对系统的参数摄动具有较好的鲁棒性和实时性,并且具有在线校正功能。

自主水下航行器机械臂系统非线性PD控制器设计

针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以带双连杆机械臂的自主水下航行器(AUV)为例,将系统分为5个子系统,将外部扰动(洋流、浪涌和涡流等干扰)与内部不确定性(建模不精确、耦合影响和测量误差等)视作总扰动,并设计LESO和线性反馈控制律进行估计与补偿。对LESO的收敛性与估计误差动力学进行了分析。考虑到AUV动力装置所产生的动力和力矩是有限的,在实际控制中需要对控制输入量针对动力装置的物理特性来设置上限,并且少有文献对带机械臂系统的AUV饱和控制进行研究,文中设计了具有输入饱和限制的非线性比例-微分(PD)控制器,并对控制器的稳定性进行了分析。利用LESO的总扰动思想来处理AUV机械臂系统的非线性、高耦合性和复杂扰动的控制难点,并以输入饱和控制器确保了控制方案的工业适用性。最后通过与传统PID与滑模控制器的对比分析及仿真验证了所提方案的有效性。

风力发电机变速变桨距的PD控制器

风力发电机变桨距系统是一个大惯性系统,采用PI控制的滞后环节会使系统不稳定.对风力发电机变速变桨距控制原理进行分析,建立了气动部分、传动部分、变桨距执行部分及机组整体的数学模型,采用了PD调节器进行变桨距控制,所采用方法通过仿真进行验证,并取得了较好的控制效果.

基于模糊PD控制器的桥式起重机防摇与定位研究

消除并控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。考虑到吊重摇摆系统的非线性、时变性和不确定性,提出了一种将传统PD控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊语言规则对PD参数进行实时整定。利用SIMULINK对防摇摆系统进行了建模和动态仿真研究,通过对仿真结果分析,在给定钢丝绳绳长、载重质量前提下,相对于传统PD控制方法,该控制方法具有更好的适应性和鲁棒性,可以提高起重机摇摆系统的动态性能。

基于FPGA的USB PD控制器的设计与实现

USB PD协议可以使USB Type-C接口集数据、电能、视频传输于一体,其核心点是通过PD控制器来控制USB Type-C接口中CC线上的数据通信。文中重点研究USB PD协议的PD消息发送和接收的控制机制,包括波特率控制、BMC编解码、CRC32校验、4b5b编解码、发送接收状态转移等内容。设计实现了一种USB PD控制器,采用VCS+Verdi工具进行了功能仿真,并基于FPGA开发板进行了测试验证。实验结果表明,该PD控制器可实现PD消息的正确发送和接收功能,且实现成本低、易于优化更新。

适合集散型控制的PD控制器

本文介绍了采用P—NET总线的集散型控制系统及其特点,简要介绍了PD模块以及与个人计算机的接口硬件和应用软件,对PD模块与PLC进行了比较,指出了PD控制器的应用场合以及在国内的使用情况.

高效率LTPoE++PD控制器集成了正激式/反激式控制器

凌力尔特公司推出L1hE＋＋TM、PoE＋和PoE兼容受电设备（PD）接口控制器LT4276，该器件面向需要2W至90W功率的应用。LT4276集成了一个PD控制器和一个隔离式开关稳压器控制器，能够在辅助电源的支持下以正激和反激式拓扑实现同步工作。这种集成通过减少组件数量和所占用的电路板面积，简化了前端PD设计，从而允许LT4276A（LTPoE＋＋）、LT4276B（POE＋）和LT4276C（POE）仅用一个IC高败地为PD负载供电。

适用于新型PoE＋应用的35W以太网PD控制器

Linear Technology Corporation习前推出适用于大功率受电设备（PD）的以太网供电（PoE）接口控制器LTC4264。LTC4264允许用户开发超出IEEE802．3af规定的大功率应用，同时保持向后兼容。LTC4264可以为两线对系统提供高达35W的功率，并为4线对系统提供高达70W的功率。

一种以太网供电的隔离型反激式PD控制器设计

本PD控制器集成开关稳压器,内置同步反激式控制器,符合IEEE802.3at标准,提供25.5 W的高功率输出。支持宽电压输入及外部辅助电源输入,具有欠压、过压、过流和热保护功能,在大负载的情况下电源效率达到88%。实际PD模块验证表明,该电源模块在以太网供电应用领域,具有很突出的优势,拓宽了以太网电缆供电的应用范围。

安森美大功率集成PoE—PD控制器符合即将推出的IEEE PoE＋标准

高性能、高能效硅解决方案供应商安森美半导体（ON Semiconductor）宣布，其NCP1081和NCP1083集成以太网供电用电设备（PoE—PD）／直流-直流（DC-DC）转换器控制器已获证明，符合即将推出的大功率通信应用的IEEE802．3at标准.

Linear Technology推出符合IEEE 802．3at PoE＋标准的大功率PD控制器

（Linear Technology Corporation日前推出与802．3af／802．3at兼容的以太网供电（PoE）接口控制器LTC4265，该器件用于需要高达25．5W功率的大功率受电设备（PD）应用。在2003年，IEEE802．3af标准定义中规定了一个高达12．95W的最大输送功率．对于VoIP电话、安全摄像机和无线接人点等应用而言，这种功率水平是绰绰有余。