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PD-PID在打号机定位系统上的应用
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作者 张兴华 刘华 王卓 《吉林化工学院学报》 CAS 2011年第1期37-41,共5页
结合自动控制相关的理论知识,根据系统的偏差大小来决定是否加上积分作用.也就是运用PD-PID变结构、变参数的控制方法来达到最佳静、动态性能.通过主要硬件、软件程序框图、PD-PID控制器的设计及理论仿真,来实现PD-PID在打号机定位系统... 结合自动控制相关的理论知识,根据系统的偏差大小来决定是否加上积分作用.也就是运用PD-PID变结构、变参数的控制方法来达到最佳静、动态性能.通过主要硬件、软件程序框图、PD-PID控制器的设计及理论仿真,来实现PD-PID在打号机定位系统上的应用. 展开更多
关键词 pd-pid控制 自动控制 打号机 定位系统
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