MR 3D-PD-SPACE抑脂序列联合常规MRI成像对寰枢关节半脱位的诊断价值

目的研究三维可变翻转角空间优化对比度完善技术质子加权成像(MR 3D-PD-SPACE)抑脂序列联合常规MRI成像对寰枢关节半脱位的诊断价值。方法选取我院2017年1月~2020年1月收治的43例疑似寰枢关节半脱位患者作为研究对象。患者均接受MR 3D-PD-SPACE抑脂序列联合MRI成像检查,以CT三维重建表面遮盖法作为金标准,对比两种检查方式的阳性率,同时绘制ROC曲线分析MR 3D-PD-SPACE抑脂序列联合常规MR成像对寰枢关节半脱位的诊断价值。结果通过金标准发现43例疑似寰枢关节半脱位患者40例明确寰枢关节半脱位诊断,阳性率为93.02%。MR诊断寰枢关节半脱位阳性36例,阳性率为83.72%;MR 3D-PD-SPACE抑脂序列联合常规MR成像诊断寰枢关节半脱位阳性39例,阳性率为90.69%;MR 3D-PD-SPACE抑脂序列联合常规MRI成像诊断寰枢关节半脱位敏感度为97.5%,特异性为100.0%;常规MRI诊断寰枢关节半脱位敏感度为90.00%,特异性为33.3%;MR 3D-PD-SPACE抑脂序列联合常规MRI诊断价值远高于MRI单独检测(P<0.05)。结论MR 3D-PD-SPACE抑脂序列联合常规MRI成像可有效提高对于寰枢关节半脱位的诊断价值。

MRI 3D PD-SPACE成像序列显示踝关节外侧副韧带的应用价值

目的探讨三维质子密度成像不同翻转角步进最佳对比应用完善取样序列(3D PD-SPACE)在显示踝关节外侧副韧带中的应用价值。方法回顾性纳入我院2021年3月至2021年11月门诊及住院患者共43例45踝,所有患者均行常规3个二维质子密度加权压脂成像序列(PD-PDWI)及三维质子密度加权压脂成像序列(3D PD-SPACE)进行检查。采用4分法评价2个序列显示距腓前韧带(ATFL)、距腓后韧带(PTFL)、跟腓韧带(CFL)。结合薄层原始图像和多平面重组(MPR),来分析这3根韧带的MRI显示。结果3D PD-SPACE序列显示距腓前韧带、距腓后韧带、跟腓韧带的评分均优于2D-PDWI序列(P<0.05)。结论3D PD-SPACE序列结合多平面重组MPR能够准确显示踝关节外侧副韧带的解剖结构及具体损伤情况,在外侧副韧带损伤的诊断及治疗中具有很好的临床应用价值。

基于改进无参尺度空间经验小波变换的变压器高频电流局放噪声抑制研究

变压器是电力系统中的关键设备,局部放电(PD)是致使变压器绝缘劣化的主要原因,也是绝缘劣化的重要表现形式。针对高频PD信号中复杂的噪声信息,提出一种基于互信息和峭度优化的改进无参经验小波变换的降噪方法。该方法以经验小波变换(EWT)分解为基础,构造高斯核函数平滑频谱生成尺度空间,利用k-means聚类对边界点进行筛选得到频带分界点,然后提取无参尺度空间EWT分解的模式分量的互信息值和峭度值进行合并优化,排除冗余的频谱划分点并对频谱重新分割,利用新的频谱边界进行划分得到有价值的分量,在有价值的分量中去除噪声分量并将剩余分量进行通用阈值降噪然后重构信号达到PD信号降噪效果。文中方法不需要人工参与且解决了模态混叠问题,仿真和实验室、现场测试表明,与现有小波变换降噪和基于经验模态分解降噪的方法进行对比,文中的方法能够更加有效抑制PD信号中的噪声信息。

GIS局部放电检测天线本体和巴伦共面柔性小型化特高频天线传感器研究

针对变电站气体绝缘组合电器(GIS)绝缘缺陷局部放电(PD)高灵敏监测需求,以及现有刚性基底特高频(UHF)天线传感器内置安装的复杂工艺和内置后存在破坏设备内部电场分布的风险问题,该文提出柔性特高频传感技术。设计了一款柔性UHF螺旋天线传感器,采用正弦波加载的方式以及提高天线本体间隙比的方式实现了天线本体小型化,同时巴伦与天线本体共面,大幅减小了天线整体体积,设计的柔性天线直径为150 mm,较未小型化径向距离缩小了25%。仿真和网分实测结果表明:在610 MHz~3 GHz频带范围内,柔性天线在弯曲半径为0 mm、100 mm、200 mm时的电压驻波比(VSWR)≤3.5;在790 MHz~1.8 GHz频段内VSWR≤2。最后利用搭建GIS典型缺陷局部放电模拟试验平台对设计的柔性天线进行PD检测性能实测。结果表明,设计的柔性天线在不同弯曲程度下均能有效检测到PD信号,具有较高的信噪比。

电厂开关柜局部放电振动信号降噪方法研究

针对电厂开关柜运行环境复杂,振动干扰较强,又需要保留振动干扰、分析振动干扰特征的问题,将基于相空间重构的ICA降噪方法应用到电厂开关柜局放振动信号中,进行信噪分离。首先依据相空间重构,在不破坏信号本身动力学特征的情况下构造高维相空间矩阵。然后利用独立分量分析方法进行信噪分离,提取有用振动信号。仿真信号和实际检测数据的应用表明,所提方法与小波法降噪能力相当,甚至更优;且不需要考虑最优小波基和最佳分解层数,自适应强,易于实现;且适用于电厂开关柜局放振动信号降噪。

自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获。利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现。

采用特高频检测技术的局部放电源定位方法

局部放电的发生伴随着电磁波的发射,电磁波在特高频段(300MHz^3GHz)的抗干扰能力很强,因此通过接受该频段的电磁波进行局部放电的检测与定位很有研究前景。近年来特高频法(ultra high frequency method,简称UHF)在局部放电的检测与定位工作中得到广泛推广。为改进确定时延的方法,准确定位放电源,采用了特高频法和信号传播时延来实现对局部放电源的定位。该法采用信号初始峰值法、相关法和能量最小值法求取信号传播时延,通过比较讨论3种方法的优劣,确定了一套求取时延的方案。最后用空间搜索法实现对缺陷中局部放电的定位。

大型挠性空间结构的分散PD控制

利用分散控制理论研究了传感器和执行机构同等配置挠性空间结构的镇定问题。文中构造了针对这种结构的分散PD控制器 ,并且给出了该PD控制器镇定空间结构的充分条件 ,最后给出了仿真验证。

星载PD雷达的地杂波模拟

针对星载脉冲多普勒(PD)雷达的地杂波仿真问题,介绍了基于视频信号的模拟方法,并且给出了具体的计算公式、原理和步骤;从理论上分析了星载PD雷达的地杂波谱;最后通过仿真分析了主瓣杂波与天线视角的关系,以及主瓣杂波与地球转动之间的关系。其模拟结果与理论分析吻合较好,表明这种估算地杂波的方法精确有效。

小卫星空间圆形编队飞行队形设计与比例-微分(PD)控制

以两体相对运动动力学为基础 ,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析。同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计。并且以此队形为例 ,引入了比例 -微分 (PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究 ,利用最优算法确定了控制器比例微分系数。

柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制

为解决载体位姿无控柔性关节空间双臂机器人系统在外部干扰、未知载荷参数影响下关节运动控制问题,提出奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制方法。以柔性关节空间双臂欠驱动式机器人及关节电机动力学子方程为设计基础,借助柔性补偿奇异摄动技术建立系统奇异摄动修正模型;针对系统外部干扰确界未知、载荷参数未知工况,为柔性关节空间双臂机器人设计由快变状态反馈控制、增广鲁棒自适应PD慢变控制组合而成的复合控制规律。仿真结果证实,所提奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制方法可有效消除系统关节柔性、未知外部干扰及载荷参数影响,确保空间双臂机器人能精确执行预期关节运动任务。

一种基于Deramp处理的空时自适应处理方法

在多通道合成孔径雷达动目标检测(SAR-GMTI)系统中,直接利用传统的后多普勒空时自适应处理(PD-STAP)技术进行杂波抑制会导致3个问题。第一,由于动目标径向速度引起的多普勒偏移会导致动目标出现谱卷绕,直接利用匹配滤波的方法对动目标聚焦会出现虚假目标。第二,在信号下采样的情况下,动目标聚焦位置会出现脉冲重复频率(PRF)的偏差,从而导致一个动目标可能出现在多个位置,使得动目标检测变得复杂。第三,利用传统的PD-STAP技术进行杂波抑制会导致很大的计算复杂性。基于此,该文提出一种基于Deramp处理的空时自适应处理方法进行杂波抑制处理,可以有效解决上述问题。该文最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。

重力作用下的摩擦对空间机械臂运动控制的影响

针对空间机械臂在太空处于微重力环境,在地面装调时需要考虑重力及由重力引起的摩擦的影响的问题,以平面运动的二自由度机械臂为例研究了摩擦补偿控制,提出了一种主动补偿控制方法,用来减小甚至消除由地面重力作用产生的摩擦的影响。该方法首先采用几何方法求解运动学逆解,根据力矩平衡计算摩擦力矩,再结合Kane方程推导出系统的动力学模型,最后运用PD控制算法分别在考虑摩擦和不考虑摩擦两种情况下对机械臂动力学模型进行仿真研究,并在不同关节质量的条件下进行轨迹跟踪仿真研究。仿真结果表明,摩擦对控制机械臂运动的驱动力以及轨迹跟踪精度所产生的影响与重力密切相关,重力越小,影响越小。

连续方波脉冲电压下温度对聚酰亚胺薄膜局部放电特性的影响

为了评估温度对局部放电(partial discharge,PD)特性的影响,对连续方波脉冲电压条件下的局部放电测试系统进行了改进,并采用该系统测试变频电机用聚酰亚胺纳米复合薄膜在不同温度条件下的局部放电特性,分析了不同温度下的局部放电散点图、放电次数及绝缘寿命。试验结果表明:局部放电多集中在方波脉冲的上升沿及下降沿附近,且在电压负半周期平顶区内,出现了大量放电;同时,随着实验温度的增加,局部放电次数及放电幅值虽然降低,但聚酰亚胺的绝缘寿命也逐渐降低,这说明局部放电只是引起聚酰亚胺纳米复合薄膜绝缘失效的原因之一,高温条件下活性电子的入陷、脱陷过程及空间电荷造成的电场畸变可能是诱导绝缘失效的另一个因素。

不同重力环境下空间机械臂切换控制

针对从地面到空间由于重力变化引起的空间机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出了一种基于多Lyapunov函数的PD系统切换策略。根据运行环境的不同,将空间机械臂系统分为地面和空间2个子系统,分别设计对应的PD控制器,通过一定的切换规则,完成2个子系统和对应控制器的主动切换,从而实现从地面到空间机械臂期望轨迹的准确跟踪。运用多Lyapunov函数方法证明了该切换系统的稳定性。本文所提的控制算法在传统PD控制的基础上结合了切换控制的思想,通过与单一PD控制的仿真结果相比,体现了这一控制方法的优越性。

空间电磁对接的非线性控制

空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景.空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该控制问题进行研究.首先基于反馈线性化理论线性化控制模型,根据空间电磁对接任务特性分析其适用性;基于线性化模型,将空间电磁对接路径跟踪问题转换为跟踪误差渐近稳定问题,采用基于扩展卡尔曼滤波的PD控制方法设计控制律;最后本文做了仿真分析,其中考虑了电磁力模型误差和地球非球形J2项的影响.理论研究与仿真分析表明:该控制方法能有效解决空间电磁对接控制的强非线性问题,对外界干扰、模型误差具有较好鲁棒性.

不同空速下Pd/CeZrO_4/γ-Al_2O_3的起燃特性

以渍法制备了Pd/Ce0 ZrO4 /γ Al2 O3三效催化剂。在不同空速下 ,分别考察了空速对催化剂T30 % 、T50 % 、T90 % 的影响规律。详细分析了不同空速对催化剂起燃特性产生不同影响的原因所在。Pd/CeZrO4 /γ Al2 O3催化剂具有很好的起燃能力及空速特性。

切尔顿政治话语研究:理论与方法

政治话语分析作为批评性话语分析的一个重要研究领域,其理论模式和实证分析方法逐渐得到国内外学者的关注。著名英国语言学家保罗.切尔顿教授采用语用学理论模式,对地域政治视角下的当代政治话语,进行了深刻的语言分析,揭示了政治思想、行为的精神表现,促进了政治话语研究,拓宽了批评性话语分析领域。

基于模拟故障数据库的GIS局部放电反演方法

基于特高频信号的时差定位法是目前针对气体绝缘封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)局部放电定位的主要技术方案之一。然而,该方法主要应用于带电检测,由于需要高精度的同步采样装置,限制了该方法的在线监测应用。更重要的是放电源的定位结果中不包含特高频幅值或是放电量信息,不利于对具体缺陷的严重程度进行判断。针对以上不足,提出了一种基于模拟故障数据库的GIS局部放电反演方法,通过在与实际GIS设备尺寸参数相同的数字虚拟模型中开展局放模拟实验,获取GIS内部不同位置发生局放时观测点处的特高频信号幅值,从而生成包含局放源坐标与观测点信号参量的模拟故障数据库。进一步利用智能学习算法对坐标信息与信号参量的非线性映射关系进行拟合,形成故障反演定位网络。当局部放电发生时,根据实测特高频信号幅值及反演定位网络实时给出局放源的定位结果,并在数字空间内推演电压信号与放电量的关系,从而给出放电定量估计结果。T型GIS母线仿真结果表明:所提方法的平均定位误差为13.52cm,放电量定量估计的平均相对误差为11.88%。实验中以直筒型GIS母线段为例,得到平均定位误差为11.52 cm,定量的平均相对误差为16.70%。该研究可为基于数字化模型的GIS在线监测内部局部放电源定位及进一步的绝缘缺陷分析提供解决思路。

冷绝缘超导电缆终端用环氧玻璃钢材料绝缘劣化机制研究

环氧玻璃钢(glass fiber reinforced plastic,GFRP)由于其优异的力学性能及绝缘强度,通常用作超导电缆终端的绝缘材料。但是在生产中不可避免地出现的气隙缺陷大大降低了其在低温下的绝缘寿命与机械性能。该文研究GFRP在低温下的降解过程,并对其降解机理进行深入探讨。通过比较不同温度下GFRP局部放电行为,可以发现低温下GFRP的局部放电受到抑制;同时,实验结果表明,低温下GFRP的劣化是空间电荷积聚以及力学性能下降共同作用的结果,化学腐蚀以及放电能量的释放对材料劣化影响较小。低温下局部放电带来的局部热积聚增加了材料内部的机械应力,同时空间电荷积聚导致了能量的瞬间释放,在材料力学性能下降的基础上,两者共同作用下材料裂纹快速扩展,加速了材料劣化。