PDC控制器在车辆半主动悬架上的应用研究

讨论了整车八自由度模型并行分布补偿(PDC)控制器的设计,并求取了公共矩阵P及其对控制器稳定性的影响。基于自适应神经网络的神经网络模糊推理系统ANFIS的自学习和非线性逼近能力,提取模糊控制规则,增强了控制器对于不同路面的适应能力。在整车悬架T-S模糊动态模型的基础上,进行了Matlab软件仿真。仿真实验表明,该控制器对于悬架整体性能有所改善。