PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的仿真研究

研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究

本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真，证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制性能。

PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究

文章研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上。通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真,设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统,并编写了相应的控制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究

本文对电液伺服系统ＰＤＦＳＶ控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真。

PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究

研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真,设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统,并编写了相应的控制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。

机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究

介绍了磁悬浮轴承的工作原理,建立系统的数学模型,并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于 磁悬浮轴承的控制,仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。

Frequency Response Design Method for PDFSV Control of Electrohydraulic Servo Systems

The frequency response design method for PDFSV (Pseudo Derivative Feedback Subvariable) control of electrohydraulic servo system is introduced. Theoretical analysis and computer simulation show that PDFSV control is a high robust system, and a very good performance can be obtained when this theory is employed in electrohydraulic servo system.

无刷直流电机PDFSV控制器设计及仿真

针对传统的双PI控制方法在对无刷直流电机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的无刷直流电机应用场合的问题,提出了将伪微分反馈次变量(PDFSV)控制方法应用于无刷直流电机的双闭环调速系统之中,利用Simulink库中的SimPowerSystem Toolbox构建了具有PDFSV速度环控制器的调速系统仿真模型,分别在阶跃负载和简化的旋转离心水泵负载对象下进行仿真,优化了相应的速度、转矩曲线;仿真结果表明PDFSV控制方法与传统的双PI控制方法相比,系统超调量小,转速响应快,具有更好的鲁棒性和很强的抗干扰能力。

机器人的一种鲁棒控制方法

通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适合机器人的需要 ,其良好的鲁棒性可以弥补机械手的非线性因素和关节间耦合作用 .只需位置、速度反馈信号就能完成对位置、速度和加速度的控制 .

试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系

本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象，分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。

数控机床优良控制策略

本文通过理论分析和数字仿真 ,介绍了PDFSV控制方法在数控机床进给伺服系统中的运用 ,并与现用的控制方法作各方面的对比。结果表明 :在不增加成本的情况下 。

电液位置伺服系统新的校正方法

通过理论分析和大量数字仿真研究在电液位置伺服系统中采用ＰＤＦＳＶ控制的合理性、良好的鲁棒性及广阔的应用前景。

伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量 (PDFSV)控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用PDFSV设计控制器 ,以加速度为次变量 ,能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内。仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。