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基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究
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作者 黄鑫 张成炜 +1 位作者 韦周旺 江灏 《测控技术》 2024年第5期85-92,共8页
超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技... 超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技术和基于ESP32信号强度的权重自适应定位技术,大幅降低了对环境部署的依赖性,提高了定位的精度和稳定性。结合环境先验信息和目标高度的先验知识,构建了先验知识库,采用自适应定位技术,利用多个传感器的信息来调整对不同定位基站的置信度权重,进一步提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的系统在视距(Line of Sight,LOS)和非视距(Non Line of Sight,NLOS)环境下都具有较高的定位精度和稳定性,并且仅需要不超过3个基站便可以满足室内环境定位的需求。 展开更多
关键词 UWB-pdoa 少基站定位 信号强度 自适应
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基于UWB的PDOA与TOF煤矿井下联合定位方法 被引量:1
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作者 郭爱军 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期137-141,共5页
煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带(UWB)无线通信技术,其中仅采用飞行时间(TOF)的定位方法需2个定位分站或天线联合测距和定向,存在天线间距大、不便于安装维护、定... 煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带(UWB)无线通信技术,其中仅采用飞行时间(TOF)的定位方法需2个定位分站或天线联合测距和定向,存在天线间距大、不便于安装维护、定位误差大等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿巷道一维定位场景的基于UWB的到达相位差(PDOA)与TOF煤矿井下联合定位方法。该方法通过TOF测量定位卡与定位分站之间的距离,通过PDOA判断定位卡的方位,再根据测得的定位卡与定位分站之间的距离和方位,对定位卡进行定位。该方法根据从定位卡发送的无线电信号到达定位分站的2根天线的相位差判断定位卡的到达角度(AOA),不需要很大的天线间距即可确定定位卡的方位,缩短了定位分站的2根天线之间的距离,可将2根天线一体化,便于安装维护,提高了定位精度。煤矿井下测试结果表明,该方法定位精度在15 cm以内;在200 m测试距离范围内,定位精度不受距离远近影响;TOF测距数值稳定在相对其均值±10 cm的范围内,具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 井下联合定位 人员定位 车辆定位 UWB 到达相位差 飞行时间 pdoa TOF
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基于自适应扩展卡尔曼滤波器的UWB-PDOA算法
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作者 李凯俊 赵晨 赵春晖 《黑龙江大学工程学报》 2023年第2期33-39,共7页
提出了一种使用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号且基于扩展卡尔曼滤波的接收信号相位差定位(Phase Difference of Arrival,PDOA)改进方法。在滤波器中引入了相位差变化率以及距离变化率,用来反映标签在运动过程中的速度大小以及方向的... 提出了一种使用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号且基于扩展卡尔曼滤波的接收信号相位差定位(Phase Difference of Arrival,PDOA)改进方法。在滤波器中引入了相位差变化率以及距离变化率,用来反映标签在运动过程中的速度大小以及方向的变化情况,通过它们信息熵的大小,即所含信息量的大小计算出权重比,根据标签的运动状态实时自适应改变卡尔曼滤波器的增益系数。实验表明,使用该方法可将误差控制在15 cm以内,较传统方法误差减少了11.2%。 展开更多
关键词 超宽带(UWB) 相位差定位(pdoa) 扩展卡尔曼 卡尔曼增益
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基于TOF/PDOA联合算法的二维精确定位一体化基站设计
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作者 刘昕 赵天童 付元 《煤矿机械》 2023年第10期24-27,共4页
目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站,针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题,设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。... 目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站,针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题,设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。该基站以ARM STM32F429和UWB通信收发芯片DW1000为核心,实现煤矿井下二维精确定位的单基站快速部署。测试结果表明,该一体化基站二维精确定位覆盖半径不小于50 m,最大静态定位误差不大于0.3 m,满足煤矿应用要求。与传统多基站联合定位方案相比,降低了基站部署的数量、难度与建设费用,突破安装环境限制,对保障作业人员安全、推进煤矿智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 UWB TOF/pdoa 二维精确定位 DW1000 单基站
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Hybrid Prairie Dog and Beluga Whale Optimization Algorithm for Multi-Objective Load Balanced-Task Scheduling in Cloud Computing Environments
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作者 K Ramya Senthilselvi Ayothi 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第7期307-324,共18页
The cloud computing technology is utilized for achieving resource utilization of remotebased virtual computer to facilitate the consumers with rapid and accurate massive data services.It utilizes on-demand resource pr... The cloud computing technology is utilized for achieving resource utilization of remotebased virtual computer to facilitate the consumers with rapid and accurate massive data services.It utilizes on-demand resource provisioning,but the necessitated constraints of rapid turnaround time,minimal execution cost,high rate of resource utilization and limited makespan transforms the Load Balancing(LB)process-based Task Scheduling(TS)problem into an NP-hard optimization issue.In this paper,Hybrid Prairie Dog and Beluga Whale Optimization Algorithm(HPDBWOA)is propounded for precise mapping of tasks to virtual machines with the due objective of addressing the dynamic nature of cloud environment.This capability of HPDBWOA helps in decreasing the SLA violations and Makespan with optimal resource management.It is modelled as a scheduling strategy which utilizes the merits of PDOA and BWOA for attaining reactive decisions making with respect to the process of assigning the tasks to virtual resources by considering their priorities into account.It addresses the problem of pre-convergence with wellbalanced exploration and exploitation to attain necessitated Quality of Service(QoS)for minimizing the waiting time incurred during TS process.It further balanced exploration and exploitation rates for reducing the makespan during the task allocation with complete awareness of VM state.The results of the proposed HPDBWOA confirmed minimized energy utilization of 32.18% and reduced cost of 28.94% better than approaches used for investigation.The statistical investigation of the proposed HPDBWOA conducted using ANOVA confirmed its efficacy over the benchmarked systems in terms of throughput,system,and response time. 展开更多
关键词 Beluga Whale Optimization Algorithm(BWOA) cloud computing Improved Hopcroft-Karp algorithm Infrastructure as a Service(IaaS) Prairie Dog Optimization Algorithm(pdoa) Virtual Machine(VM)
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基于长基线干涉仪相位差的多站无源定位方法 被引量:2
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作者 张敏 张文俊 +1 位作者 李曦 郭福成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3868-3876,共9页
针对常用多站无源定位技术存在时差(TDOA)/频差(FDOA)定位对超低旁瓣辐射源适应性差、测向(DOA)定位的造价成本和系统复杂度高等缺点,该文提出了一种基于相位差(PDOA)的多站无源定位新体制,利用每个观测站上至少两个接收天线和通道构成... 针对常用多站无源定位技术存在时差(TDOA)/频差(FDOA)定位对超低旁瓣辐射源适应性差、测向(DOA)定位的造价成本和系统复杂度高等缺点,该文提出了一种基于相位差(PDOA)的多站无源定位新体制,利用每个观测站上至少两个接收天线和通道构成的长基线干涉仪(LBI),通过测量辐射源信号到达长基线干涉仪天线的相位差实现定位。针对相位差的2π模糊引入的非线性和非连续性,提出了一种基于多假设迭代优化的定位方法,首先利用一组相位差确定多个可能的辐射源位置初始值,然后采用高斯-牛顿(GN)方法对每个位置初始值进行迭代优化并计算代价函数,最后选择具有最小代价函数的估计值作为最终的定位结果。该方法可获取稳健的迭代初始值,算法运算量适中。仿真结果表明该定位方法的均方根误差(RMSE)在高斯观测噪声条件下可达到克拉美罗下限(CRLB)。 展开更多
关键词 无源定位 长基线干涉仪 相位差(pdoa) 高斯-牛顿法 克拉美罗下限(CRLB)
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Effect of Pore Morphology and Regional Distribution of Liquid Diffusion Directionality in Nonwoven Fabrics
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作者 殷炯 周倩倩 +3 位作者 纪峰 张瑞云 王妮 王永生 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2023年第3期267-276,共10页
The effect of pore morphology and regional distribution on liquid diffusion directionality in nonwoven fabrics was investigated in this study.Pore orientation angle(POA) and pore aspect ratio(PAR) were proposed to cha... The effect of pore morphology and regional distribution on liquid diffusion directionality in nonwoven fabrics was investigated in this study.Pore orientation angle(POA) and pore aspect ratio(PAR) were proposed to characterize the pore morphology,and α-region,β-region,and αβ-region were used to describe the characteristics of the pore regional distribution.The directional characteristics of macroscopic diffusion of liquid in nonwoven fabrics were characterized by the indicator of primary diffusion orientation angle(PDOA).Ten kinds of spunlaced nonwoven fabrics were selected.Firstly,the data of pore characteristic indices of each sample were obtained through scanning electron microscope(SEM) and the image processing technology as well,and the pore regional distribution map of each sample was further acquired.Then,the PDOA of each sample was obtained through the droplet method and image processing technology.Based on the data and statistical analysis,it was found that the PDOA of a certain volume of liquid in the nonwoven fabrics presented a significant linear relationship with the average POA of the nonwoven fabrics.And the characteristics of pore distribution affected the directionality of liquid diffusion in the nonwoven fabrics.The samples with a large proportion of α-region and good distribution had prominent liquid diffusion along the direction of laying-up,and the difference in liquid diffusion of the samples was more obvious between the directions of laying-up and vertical laying-up. 展开更多
关键词 liquid diffusion ANISOTROPY pore morphology regional distribution primary diffusion orientation angle(pdoa)
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新席夫碱吡哆醛缩邻氨基酚的合成及其分析应用研究
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作者 张纯名 杨昌晖 杨志斌 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期220-223,共4页
本文研究了新席夫碱吡哆醛缩邻氨基酚(简称PDOA)的合成及其分析应用,提出了钒(V)的分光光度测定法,该法简便,灵敏,选择性好.
关键词 分光光度法 pdoa 席夫碱
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Performances Analysis of a System of Localization by Angle of Arrival UWB Radio
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作者 Salick Diagne Thierry Val +2 位作者 Abdou Karim Farota Bouya Diop Ognadon Assogba 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2020年第2期15-27,共13页
The increasingly widespread use of sensor and actuator networks and in general of the Internet of Things (IoT) in several areas of precision, imposes upon localization systems that can often equip them with a robust a... The increasingly widespread use of sensor and actuator networks and in general of the Internet of Things (IoT) in several areas of precision, imposes upon localization systems that can often equip them with a robust and more precise localization. It is in this sense that UWB technology has proved to be one of the most powerful communication technologies for these localization systems;thanks, in particular to the bandwidth occupied instantaneously by the signal allowing a very fine temporal resolution. Constructors have set up localization kits based on various technologies. These kits facilitate in a way the work of localization of users. In this paper, we present results on the performance study of the Decawave PDoA Kit. This Kit uses the PDoA (Phase Difference of Arrival) to determine the Angle of Arrival (AoA) parameter with UWB technology. This study is in context of localization by AoA for an application to protect agricultural crops against grain-eating birds. The results of the study show overall AoA measurement errors around 10 degrees in an ideal environment. 展开更多
关键词 Angle of ARRIVAL (AoA) LOCALIZATION UWB pdoa
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基于UHF RFID的三维位置感知算法设计 被引量:2
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作者 曾孝平 王峰 +4 位作者 熊东 杨学敏 赵宇 朱周贤 张慧敏 《世界科技研究与发展》 CSCD 2013年第2期196-200,共5页
研究了基于UHF RFID的三维位置感知算法。首先,介绍了位置感知的原理,在理论上分析了可行性。然后针对标签与阅读器之间PDOA测距的误差问题,提出了改进的方法,有效减小了测距的误差。定位算法避开了直接解方程组可能由于测距误差导致无... 研究了基于UHF RFID的三维位置感知算法。首先,介绍了位置感知的原理,在理论上分析了可行性。然后针对标签与阅读器之间PDOA测距的误差问题,提出了改进的方法,有效减小了测距的误差。定位算法避开了直接解方程组可能由于测距误差导致无解的情况,采用了梯度下降法迭代求解,并通过优化初值,对算法进行了改进,加快了算法的收敛速度。最后,通过仿真验证了改进测距方法和定位算法正确性和改进效果。 展开更多
关键词 位置感知 射频识别 到达相位差 梯度下降法
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