基于CCSFF-FPLL的PMSM位置估算误差抑制

在基于滑模观测器的无位置传感器控制系统中,低通滤波器的使用会使反电动势产生相位延迟,在加减速工况下锁相环位置估计的动态性能较差,二者都会造成较大的位置估算误差。针对这两个问题,该文提出了一种基于CCSFF-FPLL的转子位置估算方法。该方法采用复系数同步频率滤波器(CCSFF)对反电动势进行滤波,利用其在中心频率处没有相位延迟和幅值衰减的特性来实现反电动势的准确提取;同时在传统锁相环的基础上增加了转速前馈的路径,设计了一种前馈锁相环(FPLL)来提取反电动势中的位置信息。仿真与实验结果表明,该文所提的方法能够有效抑制转子位置的估算误差,提高估算精度。

基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制

采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次,利用两相静止坐标系的相位关系在传统滑模观测器中引入复系数电流误差项,构造了一种复系数滑模观测器以消除估计反电动势的相位滞后,从而提高无位置传感器控制系统的位置估计精度。最后,根据李亚普诺夫稳定性理论和观测器状态方程分析了复系数滑模观测器的稳定条件和动态性能。理论分析和实验结果表明:所提出的复系数滑模观测器结构简单、运算量低,能够有效抑制估计反电动势相位滞后的问题,提高转子位置估计精度。

轴孔位置误差对行星齿轮系统均载系数的影响研究

建立行星齿轮系统动力学模型,研究不同的轴孔位置误差形式和误差量对行星齿轮均载系数的影响。研究表明:在行星齿轮系统中,最大均载系数与轴孔位置误差量呈正相关,均载系数会随误差量的增大而增大;横向误差比径向误差对均载系数的影响更为显著;加工制造过程中,应尽量减小横向误差量,控制径向误差在一定范围内;在行星齿轮系统中,太阳轮浮动结构比太阳轮不浮动结构具有更好的载荷均布效果。

小球落点位置对测量粘滞系数误差的影响

粘滞系数实验中，小球在容器中的落点位置的不同，粘滞系数的测定值不同，本研究对误差进行了定量分析比较。

位置误差压缩系数恒定时滤波与预测采样点数关系

在论证作战系统中时间与精度关系中,当位置误差压缩系数恒定时,曾引出了二乘滤波和一步预测采样点数不等式,在文献[2]进行了改进,本文最终给了二乘滤波与一步预测采样点数的精确结果。

基准位置误差系数估算法

定位误差中的基准位置误差计算在实际应用时显得相当繁锁、复杂．为使问题简单又体现基准位置误差的真实含义介绍了一个简便、易记的公式．

环形管流量计不同测点位置的信号分析及误差估计

设计了一个多圈环形管流量计,在环形管不同位置上布置差压测点,测量同一流量下各测点位置信号差压的不同和变化趋势.结果表明:环形管流量计的差压输出随着测点位置的不同有很大的差异,流量系数也有不同的变化趋势.然而,经修正后,测量精度可控制在±1%以内.

GPS位置时间序列中的中长期误差研究

连续GPS（global positioning system）已成为监测地壳形变的主要手段之一，遍布于全球的数千个GPS台站为研究板块运动、断层滑动、强震形变场等提供了可靠的数据。在GPS位置时间序列中还包含了时、空相关的噪声，与构造活动造成的位移混叠在一起，难以分离。如何有效地提取与剔除GPS中的非构造成分已成为国际上的前沿研究。本论文开展的研究内容对于加深GPS中噪声性质、起源的认识具有重要意义，并最终有益于GPS应用领域的进展。

探究落球法粘滞系数实验的最佳实验条件及误差修正

系统地探究了落球法测量蓖麻油粘滞系数实验中测量结果的影响因素,分析了小球从不同位置下落、不同小球直径和不同实验温度对蓖麻油粘滞系数测量的影响。通过绘制误差曲线并进行分析,提出了实验的改进方案,以提高实验精度,减小实验误差。

传输/反射法中样品位置及相关误差的修正

探讨传输/反射法测量时,修正样品定位误差的一种可能方法。考虑到理想情况下,样品两侧散射系数S_(11)与S_(22)、S_(12)与S_(21)分别相等,在根据测量的同轴线夹具两端的散射系数S^0计算样品两侧的散射系数S时,搜寻S_(11)与S22差异最小的位置,作为样品的确切位置,来减小误差。测量实例表明,该方法可有效修正定位误差,同时,S_(11)与S_(22)间偏离程度反映了误差的大小,可用来评估实验结果的合理性。该研究有助于深化对传输/反射法测量误差的认识,进一步探讨修正误差的可行途径。

用于裂纹方向识别的超声散射系数分析方法研究

本文主要利用超声相控阵技术进行了裂纹方向识别研究。首先,对线性超声相控阵探头采集的全矩阵数据进行了全聚焦成像,确定缺陷的位置。然后将线性阵列划分为若干子阵列,研究了缺陷位置处子阵列的散射系数分布,从中提取出缺陷的方向信息。在此基础上,研究了子阵列参数选择(子阵列包含晶片数及相邻子阵列间隔晶片数)及探头位置对裂纹方向识别的影响。通过对散射系数分布图中提取的3个特征指标,角度测量误差、角度分辨率及相对脊带宽度,进行主成分分析,评价了子阵列参数设置(如子阵列包含晶片数及相邻子阵列间隔晶片数)对裂纹方向识别的影响,优化出最佳的检测位置及子阵列参数设置。仿真和检测实验结果表明,当相邻子阵列间隔晶片数为1,包含晶片数为11个时,可以利用超声散射系数分布进行裂纹方向的准确测量,测量误差小于2%。

基于普通编码器的高精度位置检测方法

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理 ,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响 ,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法 ,利用该方法减小了量化误差 .同时标定出编码器的脉宽系数并以它作为脉宽制造误差的补偿参数 ,消除对位置测量造成的影响 。

再论单键键槽对称度误差的检测与计算

对GB195 8 80《形状与位置公差检验规定》中推荐的单键键槽对称度误差检测的翻转打表法提出质疑 ,认为单键键槽对称度误差应是其截面误差和键长误差的综合结果 ;运用解析几何方法推导出单键键槽对称度误差与截面误差和键长误差的关系式 ,并分析了这两种误差对测量结果的影响系数 ,指出影响单键键槽对称度误差的主要因素是键长方向的对称度误差。

基于逻辑回归的总系统误差分类和预测方法

为保证飞行总系统误差(TSE)超出安全容限时机载告警系统能及时发出正确告警,提出以影响TSE的因素为逻辑回归法(LRM)的样本特征,利用LRM进行TSE分类和预测的方法,快速将TSE预判为超限和不超限;选取对TSE影响比较稳定的影响因素,如导航系统误差(NSE)、位置精度因子(PDOP)值及卫星可见数目等为样本特征,开展试验;分析不同种类和数量的样本特征及组合下LRM对TSE分类和预测准确性的影响,并与传统基于坐标计算的TSE预测方法的准确率和计算负荷作比较。结果表明:以NSE、PDOP值和卫星可见数为组合,LRM对TSE的预测准确率最高,计算负荷相对较小,且均优于基于坐标计算的TSE预测方法。

基于有限元法的行星传动不均载系数计算

建立了2K-H行星齿轮传动系统的有限元分析模型,并在模型中引入行星轮位置误差。运用有限元接触分析理论,通过有限元分析软件ANSYS计算分析了在一定载荷和不同行星轮位置误差下的行星轮齿的接触应力,进而得出2K-H行星齿轮传动系统的载荷不均系数。为行星传动系统的不均载系数计算提供了一种新的方法,并为进一步研究行星传动系统的均载规律提供参考。

行星传动均载及动载系数定义改进与分析

针对目前对于行星传动中的均载与动载的定义存在差异并与ISO齿轮标准不相符的问题,对行星传动系统均载和动载特性进行了分析并给出了更加准确的定义。该定义修正了现有文献对瞬时动载系数中的静载荷定义理解的误区,并对均载系数定义中未能包含系统所有因素的影响(缺失齿轮振动影响)以及动载系数定义并非仅含齿轮振动影响予以纠正。此外,建立了考虑时变啮合刚度、陀螺效应及综合误差的行星传动系统平移扭转耦合动力学方程,同时对系统行星轮存在偏心误差和位置误差下改进前后瞬时均载系数和瞬时动载系数进行了对比,更加准确地获得了系统特性变化状况,突出了改进后的优点,为行星传动系统的减振和降噪提供了参考。

对国外人体惯性系数实际应用精度的分析

为了促进体操运动的发展,科研人员经常要对等级体操运动员的动作图像进行运动学的定量分析。然而,在这个研究环节上,往往缺乏准确的身体重心位置系数。

表面张力系数测定中巧用液面成像原理确定横丝与液面相平

1引言 在许多普通物理实验教科书介绍"拉脱法测量液体表面张力系数"实验的步骤中,都要先使金属框上的横丝"刚好和液面相平"[1].但是这些教科书中都没有说明怎样才是"刚好和液面相平",即没有说明精确判断的方法.实验者就只能在实验中靠肉眼观察横丝与液面的相对位置来进行粗略的调节;这就成了实验误差的主要来源之一.下面介绍巧妙利用液面成像的原理来精确调节横丝与液面相平的方法.

数控机床位置控制机床数据的设置和调整

通过对数控机床参数的调整,说明机床数据对保证加工精度起着重要的作用。

基于CAE仿真的行星齿轮减速器行星齿轮载荷分布特性研究

研究一种高效精确求解行星齿轮系统,在有误差情况下系统的不均载力学特性。应用有限元软件ABAQUS的PYTHON参数化设计语言,对含有5个行星齿轮的新能源汽车行星齿轮减速器,进行齿轮系统基于六面体网格单元的的参数化有限元建模;利用非线性接触分析方法求解减速器系统在有零部件制造和装配误差情况下,分析系统中行星齿轮的载荷分布特性,包括误差大小对不均载的影响,太阳轮输入载荷对不均载的影响。有限元分析结果与参考文献中的试验结果具有完全一致的结论,从而证明了分析方法的正确性。所提供的方法可以方便求解行星齿轮传动系统的不均载系数,对提高行星齿轮设备整机传动性能、寿命及新产品开发具有重要意义。