基于PDPS汽车制造数字孪生技术应用的研究

数字孪生技术将现实物理设备与虚拟数字模型建立联系,从而在数字化系统实现远程监控、设备管理等功能。针对在安装过程中仿真与现场误差问题,采用现场安装后反馈实际位置与理论位置的偏差,仿真中需要对数据再修正,最终确保机器人工具的精度能够精确地使用仿真中的离线程序,满足工艺质量。通过实践验证了PDPS仿真建模与现场实际情况同步问题,解决了安装误差对数据的影响,对提升项目效率,后期改造有很大作用。

基于PDPS的白车身焊装生产线改造设计及工艺仿真研究

随着汽车制造业的快速发展,对车身焊装生产线的要求也越来越高。为了提高生产效率和产品质量,本文针对白车身焊装生产线进行了基于PDPS的改造设计及工艺仿真研究。通过分析现有生产线存在的问题,明确了生产线的改造方向以及目标。PDPS是一种主要应用于制造业的生产线工艺仿真软件,旨在提高生产效率、降低成本,并确保工艺的可靠性和质量。基于PDPS的白车身焊装生产线改造设计及工艺仿真研究能够有效提高生产效率和产品质量,降低生产成本,具有良好的应用前景。

一类2×2双曲偏微分系统的PDP边界控制

该文研究了具有恒定坡度和底部摩擦的单段明渠系统的指数稳定性,该系统由2×2双曲偏微分方程描述.通过设计位置反馈和延迟位置反馈(简称PDP)边界控制器来解决系统的反馈镇定问题.首先,利用算子半群理论给出系统适定性的证明.然后,通过构造合适的Lyapunov函数分析闭环系统的指数稳定性,并获得了反馈参数和时滞需要满足的充分条件.此外,还利用谱分析方法建立了系统算子特征根和特征向量的渐近表达式.最后,通过一个数值仿真示例来评估PDP控制器性能.

基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究

对汽车侧围内板焊装线仿真研究,应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模,模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程,仿真研究结果如下:通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉,根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程,通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。

星形明渠网络系统的PDP反馈控制和指数镇定

该文研究基于Saint-Venant方程组的具有底部坡度和底部摩擦的星形明渠网络,该系统包含n个子系统:n-1个入口通道和1个出口通道.设在线输出量测和输入控制均位于边界上,结合闸门前后流量关系等约束,建立了具有瞬时位置和时滞位置线性组合的反馈控制律.考虑到时滞项可由一阶双曲偏微分方程刻画,并结合黎曼坐标变换和线性化手段将闭环系统改写为PDE-PDE无穷维耦合系统的形式.通过构造加权Lyapunov函数讨论了系统在L2范数下的指数稳定性,给出了控制参数和时滞值的充分条件,进而证明了在线输出量测被调控到指定的参考信号.最后,利用Matlab数学软件进行数值仿真,佐证参数条件的合理性和结论的有效性.

基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用

随着科学和技术的发展,以及市场需求的多样化,智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站,通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机器人,将工件从料架上抓取起来,放到输送链上,对该过程进行可达性测试,最终确定布局。

基于PDPS的车门密封条滚压设备设计及工艺仿真研究

为了在数字化时代提高制造技术能力,提高生产线的生产准备效率,研究了使用工业仿真PDPS软件进行车门密封条滚压的虚拟工艺设计(包括模拟生产线的设计、工艺和工装的虚拟仿真验证)。结果表明,虚拟环境下的仿真和验证能够提前验证设计方案合理性、识别设计问题,优化设计方案,缩短安装调试周期,是工厂实现快速智能化和数字化转型的高效手段。

一种基于PDPS的数字孪生改造应用

为响应“十四五”战略,以整车制造总装工艺中的前后挡玻璃自动安装工位为试点,综合考虑轻量化数模需求及工厂低网络带宽的硬件基础,本文研究了一套适用于西门子工艺仿真软件的数字孪生改造技术。吸取数字孪生的技术应用思路,应用工业通用通讯协议OPC DA协议、IPv4协议,使用Python抓取设备生产状态数据、生产品质状态数据,配合西门子PDPS仿真软件进行设备生产状态的展示;通过MySQL数据库、Vue前端开发软件进行生产品质状态展示,实现整车制造设备远程可视化监控。本系统可有效将PDPS的设计仿真数模在设备安调后转换用于设备日常运维管理,也可通过逆向建模后将数模快速转换用于设备维护管理。

新型荫罩式PDP效率三维模拟研究

针对目前PDP效率较低的问题 ,本文采用三维流体模型计算了新型荫罩式PDP(SMPDP)不同放电单元结构的放电特性和放电效率。在此基础上采用蒙特卡罗模型 ,研究了SMPDP放电单元中的光子辐射和捕获过程 ,给出了达到荧光粉层上的光子情况。研究了SMPDP结构电极宽度和位置以及气压和气体成分对放电效率的影响。设计了一种具有较高效率的荫罩式PDP结构 。

动力产品线PDPS虚拟调试的应用

随着数字化仿真技术在汽车行业普遍应用,虚拟调试技术作为数字化工厂中重要一环,其对于现场设备调试也发挥至关作用。本文以西门子PDPS仿真软件和博图(TIA Portal)软件,通过OPC通信接口,建立完全虚拟化的仿真平台,实现PLC信号的交互,能够在虚拟环境中对发动机某工序设备进行虚拟调试,将机械设计、工艺仿真和PLC逻辑控制进行有效结合,提前规避现场调试过程中存在的风险点,从而缩短项目调试周期,提高设备稳定性和产品质量。

基于PDPS库卡机器人的离线编程方法研究

本研究介绍了焊装车间库卡机器人借助PDPS软件平台,应用虚拟仿真技术在实际生产作业中进行的虚拟仿真及离线编程的方法。论文的前部分介绍了PDPS的软件应用、RCS的配置安装以及工业机器人系统介绍,论文的后部分着重介绍了库卡机器人在PDPS软件中的轨迹制作以及离线编程。在PDPS软件里进行机器人轨迹编程输出离线文件导入现场机器人控制器,现场机器人按照仿真模拟的轨迹进行相关作业,通过在西安比亚迪生产基地技术验证,研究成果直接应用到比亚迪汽车多款车型的焊接作业中,大大节约了机器人调试时间,节省了人工成本,提高了焊接品质。

新型荫罩式PDP放电单元谐振光子辐射和捕获过程研究

本文在流体模型计算的基础上采用蒙特卡罗模型 ,研究了彩色等离子体平板放电单元中的辐射和捕获过程 .研究了新型荫罩式等离子体显示器 (SMPDP)和传统的交流表面放电等离子体显示器 (ACCPDP)的放电过程以及谐振光子的辐射和捕获特性 .给出了电子及氙谐振态平均浓度以及相应空间浓度分布随时间变化情况 .模拟了谐振光子和 14 7谱线的分布情况 .

彩色PDP的关键技术及ACPDP工作机理研究

对ACPDP的基本单元在放电时的物理过程进行了探讨 ,指出PDP放电单元可划分为擦除、书写和维持放电。研究分析了ACPDP在工作时任一子场中施加在X电极、Y电极和A电极上的电压波形与放电室壁电荷的对应关系 ,对各电极上的电压给予了一定的物理意义。最后讨论了目前PDP板亟待攻克的关键技术。

基于PDP机理的两种超大屏幕显示

超大屏幕显示系统优点甚多,正越来越受到各行各业的关注。近年来,若干种超大屏幕显示已在市场出现,但各有利弊。本文介绍基于PDP工作机理开发成功的两种新型超大屏幕显示器件,包括其结构、性能、特点,以及在超大屏幕显示系统中的应用。

PDP、FED及LED发光材料的最近发展

对彩色等离子体平板显示（ＰＤＰ）、场发射显示（ＦＥＤ）、蓝／绿发光二极管（ＬＥＤ）及蓝紫光激光二极管（ＬＤ）用的发光材料的现状和最近发展予以综述和讨论。

钒磷酸钇铕PDP用荧光粉的合成及其发光特性研究

采用共沉淀法成功合成了Y(P,V)O4:Eu3+荧光粉,并利用SEM、变温紫外激光激发及真空紫外激 发下的发射光谱对所合成粉体的表面形貌及发光性能进行了表征。试验结果表明,与高温固相合成法相比, 共沉淀法合成的Y(P,V)O4:Eu3+荧光粉的颗粒形貌好,发光强度明显提高;在325 nm激光激发下,低温时 存在基质VO43-的蓝色宽带发射,随着温度升高,VO43-吸收的激发能量逐渐传递给Eu3+,使其发光逐渐增 强,当温度高于临界点时,Eu3+发射出现温度猝灭;Y(P,V)O4:Eu3+荧光粉发射主峰位于619 nm,色纯度 好,且发光亮度与彩色PDP用商品红粉(Y,Gd)BO3:Eu3+相当。

彩色PDP荧光粉的劣化研究

彩色等离子体平板显示器件已经成为信息显示领域重要发展方向之一 ,荧光粉对PDP器件的性能起着决定性的作用。PDP中的荧光粉是通过丝网印刷的方法涂敷的。荧光粉在制成丝网印刷用荧光粉浆料过程中 ,以及制成PDP器件的过程中 ,都可能使荧光粉的性能降低 ,这就是工序劣化。在制成PDP器件后 ,荧光粉的性能还会随着使用时间的延长进一步降低 ,这就是历时劣化。本文分析了荧光粉的工序劣化和历时劣化产生的原因 ,设计制作了单色PDP试验屏 ,采用CRTColorAnalyzer(CA 1 0 0 )测量了荧光粉在PDP器件中的色坐标 ,并与荧光粉生产厂家提供的色坐标进行比较 ,从而获得了荧光粉的工序劣化和历时劣化值。试验结果表明 ,绿粉 (Zn2 SiO4 ∶Mn2 + )和蓝粉 (BaMgAl10 O17∶Eu2 + )的工序劣化较严重 ,蓝粉的历时劣化最严重 ,其y坐标增大 1 0 % ,x坐标增大 5 %。我们认为改进荧光粉浆料成份和配比 ,从而降低荧光粉的烧结温度以及采用比表面积大的荧光粉颗粒 ,有助于改善工序劣化 ;改进MgO的性能 ,提高其溅射能力以及采用新的驱动方法以避免荧光粉遭受离子轰击 。

PDP荧光粉GdBO_3:Eu格位选择激发下的光致发光及其相变研究

用溶胶－凝胶法制备了ＰＤＰ用荧光粉ＬＴ－ＧｄＢＯ３：Ｅｕ，并用常规的手段，包括ＸＲＤ、拉曼散射谱、发光光谱等研究了它的晶体结构和光谱性质．利用染料激光系统，选择激发荧光粉中不同格位上 Ｅｕ３＋的５Ｄ０能级，得到了对应于不同格位的两套发射谱，并根据发射谱分析了Ｅｕ３＋的格位对称性，以及对这两种格位之间的能量传递过程产生影响的一些因素．在１０００～１１００℃之间，发生了ＬＴ－ＧｄＢＯ３向另一种Ｖａｔｅｒｉｔｅ结构的ＧｄＢＯ３的相转变．相变的过程伴随着因ＧｄＢＯ３晶体结构发生重排而引起的热吸收．荧光粉ＬＴ－ＧｄＢＯ３：Ｅ３有很高的亮度，同时其猝灭浓度高达 ２０ｍｏｌ％．

新型SMPDP菱形单元结构的研究

为了提高等离子体显示单元的亮度和放电效率,本文采用三维流体模型对新型荫罩式等离子体显示板(SMPDP)的菱形单元结构进行了优化。研究了放电单元中的荫罩小孔结构改变对寻址期和维持期放电的影响。详细分析了小孔取向平行寻址电极和垂直寻址电极条件下电场和壁电荷的分布,以及对寻址时间、真空紫外辐射量和放电效率的影响。模拟结果表明:当小孔垂直寻址电极、长度和宽度分别为240μm和120μm时为最佳结构,通过优化小孔结构可以获得较高的寻址速度和放电效率,又可保证荧光粉的涂覆面积。

彩色PDP的发展前景

彩色等离子体显示器（PDP）正在东山再起，大显风采。迄今，它已成为当今平板显示技术的重点发展项目之一。本文介绍了国外彩色PDP的发展前景——最终取代CRT；新颖等离子体显示器件称雄于壁挂式彩电领域。文末还展望其未来的发展。