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基于PDPS汽车制造数字孪生技术应用的研究
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作者 李豪 李海珍 王春东 《机械工程师》 2024年第10期117-121,共5页
数字孪生技术将现实物理设备与虚拟数字模型建立联系,从而在数字化系统实现远程监控、设备管理等功能。针对在安装过程中仿真与现场误差问题,采用现场安装后反馈实际位置与理论位置的偏差,仿真中需要对数据再修正,最终确保机器人工具的... 数字孪生技术将现实物理设备与虚拟数字模型建立联系,从而在数字化系统实现远程监控、设备管理等功能。针对在安装过程中仿真与现场误差问题,采用现场安装后反馈实际位置与理论位置的偏差,仿真中需要对数据再修正,最终确保机器人工具的精度能够精确地使用仿真中的离线程序,满足工艺质量。通过实践验证了PDPS仿真建模与现场实际情况同步问题,解决了安装误差对数据的影响,对提升项目效率,后期改造有很大作用。 展开更多
关键词 数字孪生 激光测量 pdps 机器人离线
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基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究 被引量:2
2
作者 宁艳亭 张姗姗 葛卫京 《汽车工艺与材料》 2023年第5期19-24,共6页
对汽车侧围内板焊装线仿真研究,应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模,模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程,仿真研究结果如下:通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉,根据6自由度机... 对汽车侧围内板焊装线仿真研究,应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模,模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程,仿真研究结果如下:通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉,根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程,通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。 展开更多
关键词 焊装线 pdps软件 焊接仿真 生产节拍
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一种基于PDPS的数字孪生改造应用
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作者 郑瀚笙 刘可伟 +2 位作者 李建鲁 吴飞 杨志坚 《智能制造》 2023年第4期79-83,共5页
为响应“十四五”战略,以整车制造总装工艺中的前后挡玻璃自动安装工位为试点,综合考虑轻量化数模需求及工厂低网络带宽的硬件基础,本文研究了一套适用于西门子工艺仿真软件的数字孪生改造技术。吸取数字孪生的技术应用思路,应用工业通... 为响应“十四五”战略,以整车制造总装工艺中的前后挡玻璃自动安装工位为试点,综合考虑轻量化数模需求及工厂低网络带宽的硬件基础,本文研究了一套适用于西门子工艺仿真软件的数字孪生改造技术。吸取数字孪生的技术应用思路,应用工业通用通讯协议OPC DA协议、IPv4协议,使用Python抓取设备生产状态数据、生产品质状态数据,配合西门子PDPS仿真软件进行设备生产状态的展示;通过MySQL数据库、Vue前端开发软件进行生产品质状态展示,实现整车制造设备远程可视化监控。本系统可有效将PDPS的设计仿真数模在设备安调后转换用于设备日常运维管理,也可通过逆向建模后将数模快速转换用于设备维护管理。 展开更多
关键词 pdps 数字孪生 实时监测 数字化车间
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基于PDPS的车门密封条滚压设备设计及工艺仿真研究 被引量:1
4
作者 陈曦 《汽车工艺与材料》 2023年第11期67-72,共6页
为了在数字化时代提高制造技术能力,提高生产线的生产准备效率,研究了使用工业仿真PDPS软件进行车门密封条滚压的虚拟工艺设计(包括模拟生产线的设计、工艺和工装的虚拟仿真验证)。结果表明,虚拟环境下的仿真和验证能够提前验证设计方... 为了在数字化时代提高制造技术能力,提高生产线的生产准备效率,研究了使用工业仿真PDPS软件进行车门密封条滚压的虚拟工艺设计(包括模拟生产线的设计、工艺和工装的虚拟仿真验证)。结果表明,虚拟环境下的仿真和验证能够提前验证设计方案合理性、识别设计问题,优化设计方案,缩短安装调试周期,是工厂实现快速智能化和数字化转型的高效手段。 展开更多
关键词 虚拟仿真 车门密封条 pdps
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动力产品线PDPS虚拟调试的应用
5
作者 陈浩 张贺 +2 位作者 王体金 刘毅 石刚 《智能制造》 2023年第1期96-99,共4页
随着数字化仿真技术在汽车行业普遍应用,虚拟调试技术作为数字化工厂中重要一环,其对于现场设备调试也发挥至关作用。本文以西门子PDPS仿真软件和博图(TIA Portal)软件,通过OPC通信接口,建立完全虚拟化的仿真平台,实现PLC信号的交互,能... 随着数字化仿真技术在汽车行业普遍应用,虚拟调试技术作为数字化工厂中重要一环,其对于现场设备调试也发挥至关作用。本文以西门子PDPS仿真软件和博图(TIA Portal)软件,通过OPC通信接口,建立完全虚拟化的仿真平台,实现PLC信号的交互,能够在虚拟环境中对发动机某工序设备进行虚拟调试,将机械设计、工艺仿真和PLC逻辑控制进行有效结合,提前规避现场调试过程中存在的风险点,从而缩短项目调试周期,提高设备稳定性和产品质量。 展开更多
关键词 虚拟调试 pdps 博图 通信接口
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基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用
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作者 孙军 李朋朋 朱孔翔 《工业控制计算机》 2023年第9期76-77,共2页
随着科学和技术的发展,以及市场需求的多样化,智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站,通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机器人,将... 随着科学和技术的发展,以及市场需求的多样化,智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站,通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机器人,将工件从料架上抓取起来,放到输送链上,对该过程进行可达性测试,最终确定布局。 展开更多
关键词 数字化仿真 机械制造 pdps 工业机器人
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基于PDPS库卡机器人的离线编程方法研究
7
作者 吕秀鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期13-17,共5页
本研究介绍了焊装车间库卡机器人借助PDPS软件平台,应用虚拟仿真技术在实际生产作业中进行的虚拟仿真及离线编程的方法。论文的前部分介绍了PDPS的软件应用、RCS的配置安装以及工业机器人系统介绍,论文的后部分着重介绍了库卡机器人在P... 本研究介绍了焊装车间库卡机器人借助PDPS软件平台,应用虚拟仿真技术在实际生产作业中进行的虚拟仿真及离线编程的方法。论文的前部分介绍了PDPS的软件应用、RCS的配置安装以及工业机器人系统介绍,论文的后部分着重介绍了库卡机器人在PDPS软件中的轨迹制作以及离线编程。在PDPS软件里进行机器人轨迹编程输出离线文件导入现场机器人控制器,现场机器人按照仿真模拟的轨迹进行相关作业,通过在西安比亚迪生产基地技术验证,研究成果直接应用到比亚迪汽车多款车型的焊接作业中,大大节约了机器人调试时间,节省了人工成本,提高了焊接品质。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 pdps 离线编程 库卡机器人
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等离子体显示板(PDPs)的封接工艺 被引量:1
8
作者 胡文波 姚宗熙 王绪绪 《真空电子技术》 1998年第5期48-50,共3页
本文介绍了用于PDPs封接的低溶玻璃材料的选择方法和PDPs的封接工艺。我们按照此工艺封接出的PDPs的质量令人满意。
关键词 等离子体 显示板 封接 低熔玻璃 pdps
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三维激光点云和PDPS在涂装通过性分析的应用 被引量:1
9
作者 王亚娟 郝杰 王洋 《现代涂料与涂装》 CAS 2020年第10期33-36,共4页
通过三维激光扫描仪采集华晨汽车现有涂装车间点云数据,并导入PDPS软件中,建立与涂装车间生产线实际结构、尺寸和位置相一致的数字孪生工厂,以前处理-电泳槽、烘干炉和强冷室工作区为例,动态仿真分析某款新车型在涂装车间的室体通过性... 通过三维激光扫描仪采集华晨汽车现有涂装车间点云数据,并导入PDPS软件中,建立与涂装车间生产线实际结构、尺寸和位置相一致的数字孪生工厂,以前处理-电泳槽、烘干炉和强冷室工作区为例,动态仿真分析某款新车型在涂装车间的室体通过性经试制结果验证,此应用不仅能够提高新车型投放改造的把握度和判断准确性,还能大幅降低改造费用和周期。 展开更多
关键词 三维激光扫描 涂装通过性 点云 pdps 数字孪生
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基于PDPS的输送线设计及工艺仿真研究 被引量:1
10
作者 王林森 王海霞 +3 位作者 申毅浩 李东亚 程晓 邱瑾阳 《科学技术创新》 2022年第32期56-59,共4页
数字化工艺仿真技术为工厂智能化转型提供了技术支持。以自主设计玩具输送线为三维模型,并对升降装置中丝杠进行仿真校核。通过编辑各装置的动作逻辑关节,建立关节之间相互联系,创建输送线各装置的动作信号。结合PLC编程软件,编制工艺... 数字化工艺仿真技术为工厂智能化转型提供了技术支持。以自主设计玩具输送线为三维模型,并对升降装置中丝杠进行仿真校核。通过编辑各装置的动作逻辑关节,建立关节之间相互联系,创建输送线各装置的动作信号。结合PLC编程软件,编制工艺仿真运行的输送线PLC程序,建立PLCSIM与PDPS、PLC编程软件的通讯;实现输送线工艺动作仿真。通过对输送产线工艺流程虚拟调试,验证其在结构和工艺生产流程的预测性,降低设计周期,优化工艺生产规程,提高生产效率,为工厂智能化和数字化转型提供支撑。 展开更多
关键词 输送线 三维模型 pdps 工艺仿真
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基于PDPS的设备工装干涉验证及机器人路径优化 被引量:4
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作者 陈浩 王体金 +2 位作者 刘毅 唐灵聪 石刚 《机械研究与应用》 2021年第6期178-181,共4页
在推行智能制造的大背景下,数字化仿真技术在汽车行业普遍应用。数字化工艺规划最重要的环节就是工艺仿真,基于西门子PDPS仿真软件,采用数字化仿真技术对发动机某工序产品的工艺规划和设备改造工装进行虚拟验证,提前发现改造设备工装或... 在推行智能制造的大背景下,数字化仿真技术在汽车行业普遍应用。数字化工艺规划最重要的环节就是工艺仿真,基于西门子PDPS仿真软件,采用数字化仿真技术对发动机某工序产品的工艺规划和设备改造工装进行虚拟验证,提前发现改造设备工装或机器人路径存在干涉并进行工艺优化,从而缩短工艺开发周期,提高产品质量和产品竞争力。 展开更多
关键词 数字化仿真 发动机 设备工装 机器人路径 pdps
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基于西门子PDPS的立体仓储数字孪生系统的设计与开发 被引量:1
12
作者 任泽宇 《工业控制计算机》 2022年第8期129-130,共2页
随着中国制造业的崛起及新一代信息技术的发展,物流仓储行业呈现智能化发展态势,由于货物数量激增、人地资源紧张等问题,立体仓储以自动化、高层化、简便化的特性赢得了人们的青睐,但是该项技术也面临着成本高昂、维调效率低等问题,数... 随着中国制造业的崛起及新一代信息技术的发展,物流仓储行业呈现智能化发展态势,由于货物数量激增、人地资源紧张等问题,立体仓储以自动化、高层化、简便化的特性赢得了人们的青睐,但是该项技术也面临着成本高昂、维调效率低等问题,数字孪生技术在仓储领域具有较大潜力,针对特定型号的立体仓储进行数字孪生建模,利用西门子配套软件进行工艺设计及虚拟调试,验证了数字孪生模型的可行性,有效减少了仓储运营成本,提高了维护调试效率。 展开更多
关键词 数字孪生 立体仓储 pdps 开发设计
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Blue-Shift and Enhanced Photoluminescence in BaMgAl10O17:Eu2+ Nanophosphor under VUV Excitation for PDPs Application
13
作者 Raghvendra Singh Yadav Shiv Kumar Pandey Avinash Chandra Pandey 《Materials Sciences and Applications》 2010年第1期25-31,共7页
In this report, five systems of varied diameters viz. 62 nm, 85 nm, 115 nm, 160 nm and 450 nm of BaMgAl10O17:Eu2+ nanorods are prepared by solution combustion approach and with annealing at different temperature in re... In this report, five systems of varied diameters viz. 62 nm, 85 nm, 115 nm, 160 nm and 450 nm of BaMgAl10O17:Eu2+ nanorods are prepared by solution combustion approach and with annealing at different temperature in reduced atmosphere (N2 + H2). An intense broad blue photoluminescence (PL), corresponding to the electronic transition of Eu2+ from the 4f 6 5d excited state to the 4f 7 ground state, is observed. The blue-shift and enhanced photoluminescence is also observed, and found to be highly dependent on the size of diameter of BaMgAl10O17:Eu2+ nanostructures. The change in decay time and color-coordinates with change in size of diameter of BaMgAl10O17:Eu2+ nanostructure have been analysed and thoroughly discussed. 展开更多
关键词 QUANTUM CONFINEMENT Effect NANOPHOSPHOR pdps
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探索PDPS新服务模式
14
作者 杨宝明 《中国建设信息》 2010年第22期52-55,共4页
为什么建企效益利润低下?为什么项目承包制(挂靠)成为建企项目运营主流模式?为什么供应商飞单到结算时才发现?为什么限额领料流程成一纸空文?因缺少及时准确的基础数据,项目管理困难重重……
关键词 服务模式 pdps 项目承包制 基础数据 项目管理 流模式 供应商 领料
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简析PDPS管子数据处理系统及其应用情况
15
作者 黄伟民 《求新科协科技论文集》 1997年第1期105-108,共4页
关键词 船舶 管子 数据处理系统 成品油轮 pdps
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FLICKER INDEX METHOD FOR EVALUATING FLICKER IN COLOR PDPs
16
作者 张小宁 刘纯亮 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2004年第2期119-121,131,共4页
Objective In order to red uc e the flicker in color plasma display panel (PDP), the highly peaked light outpu t at certain positions and the strong luminance difference among subfields, whic h cause flicker in PDP, i... Objective In order to red uc e the flicker in color plasma display panel (PDP), the highly peaked light outpu t at certain positions and the strong luminance difference among subfields, whic h cause flicker in PDP, is analyzed; and a flicker index method is developed to evaluate flicker in PDP based on the flicker theory and the electroencephalograp h response model for luminance. Methods This method considers f licker as a main result of the fundamental frequency component of luminance supe rimposed on the DC-component, the flicker index is defined as ratio between the positive square roots of the sum of the two square components. Results & Conclusion The calculation results of flicker index indicate that flicker can be obviously weakened via increase of subfield number, symmetrical s election and homogeneous interlaced distribution of major weight subfields . Fli cker can be further reduced by choosing the suitable subfield order according to gray scale region of image. 展开更多
关键词 plasma display panel (PDP) SUBFIELD FLICKER
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基于西门子仿真软件的弧焊自动化工作站虚拟调试应用
17
作者 张赋聪 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第5期1-9,共9页
介绍双机弧焊工作站虚拟调试应用的基本方法,基于西门子PDPS仿真软件为虚拟环境,与真实PLC控制系统进行虚拟调试的应用。虚拟调试的运用将发现并提出自动化焊接工作站在设计阶段产生的一些问题,例如设备干涉、机器人可达性问题、双机干... 介绍双机弧焊工作站虚拟调试应用的基本方法,基于西门子PDPS仿真软件为虚拟环境,与真实PLC控制系统进行虚拟调试的应用。虚拟调试的运用将发现并提出自动化焊接工作站在设计阶段产生的一些问题,例如设备干涉、机器人可达性问题、双机干涉区问题、PLC程序逻辑问题等,并可以计算生产节拍、验证自动焊接工作站是否可以平稳生产。实现了机械设计与电气调试之间的高度信息共享及协同作业。 展开更多
关键词 pdps PLC 虚拟调试 焊接工作站
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一类2×2双曲偏微分系统的PDP边界控制 被引量:1
18
作者 庞玉婷 赵东霞 +1 位作者 赵鑫 高彩霞 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第5期1471-1482,共12页
该文研究了具有恒定坡度和底部摩擦的单段明渠系统的指数稳定性,该系统由2×2双曲偏微分方程描述.通过设计位置反馈和延迟位置反馈(简称PDP)边界控制器来解决系统的反馈镇定问题.首先,利用算子半群理论给出系统适定性的证明.然后,... 该文研究了具有恒定坡度和底部摩擦的单段明渠系统的指数稳定性,该系统由2×2双曲偏微分方程描述.通过设计位置反馈和延迟位置反馈(简称PDP)边界控制器来解决系统的反馈镇定问题.首先,利用算子半群理论给出系统适定性的证明.然后,通过构造合适的Lyapunov函数分析闭环系统的指数稳定性,并获得了反馈参数和时滞需要满足的充分条件.此外,还利用谱分析方法建立了系统算子特征根和特征向量的渐近表达式.最后,通过一个数值仿真示例来评估PDP控制器性能. 展开更多
关键词 双曲PDE系统 LYAPUNOV函数 PDP边界控制器 指数稳定性
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星形明渠网络系统的PDP反馈控制和指数镇定 被引量:1
19
作者 庞玉婷 赵东霞 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第6期1803-1813,共11页
该文研究基于Saint-Venant方程组的具有底部坡度和底部摩擦的星形明渠网络,该系统包含n个子系统:n-1个入口通道和1个出口通道.设在线输出量测和输入控制均位于边界上,结合闸门前后流量关系等约束,建立了具有瞬时位置和时滞位置线性组合... 该文研究基于Saint-Venant方程组的具有底部坡度和底部摩擦的星形明渠网络,该系统包含n个子系统:n-1个入口通道和1个出口通道.设在线输出量测和输入控制均位于边界上,结合闸门前后流量关系等约束,建立了具有瞬时位置和时滞位置线性组合的反馈控制律.考虑到时滞项可由一阶双曲偏微分方程刻画,并结合黎曼坐标变换和线性化手段将闭环系统改写为PDE-PDE无穷维耦合系统的形式.通过构造加权Lyapunov函数讨论了系统在L2范数下的指数稳定性,给出了控制参数和时滞值的充分条件,进而证明了在线输出量测被调控到指定的参考信号.最后,利用Matlab数学软件进行数值仿真,佐证参数条件的合理性和结论的有效性. 展开更多
关键词 Saint-Venant方程组 PDP反馈控制器 LYAPUNOV方法 指数稳定性
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一种宽光谱响应的双结单光子雪崩二极管
20
作者 刘丹璐 董杰 +1 位作者 许唐 徐跃 《固体电子学研究与进展》 CAS 北大核心 2023年第5期424-429,共6页
基于180 nm BCD工艺提出了一种新型双结雪崩区的单光子雪崩二极管(SPAD)探测器,采用N阱/高压P阱/N^(+)埋层结构形成了两个垂直堆叠的PN结,高压P阱和N^(+)埋层交界面形成较深的主雪崩区,增强对近红外短波光子的探测概率;同时,N阱/高压P... 基于180 nm BCD工艺提出了一种新型双结雪崩区的单光子雪崩二极管(SPAD)探测器,采用N阱/高压P阱/N^(+)埋层结构形成了两个垂直堆叠的PN结,高压P阱和N^(+)埋层交界面形成较深的主雪崩区,增强对近红外短波光子的探测概率;同时,N阱/高压P阱之间形成浅的次雪崩区,实现对蓝绿光的高效探测,两结同时工作能够有效扩展器件的光谱响应范围。TCAD仿真结果表明,与传统的P阱/深N阱结构相比,双结SPAD器件在300~940 nm的宽光谱范围内有更高的光子探测概率,在800 nm近红外短波段探测概率达到了20.6%。在3 V过偏压下,暗计数率为0.8 kHz,后脉冲概率为3.2%。 展开更多
关键词 单光子雪崩二极管(SPAD) 双结雪崩区 光子探测概率(PDP) 暗计数率(DCR) 后脉冲概率(AP)
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