为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元...为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元数法实现步长估计和方向估计,利用PDR算法推算人员的位置;其次,使用井下人员活动区域以及预设的标记点构建伪平面,并将井下人员位置映射到伪平面坐标上,为降低PDR算法的累积误差做准备;最后,采用SVM进行井下人员活动检测,通过转弯活动判断其是否处于特殊标记点,将PDR解算的位置与伪平面内已知转弯位置标记点进行相关性分析,完成伪平面信息与工人位置的匹配,校准并更新PDR位置,降低累积误差。结果表明:井下工人在完成单个转弯活动过程中,传统PDR算法解算位置平均误差为0.98 m,而进行伪平面修正后平均误差降低到0.31 m;在完成区域性多活动过程中,采用伪平面技术修正后的PDR平均定位误差从1.08 m降低到0.38 m。因此,所提出的井下人员定位方法有效提高了PDR算法的定位精度。展开更多
针对室内定位系统中现有的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)方法存在加速度计适用性较差,以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响,导致精度较低的问题,在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下...针对室内定位系统中现有的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)方法存在加速度计适用性较差,以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响,导致精度较低的问题,在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下,提出一种调频(frequencymodulation,FM)广播信号辅助PDR的室内行人定位技术:在传播模型理论基础上探究FM信号接收信号强度指数(RSSI)与步长的关系,将其与加速度组合以提升步长估计的适用性;然后通过分析FM信号在直线/转弯运动模式下的变化,将其与角速度组合以提升模式识别准确率,并使用模式识别结果约束航向漂移误差;最后,综合步长与航向估计结果实现定位。实验结果表明,引入FM信号后定位误差均值可分别减小36.1%、78.9%。展开更多
植物多向耐药性(Pleiotropic drug resistance,PDR)蛋白属于三磷酸腺苷结合盒(ATP-binding cassette,ABC)转运蛋白ABCG亚族,在植物次生代谢产物转运特别是萜类物质跨膜转运中发挥重要作用。基于辽东楤木全基因组测序鉴定出21个PDR转运蛋...植物多向耐药性(Pleiotropic drug resistance,PDR)蛋白属于三磷酸腺苷结合盒(ATP-binding cassette,ABC)转运蛋白ABCG亚族,在植物次生代谢产物转运特别是萜类物质跨膜转运中发挥重要作用。基于辽东楤木全基因组测序鉴定出21个PDR转运蛋白,且主要为细胞膜蛋白,该基因在12对染色体上均有分布,其中5号染色体上分布较多。共线性分析结果表明,部分PDR基因在进化过程中发生基因串联复制事件,并可能存在基因多拷贝扩增现象。基因结构分析结果表明,17个基因含有PDR基因特有结构域,且启动子上含有多种激素和非生物胁迫响应相关顺式作用元件。组织特异性表达模式分析结果表明,PDR基因主要在辽东楤木叶片中高表达。为筛选与辽东楤木三萜皂苷转运相关的PDR转运蛋白,对基因编码区序列、蛋白结构、跨膜螺旋等进行分析,初步筛选出7个结构完整的PDR转运蛋白。进一步通过系统进化分析、基因表达与皂苷含量的关联分析筛选出2个可能与楤木皂苷转运相关的PDR基因(AE02G00218和AE12G01725)。两个基因均受外源激素MeJA、SA和机械损伤诱导上调表达。以上研究为萜类物质转运相关蛋白鉴定与功能研究提供新思路和基因资源。展开更多
在2010年美国、瑞典、以色列、希腊、荷兰、瑞士、澳大利亚等国的一些专家共同提出的关于MDR（multidrug resistant）、XDR（extensively drug resistant）、PDR （pandrug resistant）术语国际标准化建议（草案）的基础（见本刊2011年1...在2010年美国、瑞典、以色列、希腊、荷兰、瑞士、澳大利亚等国的一些专家共同提出的关于MDR（multidrug resistant）、XDR（extensively drug resistant）、PDR （pandrug resistant）术语国际标准化建议（草案）的基础（见本刊2011年10卷3期238-240页）上, Magiorakos等专家于2012年在〈Clinical Microbiology and Infection〉杂志上正式发表了MDR、XDR、PDR耐药菌暂行标准定义.与2010版相比,增加或删除了一些耐药菌判断的代表性抗菌药物,修改了部分肠杆菌科细菌中的固有耐药菌.现将主要部分摘译如下.展开更多
文摘针对室内定位系统中现有的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)方法存在加速度计适用性较差,以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响,导致精度较低的问题,在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下,提出一种调频(frequencymodulation,FM)广播信号辅助PDR的室内行人定位技术:在传播模型理论基础上探究FM信号接收信号强度指数(RSSI)与步长的关系,将其与加速度组合以提升步长估计的适用性;然后通过分析FM信号在直线/转弯运动模式下的变化,将其与角速度组合以提升模式识别准确率,并使用模式识别结果约束航向漂移误差;最后,综合步长与航向估计结果实现定位。实验结果表明,引入FM信号后定位误差均值可分别减小36.1%、78.9%。
文摘植物多向耐药性(Pleiotropic drug resistance,PDR)蛋白属于三磷酸腺苷结合盒(ATP-binding cassette,ABC)转运蛋白ABCG亚族,在植物次生代谢产物转运特别是萜类物质跨膜转运中发挥重要作用。基于辽东楤木全基因组测序鉴定出21个PDR转运蛋白,且主要为细胞膜蛋白,该基因在12对染色体上均有分布,其中5号染色体上分布较多。共线性分析结果表明,部分PDR基因在进化过程中发生基因串联复制事件,并可能存在基因多拷贝扩增现象。基因结构分析结果表明,17个基因含有PDR基因特有结构域,且启动子上含有多种激素和非生物胁迫响应相关顺式作用元件。组织特异性表达模式分析结果表明,PDR基因主要在辽东楤木叶片中高表达。为筛选与辽东楤木三萜皂苷转运相关的PDR转运蛋白,对基因编码区序列、蛋白结构、跨膜螺旋等进行分析,初步筛选出7个结构完整的PDR转运蛋白。进一步通过系统进化分析、基因表达与皂苷含量的关联分析筛选出2个可能与楤木皂苷转运相关的PDR基因(AE02G00218和AE12G01725)。两个基因均受外源激素MeJA、SA和机械损伤诱导上调表达。以上研究为萜类物质转运相关蛋白鉴定与功能研究提供新思路和基因资源。
文摘在2010年美国、瑞典、以色列、希腊、荷兰、瑞士、澳大利亚等国的一些专家共同提出的关于MDR（multidrug resistant）、XDR（extensively drug resistant）、PDR （pandrug resistant）术语国际标准化建议（草案）的基础（见本刊2011年10卷3期238-240页）上, Magiorakos等专家于2012年在〈Clinical Microbiology and Infection〉杂志上正式发表了MDR、XDR、PDR耐药菌暂行标准定义.与2010版相比,增加或删除了一些耐药菌判断的代表性抗菌药物,修改了部分肠杆菌科细菌中的固有耐药菌.现将主要部分摘译如下.
