1
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多节链式Pendubot可控度问题研究 |
张呈
袁少强
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《动力系统与控制》
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2023 |
0 |
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2
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平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略 |
黄自鑫
侯梦毓
危少奇
王乐君
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《深圳大学学报(理工版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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Pendubot的一种分层滑模控制方法 |
王伟
易建强
赵冬斌
刘殿通
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
19
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4
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采用改进的LQR进行Pendubot系统的平衡控制 |
赵海滨
刘冲
陆志国
于清文
颜世玉
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《机械与电子》
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2018 |
1
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5
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Pendubot机器人的计算机控制系统 |
刘飞龙
裴海龙
钟 煌
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2000 |
1
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6
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欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略 |
赖旭芝
黄灿
佘锦华
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《电路与系统学报》
CSCD
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2004 |
0 |
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7
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欠驱动Pendubot系统的滑模变结构控制 |
姜文超
戈新生
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《北京机械工业学院学报》
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2008 |
2
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8
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补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制 |
魏萃
柴天佑
贾瑶
王良勇
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
3
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9
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欠驱动系统Pendubot的参数认证及其控制设计 |
赖旭芝
黄灿
佘锦华
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
1
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10
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基于受控拉格朗日函数的Pendubot镇定控制器设计 |
李茂青
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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11
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基于智能优化算法的Pendubot轨迹规划与控制方法设计 |
王乐君
王亚午
赖旭芝
吴敏
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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12
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基于Matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验 |
赵海滨
刘冲
陆志国
颜世玉
于清文
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2018 |
12
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13
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欠驱动机械臂滑模控制与实验研究 |
牛瑞燕
许午啸
刘金琨
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
20
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14
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两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法 |
韩秀英
郭爱芳
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《机床与液压》
北大核心
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2014 |
0 |
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15
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未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用 |
张亚军
魏萃
柴天佑
卢绍文
崔东亮
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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16
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欠驱动机器人系统稳定性与跟踪控制研究 |
崔宝影
程权成
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《三门峡职业技术学院学报》
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2024 |
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