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机电伺服系统的预测函数控制算法研究
被引量:
5
1
作者
刘钢
李圣怡
范大鹏
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期89-93,共5页
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预...
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
机电伺服系统
预测函数
控制
pfc-pid串级透明控制结构
鲁棒性
下载PDF
职称材料
题名
机电伺服系统的预测函数控制算法研究
被引量:
5
1
作者
刘钢
李圣怡
范大鹏
机构
国防科技大学机电与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期89-93,共5页
文摘
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
机电伺服系统
预测函数
控制
pfc-pid串级透明控制结构
鲁棒性
Keywords
electromechanical Servo system
predictive functional control
pfc-pid
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机电伺服系统的预测函数控制算法研究
刘钢
李圣怡
范大鹏
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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职称材料
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