浅谈旋转编码器(PG)在行程精确控制中的应用

首先介绍了行程控制的传统方法及其优、缺点,然后用实例阐述了使用旋转编码器(PG)和可编程序控制器(PLC)相结合,从硬件和软件两方面入手,实现对机械行程精确控制的一种方式。

伺服控制器设计

本文给出伺服系统位置闭环控制方案,分析了该方法的控制原理及参数设计方法,并对伺服位置控制的刚性特性要求进行扰动特性分析,最后基于模型仿真及电机实际侧试验证了该方法的有效性。