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基于PH10回转体的非接触测量系统建模与标定 被引量:5
1
作者 解则晓 张国雄 +1 位作者 徐玉春 王春海 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期714-717,共4页
提出一种由三坐标测量机、PH10回转体和激光三角测头组成的自由曲面非接触测量系统 .为了将激光测头的测量值转换为测量机机器坐标系下的三维坐标值 ,建立了测量系统的几何模型 .利用测头等效法对几何模型进行标定 ,求出其中的未知矩阵 ... 提出一种由三坐标测量机、PH10回转体和激光三角测头组成的自由曲面非接触测量系统 .为了将激光测头的测量值转换为测量机机器坐标系下的三维坐标值 ,建立了测量系统的几何模型 .利用测头等效法对几何模型进行标定 ,求出其中的未知矩阵 .利用迭代标定法消除了标定误差 ,使标定结果趋近于理想值 . 展开更多
关键词 三坐标测量机 ph10回转体 激光三角测头 几何模型 标定 自由曲面 非接触测量系统
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PH10回转体定角误差的修正
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作者 解则晓 张宏君 张国雄 《航空精密制造技术》 1999年第3期30-32,共3页
详细介绍了PH10定角误差的检测和计算方法.首先利用三坐标测量机测标准球的方法间接得出了PH10回转中心和测球球心相互位置关系,在此基础上建立了PH10的回转基准坐标系.并给出绝对回转角的计算方法,从而得出转角误差.最后分析了产... 详细介绍了PH10定角误差的检测和计算方法.首先利用三坐标测量机测标准球的方法间接得出了PH10回转中心和测球球心相互位置关系,在此基础上建立了PH10的回转基准坐标系.并给出绝对回转角的计算方法,从而得出转角误差.最后分析了产生误差原因. 展开更多
关键词 ph10回转体 定角误差 三坐标测量机 基准坐标系
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PH10回转体驱动软件的设计
3
作者 解则晓 张国雄 《航空精密制造技术》 1999年第2期45-46,共2页
介绍了PH10回转体的指令系统和通信软件的设计方法,并提出了软件设计中应注意的几个问题。
关键词 ph10回转体 指令系统 软件设计
原文传递
PH10 回转测头系统几何模型的建立
4
作者 解则晓 张国雄 《航空精密制造技术》 1998年第5期38-39,共2页
介绍了一种自由曲面非接触测量系统的原理,建立了以PH10回转体为核心的测头系统的几何模型,从而得出了与测头测量值相对应的被测点在基准坐标系下的坐标值。
关键词 自由曲面 非接触测量 ph10回转体 几何模型
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回转扫描测头系统的数学模型 被引量:3
5
作者 宋开臣 胡俭波 张国雄 《计量技术》 2002年第3期3-5,共3页
本文提出了PH9/PH10回转体和扫描测头安装姿态的概念 ,建立了三坐标测量机回转扫描测头系统的数学模型 ,根据模型可一次性标定测头 ,从而在三坐标机上实现了扫描测头转位测量。
关键词 三坐标测量机 回转扫描测头 测头座 数学模型 PH9回转体 转位测量 ph10回转体
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STUDY OF NON-CONTACT MEASUREMENT OF FREE-FORM SURFACES
6
作者 徐玉春 张国雄 +2 位作者 解则晓 冯国馨 王春海 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2001年第4期226-228,共3页
A non contact three dimensional measurement method is presented in this paper.This system consists of a laser triangulation probe,a probe head and a coordinate measuring machine (CMM).The measurement principle of th... A non contact three dimensional measurement method is presented in this paper.This system consists of a laser triangulation probe,a probe head and a coordinate measuring machine (CMM).The measurement principle of the system is discussed,and a system calibration method employing a reference ball is proposed.The geometric model involving four frames is established to calculate the data points based on the reading of the laser probe and position information from the CMM.A measuring experiment for gesso free form surface using this system is carried out. 展开更多
关键词 free form surface coordinate measuring machine ph10 probe head laser triangulation probe CALIBRATION
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细胞周期标记物在肿瘤中的应用 被引量:5
7
作者 刘谦 路名芝 刘勇 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-196,共5页
肿瘤的发生与多因素、多基因调控的改变有着密切联系。其中细胞周期标记物,在肿瘤的诊断、预后评估等方面具有重要的应用前景。本文就近年来常见的细胞周期标记物微小染色体维持蛋白、Geminin、cyclinB1和丝氨酸10磷酸化组蛋白3(Histone... 肿瘤的发生与多因素、多基因调控的改变有着密切联系。其中细胞周期标记物,在肿瘤的诊断、预后评估等方面具有重要的应用前景。本文就近年来常见的细胞周期标记物微小染色体维持蛋白、Geminin、cyclinB1和丝氨酸10磷酸化组蛋白3(Histone H3 phosphorylated on Serine 10,H3S10ph)在肿瘤中的单独或联合使用进行综述。 展开更多
关键词 细胞周期 微小染色体维持蛋白 GEMININ CYCLINB1 H3S10ph
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家蚕生存素基因在BmN4细胞有丝分裂中的功能分析 被引量:1
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作者 张冰 王艺 +2 位作者 李娜 李丹丹 阚云超 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期541-547,共7页
【目的】阐明生存素基因在家蚕Bombyx mori BmN4细胞有丝分裂中的功能。【方法】qRT-PCR分析家蚕生存素基因BmSurvivin在家蚕5龄第3天幼虫不同组织(丝腺、中肠、马氏管、精巢、卵巢、脂肪体、皮细胞层和表皮)中的表达量;构建pIZT/V5-His... 【目的】阐明生存素基因在家蚕Bombyx mori BmN4细胞有丝分裂中的功能。【方法】qRT-PCR分析家蚕生存素基因BmSurvivin在家蚕5龄第3天幼虫不同组织(丝腺、中肠、马氏管、精巢、卵巢、脂肪体、皮细胞层和表皮)中的表达量;构建pIZT/V5-His-BmSurvivin-GFP(BG)融合载体并转染BmN4细胞,以免疫荧光标记检测BmSurvivin和第10位丝氨酸(Ser10)磷酸化的组蛋白H3(H3Ser10ph)在BmN4细胞有丝分裂分裂不同时期的定位。【结果】BmSurvivin在家蚕5龄第3天幼虫马氏管中表达量最高,其次是在丝腺和中肠中。成功构建pIZT/V5-His-BmSurvivin-GFP载体。免疫荧光结果显示,在BmN4细胞间期核中可以看到明显的GFP信号,涵盖了细胞核和细胞质区域,指示BmSurvivin的定位;随着细胞进入分裂期,GFP信号指示BmSurvivin与染色质共定位,待细胞形成明显的双取向时在纺锤体区域也可以看到GFP信号;后期随着姐妹染色单体分开,GFP信号指示BmSurvivin定位在染色质及胞质分裂区;末期随着两个新的子细胞形成GFP信号指示BmSurvivin仅定位在胞质分裂区。H3Ser10ph定位在BmN4细胞前中期染色质凝缩处,至中期信号最强,与整条染色体重合,后期信号消失。【结论】BmSurvivin与有丝分裂周期中染色质和纺锤体的动态变化相关。 展开更多
关键词 家蚕 生存素 组织表达 H3Ser10ph 有丝分裂 BmN4细胞
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pH1~10试纸变色性能的观测 被引量:3
9
作者 陶定阑 谢丽萍 齐宗韶 《今日药学》 CAS 2011年第8期494-496,共3页
目的观测pH1~10试纸的变色性能,判断其pH分辨能力的优劣。方法用目试法及分光光度法比较默克公司与国内生产的PH1~10试纸。结果目试法显示,默克公司生产的pH1~10试纸在pH6~10区间PH分辨性能较好;而国内生产的pH1~10试纸在pH8~10区... 目的观测pH1~10试纸的变色性能,判断其pH分辨能力的优劣。方法用目试法及分光光度法比较默克公司与国内生产的PH1~10试纸。结果目试法显示,默克公司生产的pH1~10试纸在pH6~10区间PH分辨性能较好;而国内生产的pH1~10试纸在pH8~10区间pH分辨性能较好。分光光度法显示,国内生产的pH1~10试纸在pH1~7区间pH分辨性能较好;而默克公司产品在pH1~6区间pH分辨性能较好。结论筛选出目视法和分光光度法的最佳分辨性能pH范围。 展开更多
关键词 PH1~10试纸 变色性能 分光光度法
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pH1~10试纸的指示剂组成 被引量:2
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作者 谢丽萍 陶定阑 齐宗韶 《今日药学》 CAS 2011年第9期572-572,584,共2页
目的鉴别国内外pH1~10试纸的指示剂组成。方法以酸式和碱式时的最大吸收波长为指标,采用高效薄层色谱法和纸色谱法进行鉴别。结果国内pH1~10试纸中含有溴甲酚绿、甲酚红、百里酚蓝等酸碱指示剂;而默克公司生产的pH1~10试纸中含有溴... 目的鉴别国内外pH1~10试纸的指示剂组成。方法以酸式和碱式时的最大吸收波长为指标,采用高效薄层色谱法和纸色谱法进行鉴别。结果国内pH1~10试纸中含有溴甲酚绿、甲酚红、百里酚蓝等酸碱指示剂;而默克公司生产的pH1~10试纸中含有溴甲酚绿、间甲酚紫和异硫氰基溴百里酚蓝等酸碱指示剂。结论该方法可用于鉴别pH1~10试纸的指示剂组成。 展开更多
关键词 pH1~10 试纸 指示剂组成
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闭式十二顶双镍十硼烷簇合物[(μ-Cl)(Ph_2PC_6H_4)_2Ni_2B_(10)H_6Cl(PPh_3)]的合成与结构 被引量:2
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作者 窦建民 胡春华 +3 位作者 姚海军 李越生 金若水 郑培菊 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1993-1998,共6页
研究了 [NiX2 (PPh3 ) 2 ](X =F ,Cl,SCN)在二氯甲烷中与B10 H2 -10 的反应 ,对形成的产物 [(μ Cl) (Ph2 PC6H4) 2 Ni2 B10 H6Cl(PPh3 ) ]·0 2 5CH2 Cl2 (1)通过元素分析、红外光谱、飞行时间二次离子质谱等进行了表征 ,并通过... 研究了 [NiX2 (PPh3 ) 2 ](X =F ,Cl,SCN)在二氯甲烷中与B10 H2 -10 的反应 ,对形成的产物 [(μ Cl) (Ph2 PC6H4) 2 Ni2 B10 H6Cl(PPh3 ) ]·0 2 5CH2 Cl2 (1)通过元素分析、红外光谱、飞行时间二次离子质谱等进行了表征 ,并通过单晶X射线衍射测定了簇合物的结构 .1的晶体学数据 :单斜晶系 ,空间群P2 1/c,a =1 170 3(2 )nm ,b =2 10 82 (4)nm ,c=2 2 0 6 8(8)nm ,β =99 98(2 )°,V =5 36 2 2 (2 )nm3 ,Z =4 ,F(0 0 0 ) =2 2 74 ,Dcalcd=1 373g/cm3 .R1=0 0 35 8,wR2 =0 0 80 7.1为闭式十二顶双镍十硼烷簇合物 ,具有两个邻位环化的Ni—P—C—C—B五元环 ,镍 -镍之间还存在氯桥 .结构分析表明 :邻位环化增强了镍与硼之间的成键作用 . 展开更多
关键词 闭式十二顶双镍十硼烷 簇合物 [(μ-Cl)(Ph2PC6H4)2Ni2B10H6Cl(PPh3)] 合成 结构
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血液制品中残留辛酸/根的急性毒性试验
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作者 柏玉碧 张聪明 +4 位作者 李媛 刘蓉丽 倪永碧 丁亚凌 吴强 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 2013年第9期1251-1253,1257,共4页
目的探讨酸性条件下血液制品中残留辛酸/根的急性毒性。方法配制辛酸浓度分别为0.25、2.5和10 mg/ml的10%静注人免疫球蛋白(pH 4)溶液,另设阴性对照组(0.9%NaCl),经尾静脉注射SD大鼠,每只大鼠等容量注射,注射剂量为4.5 ml/只。每天观察... 目的探讨酸性条件下血液制品中残留辛酸/根的急性毒性。方法配制辛酸浓度分别为0.25、2.5和10 mg/ml的10%静注人免疫球蛋白(pH 4)溶液,另设阴性对照组(0.9%NaCl),经尾静脉注射SD大鼠,每只大鼠等容量注射,注射剂量为4.5 ml/只。每天观察1次大鼠的形态外观、四肢活动和行为方式,并记录大鼠摄食量,共14 d;给药后第3、7、14天称量大鼠体重,计算体重增长率;给药后第14天解剖所有动物,观察内脏器官病变情况。结果辛酸浓度为10 mg/ml时,大鼠出现了明显的应激反应、血尿和行为特征的改变,体重增长率明显降低(P<0.01),解剖后发现有较明显的肺部病变;辛酸浓度为0.25和2.5 mg/ml时,未表现出明显的应激反应和行为特征异常,解剖观察均与阴性对照组无明显差异。结论 10%静注人免疫球蛋白(pH 4)溶液中辛酸/根浓度为2.5 mg/ml时不会对大鼠造成急性毒性,为酸性条件下血液制品中辛酸/根残留的安全性评价提供了实验数据,也为后期制定10%静注人免疫球蛋白(pH 4)中残留辛酸/根的限量标准提供了参考。 展开更多
关键词 10%静注人免疫球蛋白(pH4) 辛酸 急性毒性
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