永磁同步风电机控制系统PI调节器参数设计

分析了永磁风力发电机控制系统拓扑结构,对系统的控制结构进行局部改良,区分了PI调节器参数的类型,从而简化了PI调节器参数设计的过程,减少了参数的计算数量。在网侧逆变器PI调节器参数设计的过程中改良了求导流程,并参考其设计过程创建了机侧整流器的PI调节器参数的求导流程。在Matlab中建立了永磁直驱风电系统的仿真模型并代入参数进行了动态仿真。仿真结果表明:设计出的PI调节器参数满足永磁风力发电机运行时的多项要求,可使永磁风力发电机平稳运行,表明建立的系统仿真模型和提出的参数设计流程的正确性。

峰值电流模式控制的全桥DC-DC变换器PI调节器设计

针对采用峰值电流模式控制的全桥DC-DC变换器,建立了小信号传递函数数学模型,分析了DC-DC变换器为一阶系统和二阶系统的条件,给出了PI调节器参数设计计算公式,对全桥DC-DC变换器设计具有现实意义。

单位功率因数PWM整流器双闭环PI调节器设计

分析PWM整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型 ,用此模型建立电压调节器解耦dq轴电流的独立调节环 ,简化各个环节 ,进而设计双闭环电流、电压调节器PI参数 。

直驱永磁风电系统中并网逆变器PI参数设计

分析了PWM并网逆变器在dq0坐标系下的数学模型,推导出了内外环的数学模型,建立了改进的双闭环控制的系统模型,并在此基础上进行简化及合理变换,运用改进的二阶法推导出双闭环控制时的PI调节器参数计算公式。最后在MATLAB/simulink中搭建平台进行仿真,并与传统方法的结果相比较,验证其精确性和正确性。

三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(PI)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(Mr)最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了PI调节器设计的正确性。

基于Fuzzy-PI控制的测试负荷力仿真系统

介绍了在电动灯光距离调节器 (调光马达 )综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY -PI实现模拟负载仿真的一种控制方案 ,具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载 ,结合模糊控制和PI控制 ,构造了全数字化的仿真加载系统。现场调试和运行结果表明 ,该方案具有控制精度高、动态响应好、振荡小。

PWM整流器PI调节器参数设计

PWM整流器PI参数设计对于控制系统的稳定性有着重要意义。本文根据PWM整流器在d-q坐标系下的简化模型引入PI调节器,详细介绍了电压外环和电流内环的PI参数设计。用Matlab搭建仿真模型,经过实验数据比对并结合实际经验给出一组较好的参数,分析各参数对直流电压的影响,通过设置不同的故障验证了设计参数的合理性和正确性。

基于DSP的三相PWM整流PI调节器设计

通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在a-b-c及d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环及电压外环的控制要求设计了电流比例积分(PI)调节器及电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,并采用以DSP为核心构建PWM整流器控制系统,仿真和实验结果验证了PI调节器设计的正确性。

数字控制的埋弧自动焊机研制

介绍一种由80C196KB单片机构成的埋弧自动焊机数字控制系统的软、硬件设计。焊接电源采用六相半波晶闸管整流电路,用不同方法计算偏差进行数字PI调节,获得恒流、恒压、陡降和缓降4种输出静特性。送丝速度通过2个PI调节器进行双闭环控制,分别进行电机电枢电压反馈和电弧电压反馈。埋弧焊调速和过程控制系统电路安装在操作盒内,通过串行通讯接口与焊接电源交换数据。研制的样机表现出良好的稳定性、可靠性和适应性,且具有焊接参数预置、记忆、锁定、数显以及自动引弧、收弧等功能。

冷丝填充埋弧自动焊机数控系统的研制

提出一种由80C196KB单片机构成的数字控制冷丝填充埋弧焊系统的软、硬件设计方法。系统采用友好的操作界面、数字PI调节的软件实现以及通过利用电弧监测获得焊接过程熔池状态的判定控制冷丝自动填充等策略,实现了一种冷丝填充埋弧自动焊接新工艺的电源和过程控制。采用该系统的焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性,操作简单、方便。

三相电压型PWM整流器设计方法的研究

选择固定开关频率电流控制策略,给出了三相电压型PWM整流器的双闭环结构,按此方法确定了电压、电流PI调解器的设计方法,同时给出了交流侧电感和直流侧电容的计算方法。在MATLAB/SIMULINK环境下建立其仿真模型,仿真结果表明,该方法使主电路参数的取值范围大大缩小,且保证了系统的动态和静态性能,为实际工程中确定主电路参数和系统设计提供了可靠依据,对三相PWM整流器系统设计有实际意义。

基于神经网络逆系统的空气重介流化床多变量解耦控制

针对空气重介流化床干法分选过程的多变量非线性强耦合特点,在空气重介流化床干法分选过程的神经网络逆系统解耦方法的基础上,设计了线性闭环PI调节器,以实现空气重介流化床干法分选过程的高性能解耦控制.仿真结果表明,该方法能够较好地解决空气重介流化床干法分选过程的控制问题,具有较强的鲁棒性.

三电平整流器PWM控制技术

为了分析三电平PWM整流器解耦控制的运行效果,采用对三电平PWM整流器在旋转dq坐标系中进行坐标变换的处理方法,得到了其简化的数学模型,建立电压电流解耦环节,对解耦后的dq轴电流分量分别进行PI控制,实现了电流内环和电压外环的独立控制。仿真结果表明,采用该方法进行解耦控制的三电平PWM整流器相电压、相电流在稳定运行时基本上保持同步,并且网侧相电流的THD只有2.865%,能够达到直接上网的要求。

基于PLC的无纺布振动喂棉机控制系统设计与实现

通过选用S7-200 PLC和TP170B人机界面组成棉箱控制系统,可以实时快速的实现喂棉箱控制要求。对控制箱内气流压力采用PI控制,保证形成连续均衡的喂给量。通过振动板的振动控制,使喂棉箱形成均匀一致的筵棉喂入下道成网机。同时通过画面生动地显示出系统实时的运行情况和众多工艺参数。该系统已开发成功并已经运用到生产中。

新型三相半控桥晶闸管触发电路的设计

在分析了常用触发电路优、缺点的基础上,针对三相半控整流桥提出了一种利用集成电路设计的新型可控触发电路代替同步变压器来获得三相同步信号,电路中通过对整流后的直流电压进行PI调节产生移相信号,并与同步信号比较来控制触发信号的相位,从而达到控制和稳定整流后的直流电压的作用。通过实验证明该电路调试简单、稳定性能好、成本低,具有一定的实用价值。

高速纸机的交流变频矢量控制

借助异步电动机矢量控制原理和相关变换式的应用 ,以南纸 #5纸机为例 ,给出了适应高速纸机的全数字矢量控制的示意性系统结构原理图 ,并介绍了其主要特点和调试优化过程。

三相电压型PWM整流器研究

基于三相电压型PWM整流器的d-q模型,详细分析了PWM整流器的双闭环控制原理,采用电压空间矢量定向,实现了有功和无功的解耦控制,设计了双闭环电流、电压调节器PI参数,仿真结果表明该整流器能够获得单位功率因数的正弦输入电流和稳定的直流输出电压,能够实现能量的双向流动,具有良好的动、静态特性。

Development of Full Automatic Flash Butt Welding with Digital Control

The hardware and software design of two digital control systems based on 80C196KB MCU for flash butt welder is introduced in this paper.The welding power supply is made of six-phase half-wave rectifier.The welding outer characteristic of welding machine is realized by digital PI algorithm with the voltage close-loop feedback.The flashing curve is finished by elec- tric-hydraulic servo valve.The process control system transfers datum with power supply system by a serial communication inter- face.The parameters of the control systems are collected by photoelectrical seclusion to avoid the disturbing of the electromagnetism in welding process.

基于DSP的光伏并网电源输出电流锁相研究

为将软件锁相技术应用于光伏并网电源,研究了基于DSP的软件锁相实现.为提高锁相速度,基于传统锁相控制的方法,提出了一种基于PI控制的软件锁相方案.该方案是将PI调节器引入相位误差的控制,光伏并网电源通过软件锁相后输出电流能够快速可靠地跟踪电网电压.实验结果证明,基于PI调节器的软件锁相方案能够非常理想的实现输出电流与电网电压的同频同相,能够不降低锁相精度而提高锁相速度,具有工程应用价值.