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基于非线性动态重心粒子群优化的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器设计
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作者 王仁明 刘闻仲 +2 位作者 鲍刚 张铭锐 杨婕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1067-1074,共8页
针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了... 针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了双异步非线性动态学习因子,以提高粒子的思考能力与信息共享能力,并增加了粒子群质量重心项,用以加速收敛过程。将改进的算法结合最优精简Oustaloup滤波器应用于分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的设计过程,选取了2个分数阶系统模型进行仿真验证。结果表明,改进的算法收敛速度更快且不易陷入局部最优,所设计的控制系统超调量更小、调节时间更短、稳态误差更小,提高了系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 分数阶pi^(λ)D^(μ) 粒子群优化算法 Oustaloup滤波器 参数整定
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基于NSGA-Ⅱ算法的ATR发动机PI控制器多目标优化方法研究
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作者 焦昱翔 赵庆军 +3 位作者 任三群 蔡伟东 许诚 赵巍 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期183-191,共9页
为了使空气涡轮火箭发动机(ATR)从慢车快速、稳定和准确地加速到最大状态,以ATR发动机燃气发生器流量和尾喷管喉部面积为控制变量,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)建立了发动机控制器参数多目标优化方法。将超调量、稳态误差... 为了使空气涡轮火箭发动机(ATR)从慢车快速、稳定和准确地加速到最大状态,以ATR发动机燃气发生器流量和尾喷管喉部面积为控制变量,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)建立了发动机控制器参数多目标优化方法。将超调量、稳态误差、上升时间及误差积分值四个指标以加权的形式作为目标函数,引入执行机构超调惩罚机制,建立了PI控制器参数Pareto最优解集,完成了ATR发动机从慢车加速到最大状态的动态过程仿真。结果表明,将双回路多个控制性能指标以加权的形式组合作为目标函数,可以获得均匀分布的Pareto前沿;联合应用多目标优化方法和基于熵权法的优劣解距离法(TOPSIS),能够在双回路耦合下获得满足设计要求的ATR发动机动态特性,极大地缩短了人工整定控制器参数的时间;在加速过程中,多目标优化方法将涡轮膨胀比上升时间作为目标函数之一,与尾喷管面积开环控制动态过程相比,可以使涡轮膨胀比更早到达目标值,共同工作线远离喘振边界。 展开更多
关键词 空气涡轮火箭发动机 动态过程 pi控制器 参数优化 遗传算法
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基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法
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作者 江腾耀 李伟 +3 位作者 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期52-61,共10页
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域... 以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 转速环 pi参数 频域分析
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基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法
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作者 郑舒 赵景涛 刘明祥 《微型电脑应用》 2024年第4期97-100,共4页
在整定配电网络负荷频率过程中,控制器PI参数会受到局部控制迭代影响,在控制层与反馈层形成时间差量,进而造成频率里程偏差。对此,提出基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法。采用LSTM模型对调频(FM)里程参数进行模型... 在整定配电网络负荷频率过程中,控制器PI参数会受到局部控制迭代影响,在控制层与反馈层形成时间差量,进而造成频率里程偏差。对此,提出基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法。采用LSTM模型对调频(FM)里程参数进行模型量化,配合迁移学习对负荷频率控制相关参量进行差分更新,构建配电网负荷频率的LSTM模型,进行频率控制的迁移学习优化、PI参数控制约束及PI参数整定输出。实验结果表明,不论是在控制精度上还是在控制稳定性上,均具有良好的性能表现,整定结果满足预期。 展开更多
关键词 LSTM 迁移学习 负荷频率控制 pi参数整定
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双馈风力发电中的变换器PI参数整定策略分析
5
作者 肖犇 黄靖 张政国 《集成电路应用》 2024年第6期372-373,共2页
阐述将田口方法引入双馈风力发电机网侧变换器双闭环PI参数优化中,实现降低超调量和调节时间的双目标参数优化。同时田口方法信噪比的引入,其稳定性也在风速干扰仿真中得到证明。
关键词 田口方法 网侧变流器 pi参数优化
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基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统设计 被引量:3
6
作者 范凯伦 张兵 +1 位作者 李志俊 毛耀 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期23-29,共7页
为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,... 为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,设计了一种模糊忆阻PI控制系统,实现了控制器参数的自适应调整。在理论推导的基础上,进行了Multisim仿真与电路实验。结果表明,基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统与传统模拟PI控制器相比,参数可以进行在线调整,具有较强的自适应能力,且基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统可以将系统的超调量降低66.27%,具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 自适应 忆阻器 模糊控制 pi控制 参数调整
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基于多参数MRI(PI-RADS)认知融合经会阴前列腺穿刺活检术与系统性穿刺诊断的有效性比较 被引量:2
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作者 赵旭 邢征宇 +3 位作者 霍日查 左玉鹏 高峰 张强 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第3期523-528,共6页
目的:探索基于多参数核磁(MRI)和前列腺影像报告和数据系统(PI-RADS)的认知融合经会阴前列腺穿刺活检术和系统性穿刺诊断的有效性和安全性差异。方法:选取2018年01月至2021年02月我院收治的可疑前列腺癌(PCa)并行经会阴前列腺活检的患者... 目的:探索基于多参数核磁(MRI)和前列腺影像报告和数据系统(PI-RADS)的认知融合经会阴前列腺穿刺活检术和系统性穿刺诊断的有效性和安全性差异。方法:选取2018年01月至2021年02月我院收治的可疑前列腺癌(PCa)并行经会阴前列腺活检的患者,行多参数MRI扫描并依据PI-RADS对可疑病灶予以评分。入组患者随机分为基于多参数MRI(PI-RADS)认知融合经会阴前列腺穿刺组(试验组)和系统性穿刺组(对照组),分析两组的穿刺阳性率、病理信息和并发症等资料;在试验组内,根据穿刺步骤分为单纯认知融合穿刺组(TB组)和单纯系统性穿刺组(SB组),比较两种方式在病理信息方面的差异性。结果:最终入组80例患者。两组在总体PCa和无临床意义PCa诊断阳性率方面无差异性,但试验组对有临床意义前列腺的诊断阳性率高于对照组(P<0.05);试验组可获得更多的阳性针数占比、肿瘤组织占比及Gleason评分等信息(P均<0.05);在试验组内,TB组与SB组在诊断阳性率方面的差异无统计学意义(P>0.05),但TB组可获得更高的阳性针数占比、肿瘤组织占比及Gleason评分(P均<0.05)。试验组与对照组在操作后并发症方面均无差异性(P均>0.05)。结论:基于多参数MRI(PI-RADS)认知融合经会阴前列腺穿刺术相比于系统性穿刺可提高有临床意义PCa的诊断阳性率,并且可获得更高的肿瘤组织占比、Gleason评分和穿刺阳性针数,同时并不会增加穿刺并发症,有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 多参数MRI pi-RADS 认知融合 经会阴前列腺穿刺 前列腺癌
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永磁同步电机电流环PI控制器参数整定及优化 被引量:1
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作者 刘林 曹鑫 +2 位作者 钱梦飞 郝振洋 赵旭升 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期131-140,共10页
针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法。首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消法设计出一组合... 针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法。首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消法设计出一组合适的PI控制器参数;最后,以这一组PI控制参数为初值,将响应的上升时间、超调量和调整时间纳入综合评价指标中,通过二自由度变量轮换法在PI控制参数初值邻域内优化后得到一组性能最优的PI控制参数。实验结果表明,该方法可以快速整定得到一组合适的PI参数,同时优化后的PI参数控制性能相较于优化前明显提升,响应调整时间减少50%,具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 离线辨识 参数自整定 零极点对消法 二自由度变量轮换法 pi控制器
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基于遗传算法优化的深度强化学习-PI空气舵伺服系统控制策略
9
作者 洪子祺 许文波 +2 位作者 吕晨 欧阳权 王志胜 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期1071-1078,共8页
针对传统比例积分控制难以选定控制性能更好参数的问题,以空气舵伺服系统为研究对象,提出了一种基于遗传算法优化的强化学习-PI的控制方法。首先,建立了空气舵伺服系统的数学模型;然后,采用遗传算法优化了PI控制器的初始参数;采用深度... 针对传统比例积分控制难以选定控制性能更好参数的问题,以空气舵伺服系统为研究对象,提出了一种基于遗传算法优化的强化学习-PI的控制方法。首先,建立了空气舵伺服系统的数学模型;然后,采用遗传算法优化了PI控制器的初始参数;采用深度确定性策略梯度算法对当前PI控制器进行了实时整定,从而实现了对空气舵伺服系统进行位置指令控制的功能;最后,在Simulink中通过仿真分析,对所采用的方法应用于空气舵伺服系统的效果进行了验证。研究结果表明:改进的算法在参数摄动时,具备一定的在线稳定性;在空载情况下,所需要的调节时间要小于遗传算法-PI、DDPG-PI与传统PI算法,至少缩短了20%;同时,在负载情况下,相比其他3种方法,改进算法的波动幅值与负载结束后回到稳态时间至少缩短了15%,证明了所使用方法在空气舵伺服系统里的有效性。 展开更多
关键词 伺服系统 比例积分(pi)控制器 遗传算法 深度确定性策略梯度算法 参数优化 SIMULINK
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速度PI控制及低通滤波器的系统设计
10
作者 章国光 陈超凡 +1 位作者 郑晓斌 刘文龙 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第12期85-91,共7页
针对二惯性系统,传统的设计通过代表性的极配置来进行系统设计,为了提高系统设计的自由度,应用参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计,分析系统的阻尼特征。针对小惯性比系统欠阻尼的特性,在系统中导入... 针对二惯性系统,传统的设计通过代表性的极配置来进行系统设计,为了提高系统设计的自由度,应用参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计,分析系统的阻尼特征。针对小惯性比系统欠阻尼的特性,在系统中导入低通滤波器,研究使用滤波器对机械谐振的抑制效果。通过设计分析与仿真表明,系统的阻尼特性与惯性比密切相关,且滤波器可使系统阻尼特性提高,表明扩充参数平面法对二惯性系统参数调节的可行性和实用性。最后通过实验验证理论分析与设计的有效性。 展开更多
关键词 二惯性弹性系统 机械谐振 参数平面法 滤波器 pi控制器
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应用IMOABC空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制性能的研究
11
作者 杨睿 李绍勇 +1 位作者 魏明松 王少波 《制冷与空调(四川)》 2023年第1期10-18,共9页
由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。... 由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。对此提出了一种空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制策略和设计改进多目标人工蜂群算法(Improved Multi-Objective Artificial Bee Colony Algorithm, IMOABCA)对控制器参数实施整定的思路。首先,基于人工蜂群算法,分别对雇佣蜂和观察蜂引入自适应惯性权重和精英组策略,进行非线性递减和柯西变异的演变,并结合观察蜂搜索特性,将最小粒子角度引入外部档案集,获取相应的Pareto解集,设计IMOABCA,进而对控制器的3个参数进行整定,获得相应的最优值。最后,借助MATLAB工具,对该室内CO_(2)浓度的二自由度内模分数阶PI控制系统进行组态和仿真。结果表明:该室内CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制系统和IMOABCA是可行的,能够实现Cn=Cn,set的调节目的和获取控制器的3个参数最优值,提升室内CO_(2)浓度的调节品质。 展开更多
关键词 定风量空调机组 空调房间CO_(2)浓度 二自由度内模分数阶pi控制 改进多目标人工蜂群算法 控制器参数整定
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基于分数阶PI的三相并网整流器调压优化策略
12
作者 蒋德珍 陈璐 +1 位作者 石荣亮 付一木 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期318-325,共8页
直流侧电压具有优良的动态响应与抗扰动特性是衡量三相并网整流器性能的关键。本文论述了一种基于分数阶PI调节器(FOPI)的整流器直流电压双闭环控制策略,FOPI相较于PI多了一个控制自由度,故可利用FOPI提升三相并网整流器直流电压的动态... 直流侧电压具有优良的动态响应与抗扰动特性是衡量三相并网整流器性能的关键。本文论述了一种基于分数阶PI调节器(FOPI)的整流器直流电压双闭环控制策略,FOPI相较于PI多了一个控制自由度,故可利用FOPI提升三相并网整流器直流电压的动态性能与抗扰动能力。首先,建立三相并网整流器在dq坐标系下的数学模型,给出了基于传统PI/FOPI的直流电压双闭环控制策略;其次,在分析水循环算法(WCA)原理的基础上,阐述了基于WCA的PI与FOPI的参数设计方法;最后,利用MATLAB仿真软件建立三相并网整流器的仿真模型,进行了相应的案例仿真与实验测试对比验证。仿真与实验对比结果表明,所述FOPI比传统PI在改善三相并网整流器直流电压的动态响应特性和抗扰动性能两个方面均更具优越性。 展开更多
关键词 并网整流器 直流电压 分数阶pi调节器 动态性能 抗扰动能力 水循环算法 参数设计
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状态反馈和PI综合控制的水轮机非最小相位系统研究
13
作者 陈会城 《水利建设与管理》 2023年第9期50-54,共5页
本文对水轮机典型工况下的非最小相位系统进行研究,采用全状态反馈和PI控制结合的方法对水轮机非最小相位系统进行分析控制,应用simulink软件搭建系统模型,并进行阶跃响应和负荷扰动实验。通过多次仿真实验,得出整定PI参数的简单方法。... 本文对水轮机典型工况下的非最小相位系统进行研究,采用全状态反馈和PI控制结合的方法对水轮机非最小相位系统进行分析控制,应用simulink软件搭建系统模型,并进行阶跃响应和负荷扰动实验。通过多次仿真实验,得出整定PI参数的简单方法。研究结果表明,先对原系统配置期望极点,再对新系统应用PI控制器,选取合适的参数,可以充分发挥两种控制器的优点,并且达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 水轮机 状态反馈 pi控制 参数整定 仿真实验
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Auto-Tuning Parameters of Fractional PID Controller Design for Air-Conditioning Fan Coil Unit 被引量:1
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作者 李绍勇 王铎 +2 位作者 韩喜莲 程康 赵春润 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2021年第2期186-192,共7页
The traditional integer order PID controller manipulates the air-conditioning fan coil unit(FCU)that offers cooliug and heatins loads to each air-conditioning room in summer and winter,respectivelv.In order to maintai... The traditional integer order PID controller manipulates the air-conditioning fan coil unit(FCU)that offers cooliug and heatins loads to each air-conditioning room in summer and winter,respectivelv.In order to maintain a steady indoor temperature in summer and winter,the control quality cannot meet the related requirements of air-conditioning automation,such as large overshoot,large steady state error.long regulating time,etc.In view of these factors,this paper develops a fractional order PID controller to deal with such problem associated with FCU.Then,by varving mutation factor and crossover rate of basic differential evolution algorithmadaptivelv,a modified differential evolution algorithm(MDEA)is designed to tune the satisfactory values of five parameters of indoor temperature fractional order PID controller.This fractional order PID coutrol system is configured and the corresponding mumerical simulation is conducted by means of MATLAB software.The results indicate that the proposed fractional order PID control svstem and MDEA are reliable and the related control performance indexes meet with the related requirements of comfortable air-conditioning design and control criteria. 展开更多
关键词 air-conditioning fan coil unit(FCU) fractional order piD control modified differential evolution algorithm(MDEA) auto-tuning parameters of controller
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基于模糊逻辑的参数自整定PI控制在有源滤波器中的应用 被引量:10
15
作者 李琼林 刘会金 +1 位作者 孙建军 陈宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期17-21,共5页
有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI... 有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI控制中对每个采样点积分变为对相量进行叠加,构成了基于相量叠加的PI控制策略。并在此基础上将模糊逻辑控制与改进的PI控制相结合,用模糊控制策略控制比例、积分参数,实现了PI控制参数的自整定。设计了一种基于相量叠加的Fuzzy-PI控制器并将其应用于APF中,仿真实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 有源滤波器 模糊逻辑 pi控制 参数自整定
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基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可视化整定方法 被引量:13
16
作者 伍家驹 孙红艳 +1 位作者 刘斌 刘文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期115-120,126,共7页
提出一种PI控制器参数的可视化整定方法。该方法直接依据系统传递函数模型,在(Kp,Ki)平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后在稳定集中选取并绘制满足频域性能指标的控制参数集;最后在频域参数优化的基础上,进行满... 提出一种PI控制器参数的可视化整定方法。该方法直接依据系统传递函数模型,在(Kp,Ki)平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后在稳定集中选取并绘制满足频域性能指标的控制参数集;最后在频域参数优化的基础上,进行满足稳态性能指标、动态性能指标、超调量和上升时间等时域性能的参数寻优,从而找到最佳的PI参数集。对CIGRE HVDC基准模型的仿真验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 pi参数 HVDC控制器 稳定性 频域分析 时域分析
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一种新型状态PI调节器的研究 被引量:14
17
作者 宋文忠 蒋国平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期786-792,共7页
提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性.通过参数集结。
关键词 状态pi调节器 鲁棒性 piD调节器 调节器
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三相PWM整流器电压外环PI调节过程分析 被引量:10
18
作者 魏克新 杜吉飞 杜明星 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2336-2340,共5页
目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小... 目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小则可能会使直流侧电压无法达到给定。最后实验验证了上述分析。 展开更多
关键词 pi调节器 三相PWM整流器 外环控制 网侧谐波 直流侧电压 pi参数 指令电流
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一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器 被引量:16
19
作者 孙晓明 刘涤尘 +2 位作者 黄涌 钱薇 熊元新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期50-54,共5页
提出了一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器,其来源于对三角波比较控制方法的深入分析,从而为常用PI控制器的参数整定提供了比较严谨的理论公式,使参数整定变得快捷。由于准PID控制器自身已具备比较优越的性能,因此可... 提出了一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器,其来源于对三角波比较控制方法的深入分析,从而为常用PI控制器的参数整定提供了比较严谨的理论公式,使参数整定变得快捷。由于准PID控制器自身已具备比较优越的性能,因此可为中低档逆变器直接采用,或用作高精度智能PID控制逆变器的初始状态,以保证系统启动的稳定性和安全性,并且使智能控制算法能更好地发挥其优势。准PID控制器的提出同时也说明了单相PWM逆变器不适宜使用严格的PID控制器的原因。 展开更多
关键词 电源周期平均模型 单相PWM逆变器 piD控制器 pi参数整定
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永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法 被引量:17
20
作者 左月飞 刘闯 +2 位作者 张捷 符慧 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期180-188,共9页
提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器... 提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 pi控制器 参数整定 连续变化输入 输入微分前馈 过渡过程
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