基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法

在整定配电网络负荷频率过程中,控制器PI参数会受到局部控制迭代影响,在控制层与反馈层形成时间差量,进而造成频率里程偏差。对此,提出基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法。采用LSTM模型对调频(FM)里程参数进行模型量化,配合迁移学习对负荷频率控制相关参量进行差分更新,构建配电网负荷频率的LSTM模型,进行频率控制的迁移学习优化、PI参数控制约束及PI参数整定输出。实验结果表明,不论是在控制精度上还是在控制稳定性上,均具有良好的性能表现,整定结果满足预期。

双馈风力发电中的变换器PI参数整定策略分析

阐述将田口方法引入双馈风力发电机网侧变换器双闭环PI参数优化中,实现降低超调量和调节时间的双目标参数优化。同时田口方法信噪比的引入,其稳定性也在风速干扰仿真中得到证明。

基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可视化整定方法

提出一种PI控制器参数的可视化整定方法。该方法直接依据系统传递函数模型,在(Kp,Ki)平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后在稳定集中选取并绘制满足频域性能指标的控制参数集;最后在频域参数优化的基础上,进行满足稳态性能指标、动态性能指标、超调量和上升时间等时域性能的参数寻优,从而找到最佳的PI参数集。对CIGRE HVDC基准模型的仿真验证了该方法的正确性。

PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用

为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态,提出了基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法.该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量.然后根据数学模型计算PI参数和内环补偿量,构建了模糊PI控制器,提出了新的PI控制规则表.最后的对比实验表明,PI参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度,优于仅采用单一整定法的系统,验证了方法的有效性.

电压型PWM整流器PI参数整定

单相电压型PWM整流器(VSR)滞环电流控制的PI调节器参数整定是一项极其重要却又十分依赖经验的工作,在建立数学模型的基础上应用Matlab/Simulink研究了PI调节器参数对直流侧电压响应的影响,总结出PI调节器各个参数对直流侧电压响应的影响规律,提出了一种简单实用的PI参数整定方法。

永磁同步电动机控制系统PI参数自动设置方法

永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试。针对存在的问题,提出一种自动设置永磁同步电动机PI参数的方法,控制系统首先产生一组测试信号自动测量永磁同步电机的电气及机械参数,然后利用这些参数及系统需求的性能,自动计算电流及速度环的PI参数,用一个指令自动完成所有控制系统PI参数的设置。理论分析和实验表明:和传统方法相比,所提出的方法快速、自动化程度高、适应性强,设置的所有参数误差都在10%以内。

基于FPGA实现的变PI参数全数字锁相环

提出了一种变比例积分(PI)参数的全数字锁相环。与传统数字锁相环相比,该锁相环可根据相位误差的大小,自动调整PI参数,在保证系统稳定的前提下,提高了锁相的速度;同时由于环路采用比例积分控制,锁相环稳态无静差,输出抖动小。对提出的全数字锁相环进行了理论分析,并通过Quartus II软件仿真和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件实验对该锁相环的性能进行了验证。实验表明,该数字锁相环锁相范围大、速度快、精度高,可用于有快速同步需求的场合,如新能源并网控制、脉宽调制整流器(PWM)。

基于模糊PI参数自整定的永磁同步电动机矢量控制系统

将一种基于模糊推理的参数自整定 PI 控制器引入到永磁同步电动机(PMSM)矢 量控制系统中，该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差 E 和偏差变化率 EC 按照模糊控 制规则实时自整定 PI 控制器的两个参数。仿真结果表明，运用该控制方法的系统响应快、超调 小、鲁棒性好，较常规 PI 控制具有更好的动静态性能。

基于Clark变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定

随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.利用Clark变换建立数学模型的思想,经常应用于无功功率补偿、故障分析、锁相环设计和单端控制器设计中,故沿用该思想方法,提出一种基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器结构并利用状态空间平均法进行PI参数整定.并且分别从耦合、稳定性、跟随性和总谐波畸变率四方面与传统PI控制器进行了比较.并通过Matlab仿真软件搭建基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器模型并对设计的PI控制器进行仿真验证.

双PWM变流器中PI参数的设计分析

目前,许多高校和研究所都在研制双PWM变流器。本文阐述了具有高功率因数PWM变流器中的PI参数的设计,实践证明,此设计方法是正确的。

基于改进蚁狮算法的MMC控制器PI参数优化研究

针对模块化多电平换流器控制系统多个PI控制器之间相互影响、PI参数优化困难的问题,在现有MMC最近电平逼近调制策略基础上,提出一种基于改进蚁狮算法的控制器参数优化方法,用于解决原始蚁狮算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点。引入Tent映射的混沌思想,在初始化种群时增加变量取值的多样性,避免算法陷入局部最优;融合精英竞争,加快算法收敛速度,减少计算量。研究实现了PSCAD和MATLAB之间的相互调用,通过对比多个算法的优化效果,最终使用改进蚁狮算法对MMC控制器PI参数进行优化。仿真结果表明,改进后的蚁狮算法具有更好的寻优精度和收敛速度,改进算法优化后的控制器PI参数可以有效改善电流波形,提高系统动态性。

基于克拉克变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定

在电压源换流器的高压直流输电技术(VSC-HVDC)控制系统中,利用解耦方法设计的传统dq坐标系控制器,其dq轴在实际运行中交叉耦合不能完全被消除从而影响控制器的控制效果,为此提出了一种基于克拉克变换的非解耦方法新型柔性直流输电系统比例积分(PI)控制器结构,并利用状态空间平均法进行PI参数整定,通过MATLAB仿真软件对设计的PI控制器进行仿真,验证了其可靠性和准确性。

基于微粒群算法优化PI参数的单相有源电力滤波器

有源电力滤波器在单位功率因数控制策略下,PI调节器的参数选择和优化是个难点,从能量传递的角度,推导了单位功率因数控制下系统有功功率闭环控制的模型,在此基础上分启动和稳态两个阶段设计PI调节器,采用改进微粒群优化算法对调节器参数进行寻优,与传统的典型Ⅱ型系统设计方法和遗传算法得到的整定结果进行比较,优化参数后的调节器拥有更好的动态响应和抗扰性能,仿真结果也验证了优化后的系统具有良好的补偿效果和瞬时特性。

应用改进小生境遗传算法优化BLDCM调速系统的PI参数

本文以无刷直流电动机的转速控制器作为研究对象,应用改进的小生境遗传算法(INGA)对其PI参数进行了优化设计,该算法针对常规遗传算法很难搜索到全局最优解的缺点,通过将单纯形法与小生境遗传算法相结合形成了一种全局优化算法,并使用MATLAB软件进行了动态跟随性能的仿真实验,结果表明采用该算法确能优化调速系统的性能。

基于系统辨识的开关磁阻电机PI参数整定

简要介绍了系统辨识的概念和模型。在Matlab建立的开关磁阻电机模型基础上,给定一个阶跃的斩波信号得到电机的阶跃响应从而求得SR电机小信号模型。利用系统辨识的方法将SR发电系统视为一个二阶系统,即ARX模型,并由Matlab的系统辨识工具对发电系统进行辨识,得到了系统的PI传递函数,利用劳思判据求解稳定性的方法解出电机Ki、Kp的参数范围,并通过实验验证了方案的可行性。

减载风电机组协调控制策略及PI参数优化

为解决高渗透率风电接入条件下电网稳定问题并提高风电参与系统调频能力,提出中高风速段超速控制和变桨控制协调的减载控制策略,建立超速控制和变桨控制的PI参数优化模型。提出一种改进粒子群优化算法动态优化超速控制和变桨控制PI参数,对粒子群优化算法惯性权重系数进行改进,解决传统粒子群易陷入局部最优的问题,使适应值不同的粒子通过不同步长进行搜索以获取最优解,提高算法精度与收敛速度。利用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果表明,改进算法动态优化其控制系统PI参数,使风电出力更加平滑,风电场具备了更好的参与系统调频的能力。

基于IMC的永磁同步电机PI参数整定研究

针对目前永磁同步电机存在的PI参数整定困难复杂,基于永磁同步电机数学模型,分析矢量控制原理,由数学模型推导永磁同步电机参数测量方法,给出传统的控制算法的PI参数整定方法,结合传统内模控制(IMC)策略的PI参数整定方法,引入新的参数优化控制,采用实际电机参数测量方法,简化永磁同步电机闭环参数设计过程,推导出新的参数整定公式。同时通过Matlab Simulink搭建永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并搭建STM32硬件平台,实验结果表明电机测量参数与PI参数整定的正确性,设计的PI调节器的参数具有较好的动态性能和抗扰动能力,对实际电机参数调节具有指导意义。

基于粒子群算法的无刷交流发电系统PI参数整定

在MATLAB/Simulink软件中搭建三级式无刷交流同步发电机调压控制系统模型时,需要选取合适的PI参数使系统的输出电压满足相应的指标。考虑到传统的PI参数整定方法计算复杂,且计算出的参数需要经过多次调整才能满足系统指标,设计了一种基于粒子群(PSO)算法整定PI参数的方法,用以提高三级式同步发电机调压控制系统模型的PI参数整定效率。仿真结果验证了PSO算法整定无刷交流发电系统PI参数的可行性,可以根据需要的输出电压指标整定合适的PI参数。

基于改进量子遗传算法的励磁控制系统PI参数优化

针对传统的量子遗传算法(QGA)需要根据具体的问题选择合适的量子旋转门来更新量子比特的状态,提出了一种无需量子门、通用的、与问题无关的改进量子遗传算法(IQGA)。在采用实数编码的量子遗传算法的基础上,结合粒子群优化算法更新量子比特的状态,代替了传统量子遗传算法用量子门更新量子比特,避免了传统量子遗传算法复杂二进制编码和解码过程,增强了量子遗传算法的使用范围。最后,将提出的IQGA应用到某水电站励磁控制系统的PI参数优化,与遗传算法(GA)、QGA进行了仿真对比分析,结果表明IQGA鲁棒性最强,算法运行时间比传统量子遗传算法时间大约缩短了8s,优化所得的PI参数用于励磁控制系统的性能最佳。

永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定

为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w'域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w'域内解析计算得到了PI控制器参数。整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导。