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题名基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究
被引量:4
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作者
汪宇其
李泽源
李向国
朱灯林
梅志千
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机构
河海大学机电工程学院
固高科技运动控制研究院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第4期438-445,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
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文摘
针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关系;提出了一种基于固高科技GTSD14系列智能驱动器的PI参数分段控制方法;在单个行程内根据曲柄处于不同位置区间时相对应的转动惯量,确定了控制器PI参数,以提升系统速度环、位置环的跟随性能;搭建了实验平台,以带有不同配重的伺服电机为对象进行了模拟实验。实验及研究结果表明:当系统实际惯量与控制器PI参数不匹配时,系统可以在线调整PI参数,使得电机速度环、位置环的跟随能力得到改善,从而验证了随着各段转动惯量变化而实时整定PI参数的可行性。
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关键词
变转动惯量
几何关系确定被控对象
驱控一体
pi参数在线整定
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Keywords
variable moment of inertia
define control object model by geometric relationship
integrated drive and control
pi parameters online adjusting
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分类号
TH-39
[机械工程]
TG315.5
[金属学及工艺—金属压力加工]
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