基于重复控制补偿的无刷直流电机双环控制

近年来永磁无刷直流电机得到了广泛应用,但转矩脉动引起的转速波动限制了其在伺服领域的发展。由于转矩脉动是随转子角度变化的周期性函数,故设计了一种新型的基于重复控制补偿的双环控制器。运用Simulink分别对基于重复控制补偿的双环控制器和常规PI双环控制器进行仿真。结果表明,基于重复控制补偿的双环控制策略在无刷直流电机控制系统中对周期性转矩脉动具有很好的抑制性。

基于负载扰动前馈的SWISS整流器控制策略

针对SWISS整流器在采用电压电流PI双闭环控制策略的SWISS整流器在负载发生变化时容易引起直流侧母线电压波动的问题,提出了一种将PI双闭环控制与负载扰动前馈控制相结合的控制策略,通过引入负载前馈环路消除负载变化所引起的扰动,从而抑制直流母线电压的波动。首先根据SWISS整流器的工作原理推导出系统各个环节的传递函数,然后设计系统的控制环路并利用Mathematica进行控制器参数的计算,最后使用PLECS对该控制策略及参数进行仿真验证。仿真结果表明,采用电压电流PI双闭环控制策略和PI双闭环与负载扰动前馈控制相结合的控制策略在负载线性变化时,系统输出电压最大超调量分别为9.5%和0.25%。所提出的控制策略能够有效抑制因负载变化所引起的输出电压的波动。

模糊PID控制在单相光伏逆变电源中的应用

文章对PID控制和模糊控制的优缺点进行了分析,并提出了将两者结合组成模糊自整定PI双闭环控制,并对控制器进行了设计,最后通过仿真,证明了该方法的有效性。

基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略

基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。

基于DSP的单相逆变电源的智能控制研究

针对逆变电源输出稳态特性与动态性能兼顾的问题,采用数字信号处理器DSP作为控制核心,将智能控制与常规控制相结合,提出了系列新型单相逆变电源设计方案:模糊自整定PI双闭环控制设计方案。与传统的PID控制器相比,模糊PID控制具有超调量小,鲁棒性强,自适应性强,调节时间短,输出电压波形具有较低的总谐波畸变率THD,同时还获得了良好的稳态和动态特性,能够较好地满足逆变电源的控制要求。

基于DSP的SPWM优化算法研究

介绍了基于DSP的单相全桥逆变器数字控制系统。详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407产生SPWM波形和实现双闭环PI控制的算法,并给出了其实现原理及软件流程。针对同相供电系统[1]中UPFC直流侧电压随机波动的特点,提出了通过动态的调整调制波高度来控制SPWM输出电压波形的方法。仿真结果验证了设计的可行性。