非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性

对于一类参数未知的非线性系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环PI型选代学习控制策略，给出了其收敛的充要条件．分析表明：所给出的收敛条件推广了现有结果．

基于GA参数优化整定的PI型广义预测控制

针对PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,极大程度地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题,而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁棒性算法,并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。

PI型自抗扰广义预测控制的性能分析

为克服自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)算法在大时滞系统中的局限性,减小PI型广义预测控制(PI-type generalized predictive control,PI-GPC)算法的在线计算量,我们在先前的研究中提出了PI型自抗扰广义预测控制(PI-type active disturbance rejection generalized predictive control,PI-ADRGPC)算法。本文通过频域分析方法,对PI-ADRGPC算法进行了稳定性分析,利用PI-ADRGPC算法离散形式的开环传递函数绘制其伯德图,分析了参数变化对PI-ADRGPC性能的影响。通过绘制奈奎斯特曲线,分析了PI-ADRGPC算法的稳定性。通过控制一阶惯性环节以及船舶航向控制系统验证了所提出算法的性能。研究结果表明:与ADRC-GPC算法相比,PI-ADRGPC算法的响应速度更快、控制效果更好。

Pi型电感耦合LTCC滤波器的寄生感性耦合研究

对二阶Pi型电感耦合LTCC滤波器中各个元件的电容及电感寄生效应进行了分析,提出了一种新的寄生电感耦合分析方法,并根据分析结果设计了一个二阶Pi型电感耦合和一个二阶Pi型电容耦合LTCC带通滤波器,其中,电感耦合滤波器的设计指标为:中心频率2.45GHz,相对带宽32.65%,带内插入损耗2dB,回波损耗18dB;电容耦合滤波器的设计指标为:中心频率2.45GHz,带宽100MHz,带内衰减2dB,通带回波损耗15dB。利用HFSS软件对两个滤波器进行了建模及仿真计算。仿真结果表明,电感耦合及电容耦合LTCC带通滤波器的尺寸分别为3.440mm×2.310mm×0.625mm和4.20mm×2.40mm×0.54mm。这表明在滤波器设计中对感性耦合加以适当利用是可行的。

非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究

讨论了一类非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制算法,该算法相对于开环、闭环PI型迭代学习算法不仅能较快地跟踪期望轨迹,而且能增强学习控制的鲁棒性。给出了仿真研究实例,仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。

PI型广义预测控制算法在模拟氯化聚乙烯生产温度控制中的应用

根据对氯化聚乙烯生产工艺和控制要求的分析,应用PI型广义预测控制算法,在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,开发了相应的模块,并完成了对模拟氯化聚乙烯生产中升温、恒温过程的实际温度对象的控制。实验结果表明:此算法具有较小的超调、较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性。

锅炉过热汽温自适应PI型模糊控制的仿真研究

针对锅炉过热蒸汽温度对象的非线性和不确定性等,设计了PI型模糊串级控制系统,并将该系统应用于某电厂600 MW机组锅炉过热蒸汽温度的控制。在分析模糊控制器相关参数与控制系统品质之间关系的基础上,提出相关参数的在线自校正方法,构造了一种自适应PI型模糊控制器。该控制器能够在线调整其量化因子和比例因子,以适应被控对象动态特性的变化,从而提高模糊控制系统的性能。将自适应PI型模糊控制方法与常规PID控制及PI型模糊控制进行仿真比较,表明采用自适应PI型模糊控制方法建立的过热蒸汽温度控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。

基于PSO-NP机械加工尺寸的PI型广义预测控制

针对机械加工过程中工件尺寸容易产生误差的缺陷,文章通过对机械加工尺寸的检测数据序列进行在线建模,提出了一种基于粒子群算法和非线性规划的带约束的PI型广义预测控制(PIGPC),该算法通过非线性规划处理机械加工过程中控制系统输入输出的约束条件,从而得到带约束的PI型广义预测控制的控制律,再通过粒子群算法进行二次搜索,对约束PI型广义预测的比例因子和积分因子进行优化整定,通过matlab仿真结果表明该算法能够对加工尺寸的变化进行准确的预测,使被加工零件尺寸基本上都控制在允许误差内。

康佳彩霸KK——953PI型遥控彩电典型故障检修

康佳彩霸KK——953PI型遥控彩电的电原理见附图。例1、故障现象:伴音音量失控。分析检修:首先测量中放集成电路N101(TA7680AP)的①脚音量调节电压为3.5V,再检查CPU(M50436—560SP)的②脚音量电压不能在0～5V间变化,故怀疑是V608损坏。更换一只2SC1185型三极管后,故障排除。例2、故障现象:光栅暗淡。

ROVEMA VPI型袋装机 多才多艺,方便灵活

在所有接触过ROVEMA VPI型袋装机的人眼里，这台外表并不出众的机器．却是多才多艺。无论是休闲食品、谷类食品、奶粉、短小的意大利面制品、冷冻食品，还是调味料等其他产品；无论加工的产品是颗粒状、粉体、浆糊状，还是液体形式：无论加工产品的质地粗糙还是细腻，这台机器都可以对其进行安全、经济的包装。

焦炉荒煤气传输系统多模型PI-GPC的仿真研究

充分考虑大多数焦炉荒煤气传输系统的对象特性与运行工况密切相关的实际特点,利用PI控制和广义预测控制的优点推导出一种改进型的广义预测控制策略。同时,在不同工况点下建立相应的控制器,并给出一种改进的控制器切换方法和切换之后的控制量补偿方法,以解决因为控制器切换和工艺设定值的改变而导致的切换扰动和系统的震荡、超调。通过利用改进的多模型广义预测控制,使得系统更具有鲁棒性、快速性。仿真结果证实了该控制策略的优越性。

约束后移控制序列的 PI 型预测控制器及其在水轮机调速控制中的仿真

本文通过约束ＰＩ型预测控制器的滚动优化序列，在控制律的计算中避免了矩阵求逆运算，这有利于控制器的在线实现。在水轮机调速控制系统中的仿真表明了该控制器的快速性及优良性能。

PI_3K/AKT信号通路与寻常型银屑病表皮增殖失调的相关性研究

寻常型银屑病(psoriasis vulgaris)是一种具有顽固性、易复发特点的以红斑、鳞屑为主要表现的慢性炎性皮肤病。目前其发病机制尚未完全阐明,普遍认为多与免疫、感染、代谢障碍、遗传及精神因素等有关,近年主要研究其在免疫方面的发病机制,多认为是通过免疫介导的共同信号通路引起角质形成细胞增殖过度,但目前角质细胞过度增殖机制尚未清楚,本文主要从PI_3K/AKT信号通路与银屑病表皮增殖的关系方面做一综述。

高磷饮食对慢性肾衰竭大鼠肾脏Ⅱa型Na-Pi转运体的影响

目的:研究高磷饮食对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾脏Ⅱa型钠-磷协同转运体(NaPi鄄2)mRNA表达的影响。方法:24只SD大鼠,随机分为CRF高磷饮食组、CRF低磷饮食组、假手术高磷饮食组与假手术低磷饮食组,用5/6肾大部切除术构建CRF大鼠模型,分别予高磷(含磷1.2%)或低磷(含磷0.2%)饮食,测定2、7、14天血离子钙(iCa)、磷(P)、全段甲状旁腺激素(iPTH);第14天测血1,25鄄(OH)2D3,RT鄄PCR法检测NaPi鄄2mRNA表达。结果:2周后CRF模型中高磷饮食组较低磷组肾脏NaPi鄄2mRNA表达明显减低(P<0.01),血P明显增高(P<0.05),iPTH明显增高(P<0.01),血iCa及1,25鄄(OH)2D3两组无明显差异(P>0.05)。假手术组中高磷饮食组较低磷组NaPi鄄2mRNA表达减低(P<0.05),血iCa、P、iPTH及1,25鄄(OH)2D3均无变化(P>0.05)。CRF组较假手术组NaPi鄄2mRNA表达明显减少(P<0.05)。结论:高磷饮食引起CRF大鼠NaPi鄄2mRNA表达减少,高磷血症可能是iPTH增高、不受钙和1,25鄄(OH)2D3影响的独立因素。

一类区间二型模糊PI控制器设计算法

区间二型模糊控制器在处理不确定性方面优于传统的模糊控制器,但带来的一个问题就是区间二型模糊控制器需要降阶过程。常用的KM等迭代式降阶算法效率低下,难以用于实时性较高的场合。本文利用直接降阶算法和动态解模糊化算法,提出了一类区间二型模糊PI控制器设计算法。该算法在降阶过程中考虑偏差和偏差变化量对控制器输出的影响,避免了KM等迭代式降阶过程。通过二阶迟延对象以及一个非线性对象的仿真实验表明,本文算法能够有效降低系统超调,降低系统的稳态时间,控制器在设定值附近的输出更为平滑。

基于改进型重复PI控制的三相并网逆变器

针对三相大功率并网逆变器在开关频率较低情况下采用传统重复PI控制策略所存在的控制精度问题,提出了一种降低其输出并网电流THD的改进型重复PI控制策略。该策略基于线性插值理论计算出重复控制相位补偿中的分数拍提前,从而实现了电网全周期范围内的任意相位补偿,克服了整数拍相位补偿精度不高的问题,改善了并网电流的波形质量,同时对降低LCL型滤波器的体积和成本也起到了良好的作用。基于所提出的控制策略,利用MATLAB/Simulink仿真平台对系统进行了建模仿真。仿真结果表明了所提控制策略的正确性和可行性。

曼·富乐斯多商业（北京）有限公司：多才多艺、方便灵活的ROVEMAVPI型袋装机

ROVEMAV PI型袋装机可以针对颗粒状、粉状、浆糊状、液体形式的产品．以及加工质地粗糙或细腻的产品进行安全、经济的包装，适用范围包括冷冻食品、谷类食品、意大利面制品、调味料等多种产品。

基于改进型PI控制级联单相光伏逆变器的研究与仿真

传统PI控制策略在光伏逆变器运用广泛,但传统PI控制大都因为参数值不精确,而造成波形畸变严重,电能质量下降,因此,提出了改进型PI控制的级联式单相光伏逆变器。本文介绍了级联单相光伏逆变器系统及其逆变器数学模型,介绍了逆变器参数计算方法,针对传统PI控制的不足,改进了PI控制,此控制方法可实时对参数合理动态调整,降低了谐波,提高了电能质量。在Simulink环境中搭建级联单相光伏逆变器模型,基于传统PI控制和改进型PI控制进行了仿真,通过仿真结果对比,充分地说明了改进型PI控制较传统PI控制有较大的优越性。

基于曲线跟踪法的模糊增量型PI控制器设计及应用

随着天然气管网的建设发展,输气站场的控制方式逐渐由传统的人工值守方式向无人值守、集中监控的智能化方式转变。浙江省天然气管网在站场无人化系统的研究和建设过程中,为实现压力调节回路中主、备用支路的冗余及无扰切换的目标,以及在用户负荷剧烈变化时,特别是站场上下游两级调节器背靠背设置的极限管容工况下,满足系统调节的稳定性和抗耦合性要求,开发设计了一种有效的支路冗余及系统调节控制方法。研究结果表明:(1)在压力调节过程中,通过控制算法的改进,相比传统PID控制,无论在系统的快速响应还是超调量控制方面均有显著改善,且在合适的参数支持下具有极广的适应性;(2)在支路冗余切换方面,结合支路负载能力和调节控制算法,达到了支路间无扰切换的功能要求;(3)在抗耦合能力方面,根据设备特性和调节趋势来改变控制速度,以此优化调节过程而迫使系统收敛,从而实现解耦的目的;(4)在实际应用方面,系统完全满足输配站场无人值守集中监控的要求,系统运行稳定可靠。

改进型PI控制在纯电动汽车调速系统上的应用

为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动的纯电动汽车(PEV)调速系统性能,对其调速控制器进行研究.在经典PI控制的基础上,提出一种改进型PI调速控制器.利用MATLAB仿真软件对永磁同步电机驱动的纯电动汽车进行数学建模并验证改进型PI调速控制器的效果.仿真实验表明,相比于传统PI调速控制,基于改进型PI调速控制拥有更小的超调量和稳态误差,且转速追踪响应时间更短.