基于模糊PI并联控制永磁同步电机转动惯量问题研究

电梯在人们的生活和生产中广泛使用,电梯门机系统作为电梯的重要部件,其运行性能直接影响乘客对电梯的体验。新兴的永磁同步电机电梯门机系统中电机直接与执行部件连接,转动惯量变化对系统性能影响明显。本文针对带厅门和不带厅门时电梯门机系统转动惯量的巨大变化,以及由厅门自闭系统造成的开门和关门过程电梯门机系统转动惯量的巨大差别对动态性能的影响,以提高永磁同步电机驱动电梯门机的运行性能为目的,在矢量控制的基础上,将模糊智能控制与经典PID控制相结合,设计了模糊PI并联控制器,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性和先进性。

基于PI滑模变结构的步进电机位置控制研究

随着步进电机在各行各业中的应用日益广泛,传统的开环控制方法在实际工程应用中已难以满足更高的精度要求。该文建立了一类三相混合式步进电机的机电耦合模型和精确控制模型。提出了一种基于PI并联的滑模变结构控制方法。该方法将PI控制与滑膜变结构控制相结合,合理选择滑膜控制器的切换函数和趋近律。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。MATLAB/Simulink仿真系统验证了控制方法的有效性和正确性,并搭建了实验平台。结果表明,基于并联PI反馈的滑膜变结构控制策略具有更快的响应速度和更高的控制精度。

双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.