一种分数阶PI~αD~β控制器的设计与化简

针对分数阶PIαDβ控制器数字实现相对复杂、结构调整相对困难这一情况,依据分数阶微积分算子最佳有理逼近原理,提出了一种逼近频带可选择的分数阶PIαDβ控制器设计与化简方法。这种分数阶控制器设计与化简方法可以方便地用程序来实现,为分数阶控制器的工程化应用提供了一个途径。

基于MATLAB的BLDC伺服系统仿真分析

针对数控伺服系统中永磁直流无刷电机BLDC(Brushless DC motor),通过建立其数学模型方程,分析了其运动特性,并对其换相进行了研究。结合系统对电机的要求,设计了电机的双环PI调节速度控制策略,最终应用MATLAB搭建其模型,对控制系统进行了仿真验证分析。