基于PI控制律的通用递阶模糊控制器

为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题 ,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器 ,实现闭环模糊增益调度 ,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性 .

MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用

在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。