基于51单片机的数字PI调节器设计

阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性。

低纹波高精度数字电流源的设计

本文介绍了一种低纹波高精度数字电流源,通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字PI调节器闭环控制实现了输出电流纹波小、精度高。该电流源控制方便、显示数据量大,性能稳定、输出功率易于扩展。

全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计

直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。

基于FPGA数字硬件的无刷直流电动机速度控制系统

针对传统无刷直流电动机数字控制器中,电动机控制采用软件方式实现所带来的控制速度慢、可靠性低等问题,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,并在一片高端现场可编程门阵列Cyclone Ⅲ FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用HDL硬件语言实现了PI调节模块、滤波模块、霍尔测速模块、前馈补偿模块、PWM调制及换相模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制周期缩短到40μs,具有良好的动态和静态性能。

TC787在单片机控制直流调速系统中的应用

介绍了晶闸管集成触发芯片 TC787的原理和特点 ,讨论了它在 80 C1 96KC单片机控制直流调速系统中的应用 ,并详细介绍了该系统的功能、软硬件结构 .其触发电路无需同步变压器 ,控制软件采用转速、电流双闭环 PI数字调节器 。

基于80C196KC单片机控制的直流调速系统

介绍了80C196KC单片机的特点及以其为控制核心的双闭环直流调速系统的原理、硬件构成和软件设计.测试结果表明,该系统静动态特性良好,抗负载及电网电压扰动能力强,稳速精度高,具有较高的应用价值.

数控双环直流可逆调速系统阶跃扰动动态速降分析

介绍了双环直流可逆调速DDC系统PI数字调节器设计方法的阶跃扰动动态速降分析方法及公式,给出了典型应用实例阶跃扰动实际参数仿真结果和计算结果,结论简单且实用.

风力发电变流系统多重化升压斩波器控制方法研究

以永磁同步风力发电机组变流系统为背景,研究了交-直-交变流系统中间直流环节——多重升压斩波器的控制方法。升压斩波器采用电流闭环加前馈的复合控制方法,通过对主电路及控制电路进行PSpice仿真,以及基于DSP芯片TMS320LF2407A对单重、三重升压斩波器控制进行实验,在带负载的情况下进行了开环、闭环和前馈控制调试,实验最终结论说明三重升压斩波器具有减少谐波、平滑电流等优势,前馈控制能够有效地抑制整流输出电压带来的低频纹波,减小了电流脉动。

歼击机三相程控测试逆变器的研制

为满足歼击机电源的特殊要求,研制了一种新型的程控中频电源.该电源采用多项新技术,具有三相输出电压独立可控、波形质量好、动态响应快、输出电压和频率范围宽、频率稳定度高等特点.

用于电池化成的单相双向PWM整流器设计

设计了可双向传递能量的单相PWM整流器装置,用于高效节能的电池化成系统,可解决目前电池化成过程中大量能源浪费问题。装置基于Freescale DSP控制芯片,采用单周期控制方法及数字PI算法,按照所提出的一种稳定直流母线电压为目标的控制策略可实现能量在电网与母线之间的双向传递;详细描述了单周期控制下PWM整流器的工作情况和特点以及死区时间的影响,分析了低母线电压下运行可能出现的占空比饱和等问题并给出了解决方案。3 kW单相双向PWM整流器样机在实际电池化成系统中工作良好,验证了整套设计方案的可行性。

基于MATLAB的SPWM电压型逆变器的仿真与分析

基于MATLAB软件中的Simulink和Power System Blochset,建立了以IGBT为开关器件、有数字PI调节器的SPWM电压型逆变器的仿真模型,分析了主电路及控制电路的工作原理,完成了逆变器输出特性的仿真。并采用FFT分析工具对仿真结果进行谐波分析。

基于C8051F040单片机的伺服系统设计

随着微处理器的出现和控制算法的改进,控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一。给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法,分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程,着重介绍了数字PI调节器以及数字脉宽调制信号(PWM)的设计原理。该设计硬件电路简单,调试方便。试验证明,其性能稳定可靠,在工程实践中具较高的推广和应用价值。

基于单片机高精度电流源的设计

文章提出了一种低纹波、高精度数字电流源的设计方法,它是基于通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字PI调节器闭环控制来实现的。具有输出电流纹波小、精度高、控制方便、显示数据量大的特点,而且性能稳定、输出功率易于扩展。

基于单片机的中频逆变电阻点焊机的研制

介绍了中频逆变电阻点焊机的系统硬件结构和关键器件的选择以及控制系统的工作方式,说明了数字PI调节的工作流程及驱动PWM信号的工作方法。