有源电力滤波器电流控制PI校正研究

采用PI校正方法对并联有源电力滤波器电流环进行控制。通过对并联有源电力滤波器的开环幅频特性分析和PI校正分析,得到了并联有源电力滤波器电流环控制的校正参数。通过仿真实验,对有源电力滤波器的补偿精度进行分析,结果证明该校正方法能够取得较好的补偿效果。

引入PI校正的两回路自动驾驶仪设计方法

针对引入PI校正后自驾仪设计人工调节的繁琐性问题，利用极点配置算法，提出了PI校正、纯比例校正、零极点对消三种情况下的设计参数的解析算法，并在仿真结果中分析了上述三种系统的特性及产生原因。实验表明，利用本方法设计出的系统能满足稳定裕度和响应速度要求，快捷有效。

基于DFFRLS的PMSM自校正PI速度控制策略研究

基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指数函数形式的动态遗忘因子,分析其跟随辨识误差变化的规律并用于转动惯量辨识。然后,采用“振荡指标法”设计PI参数整定公式,并结合DFFRLS惯量辨识过程进行自校正PI控制。仿真和实验结果表明:改进的DFFRLS有效减小了辨识惯量的抖动幅度;所提ST-PIC调速控制策略在保证转速高性能响应的同时有效抑制了高频振荡。

采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制

针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。

变频调速闭环系统模糊自校正PI控制技术

介绍了模糊自校正 PI 控制在变频调速闭环系统中的应用,该控制器无需知道系统的精确模型,用模糊控制和 PI 控制动态复合,保持了模糊控制较强的鲁棒性和 PI 调节器消除静态误差的优点。实验表明,该系统有良好的性能和推广应用价值。

自校正PI控制的探讨

探讨了一种实用的通用型ＰＩ自校正调节器，其主要特点是利用被控对象输出波形的“特征向量”整定ＰＩ参数．整定过程中将整定规律分段线性化，使得校正过程简单、调整速度快，并且由于专家知识的运用，对被控对象模型不要求精确辨识，实用面广．

微机械加速度计校正电路的工程设计

梳齿式微机械加速度计是一种敏感电容极板间距变化的电容式传感器，通过静电力反馈构成力平衡式的闭环系统。为了满足稳定性、快速性等要求，需要采用校正电路。微机械表头性能具有较大的离散性是工程中的常见问题。本文根据控制理论结合工程试验，针对表头转角频率和低频增益等参数对校正电路设计方案进行分类。使系统在满足带宽的前提下，在全量程范围内具有充足的稳定裕量。并且，为了适应工程应用，电路形式采用两个运放，保证了电路形式的简单，为电路冗余设计提供了方便。通过较多数量的试验验证，此种方法对闭环系统的稳定性、带宽有很好的控制作用。

抑制配电网三相不平衡的柔性接地装置控制方法

为提高现有柔性接地装置抑制配电网三相不平衡的稳定性与信号跟踪能力,提出一种基于改进双闭环控制策略的柔性接地装置控制方法。通过对控制系统进行建模和分析,并提出注入电流的控制策略。该策略在双闭环控制的基础上,采用电流内环PI控制和电压外环滞后网络控制。将中性点电压参考值设置为零,并以其作为控制目标,实时比较参考值和中性点电压反馈量之间差值。该差值经过串联滞后校正环节后可作为电流内环产生参考电流,电流理论参考值与实际测量值构成的偏差作为PI校正环节的输入量,实现对输出电流的目标控制,有效提高电流的稳定裕度,缩短了输出与输入信号的跟踪时间。系统仿真分析结果表明该方法在三相不平衡过电压抑制中性能良好,能够将配电网中性点不平衡过电压精确抑制到零。

动力陀螺式导引头跟踪能力分析

动力陀螺式导引头(下文中简称导引头)的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力,定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型,对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性进行解析和频域分析。从动力学稳定性的角度得出了限制导引头跟踪能力的根本原因。通过对比导引头半实物仿真与数学仿真结果,验证了动力学模型的精确性。为减小稳态失调角,提高导引头的跟踪能力,提出了PI校正,仿真分析发现通过调整比例积分系数可以达到减小失调角并且不降低其他性能指标的目的。进一步探讨了在导引头失调角为0时目标视线角速度信息的提取方法。此文可以为导引头动力学及控制系统设计提供指导。

高精密工作台伺服驱动环节的设计与研究

研究并设计了应用于母盘刻录机的高精密工作台伺服驱动环节。在基于DSP数字闭环控制器的基础上,通过理论建模、程序仿真和实验验证,对驱动环节进行了优化设计。在驱动环节中采用了模拟速度环、PI校正环节和线性功放,使工作台在低速下有较快的响应和较小的稳态误差。实验结果表明,使用驱动环节后的伺服控制系统有利于提高母盘的刻录精度。

仿真技术在雷达伺服系统中的应用

本文通过某测量雷达伺服系统的改造任务,介绍了MATLAB仿真技术在其中发挥的重要作用。经过校飞试验,雷达跟踪目标平稳、精度满足要求。从而说明利用仿真技术对系统进行改造设计与调试,不仅节省了硬件成本,而且缩短了调试周期。

防爆液压绞车电液控制系统建模与仿真研究

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB-Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。

仿真技术在雷达伺服系统改造中的应用

以某测量雷达伺服系统改造任务为背景,介绍了利用MATLAB仿真技术在系统调试过程中发挥的重要作用。通过与实测数据比对,验证了仿真结果与工程实践基本一致,改造后的伺服系统在校飞试验中,跟踪目标平稳,精度满足要求。重视仿真技术应用值得在工程实践中推广,既节省了试验平台硬件成本,又缩短了调试周期。

高性能伺服系统转动惯量辨识及控制

以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明,此种方法具有动态性能良好的特点.

双Buck交流电压调节器的建模与仿真

斩控调压控制技术作为一种新型交流调压技术,解决了相控调压技术含有大量不易滤除谐波和功率因数较低等问题,是一种很有发展前景的调压技术。双Buck交流电压调节器的拓扑解决了传统AC/AC变换器开关器件死区电感过电压等问题,控制方式也比较简单。建立双Buck交流电压调节器数学模型和控制模型,并对其控制环路校正进行了设计。

飞机作动筒耐久循环加载试验计算机控制系统设计

介绍某飞机作动筒耐久循环试验电液伺服加载控制系统的设计。该控制系统以工控机为核心，实时完成载荷谱的分解计算、控制信号校正、试验数据的采集和处理。

中频自动电压调节器设计

采用串联校正与并联校正共同作为自动电压调节器的校正环节,以提高发电机的运行可靠性。

基于DSP智能控制车载软开关电源系统的设计

介绍了一种基于DSP控制车载软开关电源系统。该电源系统引入软开关技术减小功率器件开关损耗,设计了一种基于全桥移相DC-DC软开关变换器的数字化逆变车载电源,控制系统以DSP为控制核心采用电压模糊PI自校正控制电压外环与带电流峰值限制控制电流内环的双闭环控制模式。

模糊控制在异步电机直接转矩控制系统中的应用

为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量.为减少模糊控制规则和加快模糊推理,定义了定子磁链角映射。仿真结果表明,此方法能够提高磁链的观测精度,并能得到比传统直接转矩控制系统更好的低速动态性能,证明该方法的有效性。

小型发电机自动控制励磁系统校正装置的选择

对一典型小型发电机模型的数字仿真研究 ,为改善控制系统鲁棒性 ,设计出一种具有串联校正装置和两级运算放大器构成的自动控制系统 ,能较好地调整校正环节的参数 。