基于Fuzzy-PI混合控制的无刷直流电动机系统

采用了一种基于模糊规则推理的Fuzzy-PI混合控制器用于无刷直流电动机的转速控制中。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,构造了无刷直流电动机控制仿真模块。仿真结果表明,系统超调量小,响应速度快,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。实验结果显示,较之传统PI控制,采用Fuzzy-PI混合控制在无刷直流电动机实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能。

基于模糊PI混合控制的自主水下航行器推进系统

对转永磁无刷直流电机驱动对转螺旋桨主要应用在自主水下航行器推进系统中,通过调节对转电机转速就可以实现自主水下航行器速度的无级调节。在研究对转永磁无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种外环转速环采用模糊PI混合控制,内环电流环采用PI控制的双闭环调速方法。仿真结果表明,与外环、内环均采用PI控制的双闭环调速方法相比,该方法在稳定运行突加负载的情况下,具有转速变化小,稳定性好的优点,取得了较好的控制效果。

BLDCM调速系统模糊—PI混合控制的建模与仿真

建立了永磁无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型,论述了一种基于MATLAB语言的BLDCM模糊—PI混合控制系统,通过MATLAB语言中的SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现了模糊—PI混合控制,为系统的进一步研究奠定了基础。

VIENNA整流器PI滑模混合控制与晶闸管软启动研究

针对三相VIENNA整流器采用传统PI双闭环控制时系统参数设计困难、鲁棒性差的问题,提出了一种滑模控制(sliding mode control,SMC)策略。该控制策略外环采用滑模控制器,提高了系统的动态性能和鲁棒性,内环采用PI控制器满足系统稳定性要求并简化了控制系统。此外,为抑制VIENNA整流器的启动冲击电流,提出了一种两段式软启动控制方法。首先,使用晶闸管对直流母线电容进行预充电;其次,在PWM整流过程将直流母线电压给定值设定为以一定斜率增长至期望值的斜坡信号;最后切入直流侧负载。仿真结果表明:采用所设计PI滑模混合控制策略的VIENNA整流器,具有良好的动、稳态性能以及鲁棒性;所提出的两段式软启动控制方法具有良好的抑制冲击电流能力。

单位功率因数PWM整流器的混合模糊PI控制

PWM(脉冲宽度调制)整流器负载发生变化时,是通过电压外环调节器进行调节的。若仅仅通过简单的PI(比例+积分)控制,直流输出电压会出现较大的波动,系统的响应速度较慢。本文在PI控制器基础上加入了模糊控制形成混合模糊PI控制器,提高了系统的响应速度。通过仿真实验验证了本系统具有良好的控制特性。

基于混合型模糊PI控制的双馈风力发电网侧变流器仿真研究

通过Matlab/Simulink搭建了基于混合型模糊PI控制的网侧变流器仿真模型,并与传统PI控制策略和常规修正PI参数的模糊控制策略分别进行对比分析,表明混合型模糊PI控制器较PI控制器较常规修正PI参数的模糊控制器超调量更小、响应速度更快。最后,针对不同电流阶跃工况,对混合型模糊控制器的抗干扰性能进行仿真验证。仿真结果表明,在不同工况下,混合型模糊控制器性能依然稳定,证明其具有良好的抗干扰性能。

三相变流器的模糊PI神经网络控制研究

提出了一种神经网络电流内环控制加混合模糊PI电压外环控制的双环控制结构。对三相电压型可逆变流器系统而言,神经网络电流内环控制使系统具有更强的鲁棒性,混合模糊PI电压外环控制加快了系统的响应速度。为了增强系统的抗扰性能还引入了电流前馈控制。最后通过仿真及试验验证了控制方案的正确性与可行性。

柔索驱动并联机器人运动控制研究

针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制和Fuzzy控制相结合的Fuzzy-PI混合离散控制策略来实现柔索驱动并联机器人轨迹跟踪控制。这种控制策略不仅能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应快的特点,而且具有常规PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。在此基础上,为了进一步提高Fuzzy-PI混合离散控制系统的适应能力,设计了一种带有自调整因子的模糊控制规则。数值结果表明,在相同给定条件下Fuzzy-PI控制算法、常规模糊控制和离散非线性PID控制算法跟踪期望轨迹时,沿X方向、Y方向和Z方向的跟踪误差分别在±10cm、±7cm、±3cm,±15cm、±8cm、±5cm,±15cm、±9cm、±4cm的范围内。

一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型整流变换器

研究了一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型PWM整流变换器,详细地讨论了整流器谐波与无功参考电流的提取和整流器输出电压的控制.采用基于瞬时无功理论的ip-iq电流检测算法分别给定谐波和无功参考电流.为了有效地补偿电网中的谐波及无功电流,提出了一种电流和电压双闭环控制策略,其中,直流侧电压的调节采用模糊PI混合控制.最后,基于PSIM的仿真实验验证了不同工作模式下该方法具有良好的电压调节特性和谐波与无功补偿效果.