基于改进SOGI-FLL的旋转弹舵机滞后测试方法

针对旋转弹舵机滞后测试中存在的噪声及常值偏移问题,将2阶广义积分锁频环(SOGI-FLL)改进后应用于测试数据处理,以精确地得到舵机滞后角。舵机滞后角测试问题的本质是存在噪声及常值偏移下的正弦信号相位提取问题。通过在常规SOGI-FLL中引入常值偏移补偿回路,使其具有常值偏移扰动抑制能力。改进SOGI-FLL表现为带通滤波器特性,可实现正弦信号基波频率处无滞后无衰减的滤波,有效消除噪声及常值偏移的影响,其输出的正交信号供给带有PI环节的锁相环(PLL)进行相角估计。仿真和实验结果表明,在测试信号存在噪声及常值偏移时,相比于传统FFT方法和相关分析法,改进SOGI-FLL能够有效地提高滞后角处理精度。

基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计

由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数,使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂,控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计,并且进行了仿真。仿真结果表明,基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。

超级电容器储能控制技术研究

提出了双向DC-DC变换器在超级电容器充放电过程中的控制方法,能够解决绝大多数需要对超级电容器充放电的场合。在PSCAD/EMTDC电力系统仿真软件中构建超级电容器的充放电电路模型,通过对无补偿时双向控制模型分析,采用PI或者PID补偿环节实现系统的稳定,并进行仿真验证。为减小充电电流脉动,进一步提出对超级电容器进行多重充电的思路,给出仿真结果。仿真系统的稳定和良好的仿真结果说明所提出的方法可行。

电力电子变压器并联运行的控制方法

提出了一种电力电子变压器并联运行的控制方法,利用虚拟电阻和PI环节的下垂控制,可以改善因支路阻抗不同导致并联无功功率不能均分的问题,并通过Matlab仿真与试验,验证该方法的有效性。