自组织模糊解耦控制在飞机着陆中的应用

为了更好地控制飞机的着陆飞行 ,采用模糊推理的方法 ,实现飞行高度和飞行速度的解耦控制。所设计的自组织模糊控制器 ,其模糊控制规则用解析形式进行描述 ,并通过修正因子的在线调整而改变 ,适应了系统动态响应的过程。同时 ,通过削弱量化误差以及在设定点附近引入 PI补偿控制器 ,提高了系统的动态、静态性能指标。

一种新型的浊度控制算法

针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后、模型参数时变和干扰多等特点,采用一种新型的控制算法来实现对该过程的控制,其具体思想是:分别从对设定值的跟踪性要求和对扰动的抑制性要求出发,采用双控制器分别实现各自的控制,且两个独立的控制器分别采用常规PI和带非线性补偿的PI算法。并将该种新型控制算法和传统PID反馈控制算法、Smith预估控制算法和双PI控制算法进行了仿真比较。最后,还将该种算法实际应用到某水厂的中试实验基地。仿真和实验结果表明:所采用算法能够及时克服扰动,并对模型参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,对设定值具有良好的跟踪能力,确保了供水质量的稳定性。