感应电动机的Hopf分岔及PI速度调节器的设计

在感应电动机间接磁场定向控制系统中 ,若转子电阻不能正确估计且PI速度调节器参数设置不当 ,系统可能因出现Hopf分岔而导致振荡 .文中根据Lyapunov稳定性理论分析了Hopf分岔产生的条件 ,推导出对PI速度调节器参数的合理选择具有普适性的依据 .同时讨论了定子电流励磁分量给定信号对分岔条件的影响 .仿真结果证实了理论分析的正确性 .Hopf分岔条件可作为PI速度调节器设计的指导 ,以提高系统的稳定性和可靠性 .

基于模糊PI自适应速度调节器的直接转矩控制系统

为了更好地解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题 ,提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应速度调节器的设计方法 ,其模糊规则的生成是通过分析经典PI调节器的阶跃响应并进行优化而获得 ,以此来对速度环PI调节器进行模糊控制 ,仿真的结果说明了此种设计方法的有效性。

动态模糊神经网络在DTC系统中的应用

基于DTC系统中的变参数非线性关系,提出了一种适应于异步电机的直接转矩控制的自适应模糊神经控制方法,同时在Simulink环境下对系统分别采用两种不同的PI速度调节器进行了仿真和比较,该方法具有响应快、超调量小等特点,通过仿真结果表明了该方法的有效性。

标量解耦在无传感器矢量控制系统中的应用

为了实现三相异步电机高性能的调速控制,引入了旋转坐标系矢量分析法,采用一种基于PI控制器和电压解耦原理的感应电机简化模型,分析了同步旋转坐标系下PI控制器在解耦方面的不足。通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,可以消除感应电机的内部耦合。基于系统仿真,在自行搭建的无传感器矢量控制系统实验平台上进行了调速实验。实验结果表明,系统具有良好的动静态调速控制性能。