转速PI-P控制策略

在分析I-P转速调节器参数变化对系统启动性能影响的基础上,提出了一种PI-P控制策略,给出PI-P控制系统框图。详细分析了系统在突加给定ASR1(Automatic Speed Regulator)饱和、恒流升速、转速调节阶段等过程PI-P控制系统的性能;也详细分析了系统参数的变化对系统性能的影响;最后通过PI-P控制系统仿真分析,得出PI-P控制策略优于I-P控制策略以及PI-P控制方案可应用于具有宽调速范围的快速启动的直流拖动调速系统中。

Satisfactory PI-P Controller Design for High-order Servo System

The paper presents an output feedback controller design method for high-order servo system with the constraints of multiple indices by using satisfactory control theory. The control strategy is to convert transfer-function form of two-loop servo system into state-space form and assign the system poles in the specified region and H_∞ attenuation degree in the given range with the Riccati matrix inequality so that the closed-loop system has good dynamics and robust quality. A numeric example is given to show the effectiveness of the proposed approach.

压电陶瓷位移平台的复合控制方法研究

针对压电陶瓷(PZT)位移平台因迟滞特性而降低系统定位精度的问题,该文采用了一种带有前馈补偿的复合型控制方法。首先建立前馈模型,提出了一种分段式Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,并对所建平台迟滞模型求逆,其建模误差率在0.7%内;然后针对闭环回路设计了串联比例-积分(PI)模拟电路、滤波电路和检测电路,进一步提高了控制系统的响应速度和控制精度。实验结果表明,压电陶瓷位移平台在频率为100 Hz,行程为0~140μm的情况下,基于前馈补偿的复合控制系统的平均绝对误差为0.039μm,最大误差为0.16μm;与仅有前馈控制相比,其控制精度提高了73.76%。

木犀草素对白血病K562/ADR细胞多药耐药的逆转作用及机制研究

目的 探究木犀草素(Lut)对慢性髓系白血病K562/ADR细胞多药耐药性的逆转作用及其机制。方法K562和K562/ADR细胞经不同浓度阿霉素(ADR)处理24 h后,采用CCK-8实验检测K562/ADR细胞耐药倍数。Lut单独或联合ADR作用K562/ADR细胞24 h后,采用CCK-8实验检测Lut的细胞毒性及对ADR的增敏作用。取对数生长期K562/ADR细胞分为0μmol/L Lut组、2μmol/L Lut组、4μmol/L Lut组,采用流式细胞术检测细胞内ADR蓄积量的变化;RT-PCR法和Western blot法分别检测核因子E2相关因子2(Nrf2)、多药耐药相关蛋白1(MRP1)、P-糖蛋白(P-gp)、谷胱甘肽-S-转移酶pi(GST-pi)mRNA和蛋白的表达;谷胱甘肽(GSH)试剂盒检测细胞内GSH的含量。结果 与K562细胞相比,K562/ADR细胞株对ADR具有明显的耐药性,耐药倍数为53.69倍。与0μmol/L Lut相比,不同浓度Lut作用于K562/ADR细胞后,细胞生长均受到不同程度的抑制(P<0.05),其中2、4μmol/L Lut对K562/ADR细胞的增殖抑制率<10%,为无毒性的Lut浓度。与0μmol/L Lut组相比,2、4μmol/L Lut组可明显增强ADR对K562/ADR的细胞增殖抑制率,增加细胞内ADR蓄积量,提高逆转耐药倍数,降低细胞内GSH含量,下调细胞中MRP1、P-gp、GST-pi、Nrf2 mRNA及蛋白的表达(P<0.05);且4μmol/L Lut作用效果较2μmol/L Lut更显著。结论Lut可抑制K562/ADR细胞增殖,逆转其对ADR的耐药性,其机制可能与Lut下调Nrf2、MRP1、P-gp、GST-pi表达,进而增加细胞内ADR蓄积量有关。

不同磷水平下小麦B染色体双端体植株干物质积累和磷效率特征研究

以中国春(CS)及其B染色体组双端体(1BS 7BS和1BL 7BL))为材料,采用溶液培养法,研究了不同磷水平下各供试材料的干物质积累和磷效率特征。结果表明,与CS相比,丰磷下4BS、6BS、3BL及7BL和低磷下4BS、6BS、7BS、和7BL植株形态及单株干重无明显变化,其他B染色体组双端体植株形态变劣、单株干重降低。丰、低磷下,各双端体单株磷累积量与CS相比多呈减少趋势,表明缺失B染色体长、短臂对小麦的磷素吸收和累积发挥不同程度负调控效应。全磷含量表现为丰磷下4BS和4BL较CS显著增加、5BS较CS显著降低;低磷下5BS较CS显著提高,3BL和5BL较CS显著降低。与CS相比,各双端体植株的磷效率变幅较大,呈与单株磷累积量相反趋势变化,即丰磷下3BS、5BS较CS显著增加,4BS、1BL和4BL较CS显著减少。丰、低磷条件下,多数双端体植株氮钾效率与CS相比也发生不同程度改变。丰、低磷磷下单株干重与磷累积量呈显著正相关,且单株干重与单株叶面积也呈显著正相关。因此,本研究证实,特定B染色体组长、短臂在调控植株抵御低磷逆境中发挥着重要遗传效应,可用单株叶面积作为丰、低磷下植株磷效率的评价指标。

光电对抗平台高精度平稳跟踪技术

针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪;通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性。实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性。

基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用

提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗传算法来优化 .实验证明 ,该控制方法能满足机器人手臂定位控制动态和静态要求 .

城市污水处理系统溶解氧的控制

介绍城市污水处理厂污水处理工艺和控制系统 ,给出污水处理三级分布式集散控制系统和溶解氧的P FUZZY

瘦素对大鼠气道平滑肌细胞增殖的影响

目的:探讨瘦素对大鼠气道平滑肌细胞(ASMCs)增殖的影响及其可能的作用机制。方法:体外培养大鼠的ASMCs,分别用RT-PCR和Western blot测定ASMCs中瘦素受体mRNA和该细胞上瘦素受体蛋白的表达。不同浓度的瘦素(0～100μg/L)干预培养的ASMCs不同时间(1～72 h)后,以CCK-8法测定ASMCs的增殖情况。不同浓度的瘦素作用于ASMCs 48 h后,Western blot测定磷酸化细胞外调节蛋白激酶(p-ERK)和磷脂酰肌醇3激酶(PI-3K)的表达。结果:不同浓度的瘦素作用不同时间后,均可促进大鼠ASMCs增殖,并呈浓度依赖性(r=0.837,P<0.01)和时间依赖性(r=0.874,P<0.01)。Western blot的结果显示,不同浓度的瘦素干预后,大鼠ASMCs中p-ERK、PI-3K蛋白的表达较对照组显著增加(P<0.05),并与瘦素的浓度呈正相关(前者r=0.793,P<0.01,后者r=0.746,P<0.01)。结论:大鼠ASMCs表面有瘦素受体表达。瘦素可促进体外培养的大鼠ASMCs增殖,其机制可能与激活p-ERK和PI-3K有关。

线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法

针对任意阶线性时滞系统,提出了一种确定比例(P)控制器稳定参数集的解析算法.该算法基于Nyquist稳定判据,将控制参数的无限约束转化为有限约束,从而能够容易地确定P控制器的稳定参数集.然后应用该算法进一步讨论了比例积分(PI)控制器对线性时滞系统的镇定问题.稳定参数集的建立为时滞过程P和PI控制器的设计和在线调节提供了方便.该方法适用于任意阶的稳定、不稳定或非最小相位时滞过程.

PI衬底n-i-p结构非晶硅薄膜太阳能电池的制备

利用传统硅薄膜太阳能电池生产设备、以硬质玻璃为载板,在低透光率的聚酰亚胺(PI)衬底上制备了n-i-p结构的单结非晶硅(a-Si)薄膜太阳能电池组件,并通过掩膜绝缘和激光划分绝缘组合的方式在同一块PI衬底上实现了多节电池串联一体的结构。封装后电池组件的有效发电面积的转化效率达到5.13%,电池的转化效率还存在较大的提升空间。

多闭环调速系统电压内环“最佳”设计的探讨

对于电流 -电压 ,转速 -电流 -电压多闭环系统 ,通过理论分析和仿真实验 ,认为电压内环的工程“最佳”设计 ,应选用比例或比例积分调节器进行校正 ,而不宜选用积分调节器 .

P-FUZZY-PI控制器在水工模型水位控制系统中的应用

水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统, 采用P-FUZZY-PI复合控制器对其进行控制, 既利用了模糊控制适应能力强, 动态特性好, 抗干扰能力强的特点, 又利用PID控制消除了系统静差, 使控制系统的动态和静态品质都得到极大提高, 取得了较理想的控制效果。

四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究

多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型。利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,基于既有并经验证的能量管理策略,开发逻辑门限及P-Fuzzy-PI多模态分段ASR控制算法,结合低附着系数路面纯电动起步及混合驱动急加速行驶工况进行离线仿真。通过整车电控单元(Hybrid control unit,HCU)引入前轮轮速传感器信号并集成ASR功能,在冰雪路面开展实车纯电动起步防滑试验。仿真及测试结果表明,所设计的两种ASR控制策略均能有效地抑制驱动轮的瞬时打滑,基于能量管理策略开发ASR控制算法并通过HCU来实施是可行且有效的。

谷胱甘肽S-转移酶-π与肿瘤多药耐药的研究进展

肿瘤多药耐药（MDR）是造成肿瘤化疗失败的主要因为,亦是近年肿瘤化疗的研究热点.随着对非P-糖蛋白（P-gp）介导的MDR机制研究的不断深入,证实谷胱甘肽S-转移酶-π（GST-π）在肿瘤MDR中发挥重要作用,有望成为新的肿瘤治疗靶点.本文就GST-π的生理特性、分布、耐药机制、检测手段和逆转由GST-π介导的MDR等方面作一综述.

一种智能控制算法在智能仪器中的实现

数字 PID控制以其算法简单、实用性强而广泛应用于智能仪器控制中 ,但由于控制系统的非线性和复杂性使得 PID的控制精度和鲁棒性较差。这里介绍了一种适用于智能仪器控制中的智能控制算法 ,它结合了人工智能中的专家系统技术、模糊控制技术及常规的 PID控制方法 ,具有简单、实用性强。

啤酒发酵过程P-Fuzzy-PI结合Smith预估补偿控制

针对啤酒生产线原系统运行时温度稳定性差等缺点,通过改用P-Fuzzy-PI控制,并结合在线参数自适应Smith补偿方案,对温度进行实时控制。结果表明,改造后温度稳定性提高,效果优于传统PID控制和单纯模糊控制。

新型智能感应加热电源的研究与应用

基于对现代控制方法的探讨,并结合电感应加热领域,研究和探讨了一种模糊的复合智能控制器,并有效地将其应用于100KW感应加热电源,实验波形和分析结果证明,该控制器不仅响应速度快且具有较高的控制精度。

基于PI控制的有源滤波器中的研究

提出了基于并联型三相三线制有源滤波器的优化设计的PI控制方法,该方法的优点是对检测到电流误差信号为控制对象,用滞环比较器构成区域判别器,在此基础上实行滞环电流控制。在同样的控制精度下,该方法可以有效得降低开关频率,减小有源滤波器开关损耗。计算机仿真结果验证了这一方法的有效性。

天线控制系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计

针对天线控制系统在应用中遇到的问题,从控制算法入手,分析了天线控制系统的组成,介绍了天线控制系统的设计,并对天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元和安全保护单元做了详细描述。提出比例—模糊—比例积分(P-Fuzzy-PI)控制器,并以此为基础设计了使用的控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明减小了系统超调,改善了系统动态性能,证实了该控制器的正确性。