基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计

设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运行表明:该机器人具有很好的稳定性和可控性。

基于PIC单片机的变喷嘴涡轮增压器电控系统设计

开发了一种以PIC单片机为核心的柴油机可变喷嘴涡轮增压器电子控制系统,介 绍了该系统的工作原理,电控系统的硬件结构,控制算法和软件设计,并用实验进行了验证。

PIC单片机在绿色环保型锅炉控制器中的应用

本文着重介绍利用PIC16C7X设计的通用直燃式燃气锅炉控制器的硬件设计和软件设计方案及其实现方法,该控制器可以有效地提高锅炉热效率、节约能源,以及减少环境污染,具有良好的使用前景.

基于PIC单片机的多路数据采集系统

提出了一种以PIC16F877单片机作为核心器件的多路数据采集系统的设计和实现方法.该系统利用PIC单片机自身具有的8路10位A/D转换模块及多种输入输出端口,以最小的硬件开销,实现了对8路数据的循环采集、固定通道采集、实时处理及显示的功能.具有电路简单、精度高、功耗低、抗干扰能力强、通用性强的特点.

基于PIC的摩托车发动机电控单元

电控单元(ECU)是电控汽油喷射系统的核心智能部件,其主要功能是根据节气门开度和发动机转速并结合其他参数对点火提前角和喷油脉宽信号进行控制,实现发动机燃烧过程的优化.本文以MAP工况为例,介绍了基于PIC单片机的电控单元开发及其工作原理和硬件系统.

基于PICmicro智能换刀机械手控制系统设计

文章设计了一款基于PICmicro微型控制器的机器人控制系统,并介绍了该系统的软硬件设计。

PIC单片机在飞机加油系统中的应用

能源危机已经成为世界各国普遍关注的问题,节约能源自然成为解决能源危机的重要措施。本论文给出了以一种PIC单片机为控制核心的飞机精确加油系统,介绍了该系统与传统加油方式相比的优点及可应用价值,同时提供了该系统的工作原理、硬件规划及软件设计。该系统的研究成果有助于与油料有关的系统更精确有效的管理油料资源。

基于PIC单片机的无刷直流电动机控制器设计

本文介绍了以单片机PIC为核心的无刷直流电动机控制系统的设计。本系统采用电流与速度双闭环控制的结构。实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简单、使用器件少、成本较低、保护措施可靠,提高了控制系统的性能。本设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义。

PLC与PIC单片机多机通信的应用

为了提高养殖场自动化程度及参数测量的准确性,采用了西门子S7-200系列PLC和PIC单片机多机通信的方法。西门子PLC作为主机,控制养殖场内的设备,多个PIC单片机采集器作为从机,采集场内的温度、湿度和空气质量参数。PLC与PIC单片机通过RS-485自由通信协议实现串口通信。经过实际应用,证明该系统工作可靠,测量参数准确性较高,完全满足养殖场自动化系统的要求。

PIC微控制器在温度湿度测控系统中的应用

给出基于PIC系列微控制器的、用以实现 4路温度、湿度测控系统的一个设计实例 ,以及PIC微控制器在测控系统中的硬件和软件设计方法 ,包括详细的电路原理图及程序方框图。

基于PIC单片机的煤矿电力智能控制系统设计

煤矿电力系统是煤矿包括井区、井下、地面提供能源动力的最重要的系统之一。煤炭事故很多都与煤矿电力系统有直接或间接的联系,因此设计一个安全可靠的煤矿电力控制系统具有很重要的意义。基于PIC单片机的煤矿电力系统,它能监测煤矿系统,实现电力系统的自动控制,具有很重要的现实意义。

基于PIC18F4431单片机的变频调速控制系统设计

设计了一种以美国Microchip公司推出的高性能微处理器PIC18F4431单片机为核心构成的三相SPWM电机调速控制系统.为了提高驱动与保护的快速性、准确性,采用了高性能的驱动与保护芯片IR2233,控制算法上采用U/F分段同步调制方式.

基于PIC单片机的全自动退火炉控制系统的设计

针对相对活泼金属的3D打印零件在氧含量极低的惰性气体或真空环境下退火处理的需求,设计了基于PIC单片机的全自动退火炉设备控制系统。着重介绍了温度采集、温度控制、压力采集、电流电压采集、通讯模块等电路设计和操作界面的设计。该系统可以对不同金属进行程序编辑和存储,提高操作人员的工作效率及操作的准确性。测试结果表明,该系统各数据测量精度高,通讯可靠,操作简单,功能正常。

基于PIC单片机的货舱进水报警系统

目前货舱进水报警系统大多采用PLC控制方式，这样不仅成本高，而且现场安装调试均不甚方便，特别是在货舱数不可能统一的前提下，实现扩展也不方便。为了解决这些问题，设计了基于PIC单片机的货舱进水报警系统，采用多点配置方式，即每个船舱设置一个报警系统，所有单个报警系统的信息均通过RS485总线传输到上位机实现集中报警。

基于PIC单片机的语音告警及车速控制系统

随着经济的快速发展,交通安全也成为危及人生安全的重要因素。但多年来却由于种种原因很难控制。本论文给出了一种以PIC单片机为控制核心的新型语音警告和车速控制系统,介绍了该系统与传统控制系统相比的优点和可应用价值,同时给出了该系统的工作原理,硬件规划和软件设计。该论文的研究成果有助于减少交通事故的发生,有效的保护了人们的生命财产安全。

基于PIC单片机的空调节能控制器设计

随着全球变暖和能源短缺等问题的日益严峻,家用电器节能日益成为社会关注的焦点,对于家用电器中电力消耗占首位的家用空调的节能更是义不容辞。本文介绍了空调制冷与节能方面的相关工作原理,在此基础上提出一种基于PIC16F877的空调节能控制器的设计思路,对其硬件、软件设计方案进行详细阐述,并实际验证其功能。

基于PIC单片机的汽轮机调节汽阀自动控制系统的研究

针对汽轮机蒸汽流量调节机构设计了调节实验台,并研制了以PIC单片机为核心的汽轮机调节汽阀控制系统,介绍了系统的硬件结构及软件部分,实现了对汽轮机调节汽阀的自动控制。

基于PIC18F452的水位模糊控制系统仿真设计

现有的大部分水位控制系统中,主要应用MCS-51系列单片机,在这些研究的基础上,采用了抗干扰性更强、集成度更高的PIC18F系列单片机,并加入模糊控制算法。通过仿真实验,系统可实现快速响应和连续控制,也可应用于多种工业现场,有效提高了工业自动化水平。

基于PIC单片机的电能量管理系统的设计

根据供电系统对电能量管理的控制要求,采用PIC单片机为核心电路,设计了实用可靠的小负荷电能量管理系统。介绍了电能量管理系统的主要功能及其结构组成、PIC系列单片机的技术性能、用PIC16F73型单片机构成的控制流程以及电路设计要点等。

一种基于PCI总线与PIC单片机通信的实现方法

基于PCI总线实现各种数据通信、数据采集以及状态控制已得到广泛的应用。本设计在遵循PCI总线原理下,利用CPLD中I/O资源丰富、用户可自定制逻辑的优势,应用VerilogHDL语言完成对PCI总线接口芯片的设计与实现,并通过接口芯片实现PIC单片机与上层应用程序的通信任务,完成各项控制命令。