基于PIC单片机控制的智能排险机器人

以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

基于SPI串行总线的语音接口电路的软硬件设计

使用SPI串行总线可以达到MCU与语音芯片串行通信的目的。通过对PIC单片机与ISD4003的连接电路和软件控制的设计,实现现场语音分段录放及随即组合放音。

基于Profibus-DP总线的网络控制转换器的设计与应用

为了解决舰船信息化过程中遇到的多总线、多网络、多协议的困境,设计能支持多种协议的网络设备成为亟需解决的问题。该文应用精减指令集微处理器PIC18F4520与Profibus-DP总线专用集成芯片SPC3设计了舰船用网络转换控制器,通过它可以实现集控室对各分控制系统的在线操作与监控。