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管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现
被引量:
4
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作者
金云翔
蒋力培
+3 位作者
邹勇
陈海洋
孙亚玲
徐凤
《北京石油化工学院学报》
2006年第1期24-27,共4页
针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给...
针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。
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关键词
DSP
pic
焊接机器人
控制
系统
人机
交互
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职称材料
台公司开发出SPP电脑提花针轧机
2
《江苏纺织》
2004年第9期54-55,共2页
我国台湾的消息报道,为使不织式地毯和壁布走向高级化和艺术化,台湾首行机械公司最近成功地将传统地毯制作方法与最新不织布技术相结合,开发出SPP电脑提花针轧机。
关键词
台湾省
SPP电脑提花针轧机
产品开发
数字化
控制
pic人机介面控制系统
地毯
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职称材料
软件/开发工具
3
《今日电子》
2013年第10期72-72,共1页
这个全功能的通用照明开发平台提供了创建一个DMX512A或DALI照明网络所需的全部组件,为用户提供了一个完整的“开箱即用”体验。这有助干照明工程师利用Microchip丰富的8位、16位和32位PIC单片机,以及模拟、无线和人机界面解决方案,...
这个全功能的通用照明开发平台提供了创建一个DMX512A或DALI照明网络所需的全部组件,为用户提供了一个完整的“开箱即用”体验。这有助干照明工程师利用Microchip丰富的8位、16位和32位PIC单片机,以及模拟、无线和人机界面解决方案,设计智能照明和控制系统。
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关键词
智能照明
开发平台
MICROCHIP
通信
pic
单片机
DALI
人机
界面
控制
系统
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职称材料
题名
管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现
被引量:
4
1
作者
金云翔
蒋力培
邹勇
陈海洋
孙亚玲
徐凤
机构
北京化工大学
北京石油化工学院装备技术研究所
中国石油大学
出处
《北京石油化工学院学报》
2006年第1期24-27,共4页
文摘
针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。
关键词
DSP
pic
焊接机器人
控制
系统
人机
交互
Keywords
DSP
pic
welding robot
control system
man-machine interactive
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
台公司开发出SPP电脑提花针轧机
2
出处
《江苏纺织》
2004年第9期54-55,共2页
文摘
我国台湾的消息报道,为使不织式地毯和壁布走向高级化和艺术化,台湾首行机械公司最近成功地将传统地毯制作方法与最新不织布技术相结合,开发出SPP电脑提花针轧机。
关键词
台湾省
SPP电脑提花针轧机
产品开发
数字化
控制
pic人机介面控制系统
地毯
分类号
TS103.336 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
软件/开发工具
3
出处
《今日电子》
2013年第10期72-72,共1页
文摘
这个全功能的通用照明开发平台提供了创建一个DMX512A或DALI照明网络所需的全部组件,为用户提供了一个完整的“开箱即用”体验。这有助干照明工程师利用Microchip丰富的8位、16位和32位PIC单片机,以及模拟、无线和人机界面解决方案,设计智能照明和控制系统。
关键词
智能照明
开发平台
MICROCHIP
通信
pic
单片机
DALI
人机
界面
控制
系统
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现
金云翔
蒋力培
邹勇
陈海洋
孙亚玲
徐凤
《北京石油化工学院学报》
2006
4
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职称材料
2
台公司开发出SPP电脑提花针轧机
《江苏纺织》
2004
0
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职称材料
3
软件/开发工具
《今日电子》
2013
0
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职称材料
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参考文献
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