Microchip PIC32MZ DA系列MPU开发方案（英文）

Microchip公司的PIC32MZ DA系列是集成了2D图像处理单元(GPU),图像控制器,频率高达200MHz,和多达32MB DDR2存储器以及128MB外部可寻址的DDR2 DRAM,2MB闪存,640KB SRAM.此外还集成了多达45个模拟输入的12位18MSPS ADC模块,CAN和HS SUB.主要用在包括控制逻辑到具有USB,以太网和LCD的全集成系统等各种应用领域.本文介绍了PIC32MZ DA系列主要特性,框图,MIPS32 micro Aptiv微处理器核框图以及PIC32MZ DA系列入门板主要特性,电路图,材料清单和主要元件分布图.

多功能自平衡智能车控制平台的设计

介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。

基于PIC32单片机的嵌入式远程控制器的设计

随着第三代智能网络视频监控技术的迅速发展,嵌入式网络监控设备的使用也越来越广泛。为解决远端智能网络监控设备更新维护与管理难度大、成本高的问题,应用PIC32MZ单片机设计了一种嵌入式远程控制器。该控制器充分采用POE(以太网供电)技术为控制器和网络监控设备供电,这样不仅大大减少了电源系统的复杂度,同时提高了系统供电的可靠性。该控制器将单片机与网络交换功能集成在一起,在单片机中嵌入精简的TCP/IP协议,利用Web Server实现管理端、控制器和远端网络监控设备的相互通信。通过管理平台或浏览器可以实现实时监控、远程更新以及断电复位等功能,整个系统设计兼顾成本、操作性以及安全性等方面,对目前的智能网络监控系统具有很高的实用价值。