基于嵌入式实时操作系统PICos18的多用途智能转速表的研制

以可剥夺型嵌入式实时多任务操作系统PICos18为软件开发平台,研制了一款多用途智能转速表。该转速表在模式设置、液晶显示测量值、串口通信等5个任务的基础上实现了友好的人机界面和可靠的转速测量。介绍了这一典型嵌入式系统的设计思想和实现方法。

基于OSEK/VDX标准的嵌入式实时操作系统PICOS18

PICOS18是基于OSEK/VDX标准的可剥夺型嵌入式实时操作系统,文章详细地分析了其内核的任务调度算法,并介绍了相关的系统服务。在深刻理解PICOS18工作机理的基础上,根据特定的需求对它进行了优化。

基于OSEK/VDX的电动助力系统设计

详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。