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鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用
1
作者
钱坤
谢寿生
+1 位作者
高梅艳
屈志宏
《中小型电机》
北大核心
2005年第2期31-34,共4页
PID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表...
PID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒PID控制器在控制性能上可获得很大的提高。同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好。H 范数有界。
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关键词
鲁棒
pid
控制器
应用
电机系统
永磁直流无刷电机
线性矩阵不等式
速度伺服系统
双回路控制器
参数化模型
工业领域
状态空间
优化问题
控制性能
指数稳定
闭环系统
H∞范数
FID
分析表
lmi
收敛性
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职称材料
题名
鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用
1
作者
钱坤
谢寿生
高梅艳
屈志宏
机构
空军工程大学
出处
《中小型电机》
北大核心
2005年第2期31-34,共4页
文摘
PID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒PID控制器在控制性能上可获得很大的提高。同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好。H 范数有界。
关键词
鲁棒
pid
控制器
应用
电机系统
永磁直流无刷电机
线性矩阵不等式
速度伺服系统
双回路控制器
参数化模型
工业领域
状态空间
优化问题
控制性能
指数稳定
闭环系统
H∞范数
FID
分析表
lmi
收敛性
Keywords
pid robust control lmi brushless dc motor state feedback control lineal fractional representation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK018 [动力工程及工程热物理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用
钱坤
谢寿生
高梅艳
屈志宏
《中小型电机》
北大核心
2005
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