基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法

为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制器,确定汽车变速箱的控制变量,控制汽车传动机构输出理想车速。实验结果表明,汽车以阶跃信号、斜坡信号和正弦信号状态行驶时,该方法均可以精准跟踪汽车变速箱的速比,控制效果与动态跟踪性能优异,为保持汽车的最佳动力性能提供了良好的控制策略。

干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法

控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。

基于GSA的水轮机调速器PID控制参数优化方法

针对现有水轮机调速器控制参数优化研究依赖系统特征参数值、忽视发电机模型的不确定性以及控制策略较落后等问题,以引力搜索算法(GSA)为基础,对水轮机调速器PID控制参数优化模型和优化方法等进行分析,仿真模拟优化中国某水电机组,比较不同状态下水轮机调速器的组合控制效果。结果表明,在孤网运行条件下,基于GSA的水轮机调速器PID控制参数优化方法对水轮机组动态运行品质的提升效果最佳。

针对时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法

【目的】PID控制器被广泛应用于积分系统的控制中,在积分系统的实际应用中,控制效果通常会受到延迟时间的影响,同时,被控积分参数变化较大的情况下,也会影响控制器的控制效果。【方法】提出了一种适用于时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法,考虑了积分系统的电压、被控对象的变化范围、延迟时间等参数的影响,使得PID控制器的参数与积分系统控制对象之间的关系更加明确,同时考虑到实际应用中微分滤波器参数的整定。【结论】在Simulink中模拟了被控积分参数10倍变化的非线性系统,实现了对非线性系统的动态控制,达到了良好的控制效果,并在实际的PWM控制系统中验证了该方法应用的可行性。

食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究

目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。

基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法

常规的直流电机速度控制方法利用线性化机电动力学方程的传递函数获取控制模型,导致电机速度与参考速度存在控制波动。因此,设计了基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法。利用单片机PID算法,构建出直流电机速度控制模型,对直流电机速度变化进行平稳地跟踪控制。建立直流电机速度控制平台,将直流电机速度变化数据进行准确分析,并利用预测函数对直流电机速度进行实时控制。采用仿真实验的方式,验证了在该控制方法下,直流电机速度与参考速度能够保持一致、控制效果更佳,能够应用于实际生活中。

基于模糊PID方法的大型电力机组温度过热控制研究

目的:大型电力机组的温度过热控制方法较为复杂,从而提出了将基于模糊PID为基础的方法。方法:实现大型电力机组温度过热给定值偏差的设置,通过模糊语言变量描述、模糊集合论实现控制,不需要创建不饿检测对象准确数学模型,实现不确定性与非线性温控系统的控制。结果:通过仿真结果表示,此控制方法在大型电力机组温度过热控制的稳定性比较高中使用,并且响应快。结论:将此方法在大型电力机组系统参数的变化控制中使用的鲁棒性比较强,抑制效果良好。

基于PID控制器的化工过程自动控制方法分析

针对PID控制器的化工过程自动控制方法进行分析,对PID控制器进行研究,了解其在化工过程自动控制中的应用。在化工领域中,自动化控制是当前发展的必然趋势,其可以在很大程度上提升化工生产的安全性,同时也可以提升整体的工作效率,节约大量的时间资源。将PID控制器应用于化工过程中,可以在很大程度上提升整体工作的自动化程度,其在实际应用中更稳定,也更加可靠。

基于模糊PID的保鲜柜温度自适应控制方法研究

在电厂建设、石油化工、冶金等行业中,温控系统因其控制对象的差异而被广泛应用,其控制目标的参数也会有较大的差异,并且会产生各种干扰。在实际应用中,保鲜柜的温度调节具有时变慢、纯滞后、非线性等特点,难以通过数学手段得到准确的数学建模和参数。在温度控制精度较高的情况下,采用常规的控制原理与手段很难取得满意的结果。因此,本文研究基于模糊PID控制的新型的自适应控制方法。

基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法

传统电气设备控制方法易受电气设备震荡作用的影响,导致控制偏差过高,为此,本文提出基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法,即根据电气设备的分布式控制等级构建PID电气设备自动化控制中心,再利用遗传优化PID整定算法改进控制阀门定位器,实现电气设备自动化控制。实验结果表明,本文控制方法生成的控制曲线与实际控制曲线较拟合,证明该自动化控制方法的控制效果较好,具有一定的应用价值。

基于变尺度混沌优化方法的PID控制器设计

混沌优化方法是一种新兴的优化方法,它利用混沌系统具有的随机性、遍历性和对初值的极端敏感性等特点实现优化搜索,尤其对目标函数不可微、不连续的多参数寻优问题十分有效。把变尺度混沌优化方法引入到PID控制器的设计中,对PID参数进行优化并用SIMULINK对优化结果进行了仿真。结果证明,变尺度混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点,具有很好的实用价值。

PID控制参数整定方法

ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已经确定（ＰＩ、ＰＩＤ调节规律）的情...

基于状态估计的PID控制器整定方法研究

本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象 ,采用分步设计方法 ,首先利用多项式拟合纯滞后环节 ,进而构造内环状态反馈改善对象动态特性 ;再对闭环系统按照极点配置原则 ,整定 PID参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。

欠阻尼对象的最优 PID 控制器参数整定方法

研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据,确定保证闭环系统稳定的PID控制器参数域,然后采用全局寻优的遗传算法,获得ITAE指标最优的PID控制器参数。采用蒙特卡罗随机实验方法,对模型参数在有界范围内摄动时的性能鲁棒性进行了定量的比较和评价。仿真结果表明,本文方法具有良好的动态性能,在对象参数摄动时与极点配置方法和幅值相位裕量方法相比具有较好的性能鲁棒性。

基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解。该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配。理论分析表明该方法是收敛的。仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性。

IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进

对用于时滞对象的IMC PID控制器参数扩展整定方法进行了改进 ,修正了扩展整定公式 ,评价了扩展整定方法中的不足。

电镀电流参数的节能PID控制方法

电镀是将电能转换成化学能的过程,转换过程中电流不能合理控制是影响电镀工艺的重要因素。提出电镀电流参数优化的PID控制方法,在传统PID电流控制的基础上,将Min Max原则和电流密度范围、被镀工件表面积等指标作为约束条件,进行PID参数整定,使电镀过程充分考虑这些因素,实现在约束条件下的最优工艺控制。仿真实验表明,该方法可以较好的降低电镀过程的能耗。

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

基于PID神经网络的拉深件变压边力控制方法研究

将传统的PID控制器与神经元网络融合,建立PID神经网络。运用VB语言编译了拉深过程中变压边力控制系统的PID神经网络仿真程序,并与传统的PID控制仿真进行了对比。建立了基于PIDNN的变压边力控制系统,并通过锥形件拉深实验,证实了PIDNN控制系统具有精度高,抗干扰能力强,能较准确达到变压边力控制要求等优越性。为后续的变压边力控制系统实验研究与工厂实际应用提供了理论与实践基础。

非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法

研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA)．该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器．由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确．采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计．通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象．有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布．