玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制

在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。

基于模糊PID铺丝机恒张力送丝控制系统设计

自动铺丝机是复材成型的关键设备。针对铺丝过程中纤维张力的恒定影响着制件性能,提出了一种铺丝机恒张力送丝控制系统的设计方案。该方案以STM32微控制器为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析验证了模糊PID优越性;通过搭建的试验平台对该系统进行试验,验证其张力控制的效果。

基于模糊PID的卷纸输送系统恒张力控制研究

在纸卷机工作过程中,卷纸输送带张力的波动会影响到纸卷的质量,恒张力控制对于纸卷输送系统尤为重要.为此,提出了一种基于模糊PID控制的卷纸输送系统恒张力控制策略.首先,分析了卷纸输送系统的工作原理,并对其进行数学建模.其次,针对卷纸输送系统的特性建立了与其适配的模糊规则表.最后,对卷纸输送系统进行了仿真实验,并把模糊PID控制和传统PID控制的结果作对比.实验结果表明,模糊PID的控制性能优于传统PID,它对卷纸输送系统的恒张力控制精度更高、调节时间更短,并且提高了系统的抗干扰能力.

可吸收缝合线的纺丝工艺及恒张力控制系统研究

为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电机。实验证明:恒张力控制系统能将被控张力误差控制在±0.1 N以内,实时性好,可靠性高,制作出的缝合线完全符合美国药典第32版中胶原缝合线的标准。

基于PLC的电力电缆敷设控制系统设计与应用

针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络,由从站PLC驱动牵引机和电滚轮,并用超声波传感器检测电缆张力状态,通过PID运算调整电缆盘的放卷速度,实现电缆恒张力敷设。试验结果表明:系统稳定可靠,提高了电缆敷设质量和自动化程度。

桌面型往复慢走丝电火花线切割机床试验研究

机床的微小型化已经成为目前机械加工领域研究的热点之一,根据不同的加工对象及应用条件,研制出各式各样的微小型机床,可以实现经济型加工,具有节省空间、能源和资源的优势,并且还可以应用于教学教育中,提高学生的参与度。结合电火花线切割的加工优势研制了一种桌面型往复慢走丝电火花线切割机床,设计了机床的基本结构,构建了PID恒张力运丝系统和开环运动系统。开展了不同类型的加工对比试验,证明该机床具备良好的整体精度,可完成不同要求的高质量加工任务。

恒张力牵伸控制系统的研究

针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能。