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基于联合仿真技术的主动悬架自适应模糊PID控制研究 被引量:9
1
作者 陈黎卿 陈无畏 +1 位作者 郑泉 王继先 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1340-1343,1365,共5页
近年来联合仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用。以某皮卡车为研究对象,首先利用ADAMS/CAR软件建立车辆多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了基于自适应模糊PID控制的ASS,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模... 近年来联合仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用。以某皮卡车为研究对象,首先利用ADAMS/CAR软件建立车辆多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了基于自适应模糊PID控制的ASS,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。文中对随机路面输入和脉冲路面输入工况下的ASS系统及整车动态特性进行了联合仿真研究,其研究结果为联合仿真技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 主动悬架 联合仿真 自适应控制 模糊控制 pid控制
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基于模糊PID控制器的重介密度自动调节系统 被引量:3
2
作者 汪玉凤 霍德鹏 +1 位作者 崔颖 杨桢 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第12期83-85,共3页
结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节。该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成。该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷。仿真试验表明:... 结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节。该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成。该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷。仿真试验表明:系统的动静态性能良好,控制效果较为理想。 展开更多
关键词 重介密度自动调节系统 模糊控制 pid控制 PLC
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模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用 被引量:1
3
作者 丁求启 陶敏 王刚 《电子设计工程》 2013年第13期54-56,共3页
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的... 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 环路带宽 参数自整定 pid控制器 模糊控制
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基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现 被引量:12
4
作者 吴文红 《微计算机信息》 北大核心 2008年第1期22-23,35,共3页
文章针对目前正在实施的郑州市柿园水厂滤池自动化改造项目,采用具有实施控制功能的模块化设计方案,充分挖掘组态软件的功能,利用基于PLC的PID算法实现了水厂滤池恒水位控制。改造后的滤池真正能够达到自动恒水位运行,实现无人值守,大... 文章针对目前正在实施的郑州市柿园水厂滤池自动化改造项目,采用具有实施控制功能的模块化设计方案,充分挖掘组态软件的功能,利用基于PLC的PID算法实现了水厂滤池恒水位控制。改造后的滤池真正能够达到自动恒水位运行,实现无人值守,大大减轻工人的劳动强度。系统运行正常,具有实用价值。 展开更多
关键词 滤池 pid算法 恒水位 计算机控制
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基于DMC-PID串级控制的再热汽温控制系统的仿真研究 被引量:2
5
作者 郭若飞 张欣宇 +1 位作者 张旭 王文兰 《工业控制计算机》 2010年第2期53-54,57,共3页
预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。针对火电厂再热器出口温度的大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制算法和串级控制相结... 预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。针对火电厂再热器出口温度的大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制算法和串级控制相结合,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力差的问题,充分发挥了PID抗干扰性和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。仿真结果表明,这种方案对控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统。 展开更多
关键词 动态矩阵控制算法 DMC—pid串级控制 再热汽温 MATLAB仿真
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模糊PID控制在火电厂主汽温度控制中的应用
6
作者 平玉环 于希宁 李宗耀 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2007年第10期107-109,120,共4页
本文针对某电厂主蒸汽温度系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计了模糊PID控制。并进行了仿真试验,与主汽温度普通串级控制系统进行了比较,仿真结果表明模糊PID控制系统具有较强的鲁棒性... 本文针对某电厂主蒸汽温度系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计了模糊PID控制。并进行了仿真试验,与主汽温度普通串级控制系统进行了比较,仿真结果表明模糊PID控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 普通串级控制 模糊pid控制 系统仿真
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四旋翼无人机建模与PID控制器设计 被引量:9
7
作者 冯培晏 《工业设计》 2018年第6期135-137,共3页
文中通过对四旋翼无人机的机体结构和飞行原理的认识,运用牛顿——欧拉法对四旋翼无人机进行动力学受力分析,在小角度转动下,建立了该无人机的数学模型。运用PID对其进行控制,通过无人机的数学模型,设计了双环PID控制器(内环姿态控制与... 文中通过对四旋翼无人机的机体结构和飞行原理的认识,运用牛顿——欧拉法对四旋翼无人机进行动力学受力分析,在小角度转动下,建立了该无人机的数学模型。运用PID对其进行控制,通过无人机的数学模型,设计了双环PID控制器(内环姿态控制与外环位置控制),通过MATLAB仿真验证其有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 建模 pid控制
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模糊PID控制在机车速度控制中的应用 被引量:1
8
作者 吴俊博 叶锋 《技术与市场》 2021年第5期20-22,共3页
根据机车速度控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,传统的PID控制器受条件制约很难达到理想的控制效果。故首先介绍了模糊自适应的基本理论,研究设计了模糊自适应PID速度控制器,最后对设计的控制器仿真。仿真结果表明... 根据机车速度控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,传统的PID控制器受条件制约很难达到理想的控制效果。故首先介绍了模糊自适应的基本理论,研究设计了模糊自适应PID速度控制器,最后对设计的控制器仿真。仿真结果表明,与传统的PID速度控制器相比,模糊自适应PID速度控制器超调量更小,调节时间更短,在控制精度上也有了提高。 展开更多
关键词 机车速度控制 pid控制 模糊pid控制
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印染机械多电机同步控制系统 被引量:14
9
作者 成玲 何勇 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期97-99,共3页
根据印染工业的工艺特点 ,研究与开发了一种用PLC和数字检测实现的同步控制装置。该装置具有较高的精度和可靠性 ,并且结构简单、可扩展性强 ,可以在生产应用中推广。
关键词 印染机械 可编程逻辑控制器(PLC) 同步控制 pid控制
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大型空间可展开天线展开过程组合控制研究 被引量:4
10
作者 王娟 刘明治 赵月静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期728-732,共5页
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采... 针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采用H∞控制抑制弹性振动,从而保证刚性、柔性状态输出同时达到要求。仿真结果表明:采用该方法可使弹性变形对本体运动的影响减小,在天线较好地跟踪期望轨迹展开的同时,有效地抑制了弹性振动,显著改善了系统的跟踪性能和稳定性能。 展开更多
关键词 空间可展开天线 奇异摄动 组合控制 弹性振动 非线性pid控制 H∞控制
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基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制 被引量:2
11
作者 严浙平 李聪聪 +2 位作者 张宏瀚 徐健 周佳加 《船舶工程》 北大核心 2013年第4期71-74,共4页
针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID... 针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明提出方法的有效性与工程实际意义。 展开更多
关键词 海浪干扰滤波器 UUV深度控制 近水面 遗传pid
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Development of nonlinear disturbance observer based control and nonlinear PID: A personal note 被引量:2
12
作者 Wen-Hua CHEN 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2018年第4期284-300,共17页
This paper gives an overview of early development of nonlinear disturbance observer design technique and the disturbance observer based control (DOBC) design. Some critical points raised in the development of the me... This paper gives an overview of early development of nonlinear disturbance observer design technique and the disturbance observer based control (DOBC) design. Some critical points raised in the development of the methods have been reviewed and discussed which are still relevant for many researchers or practitioners who are interested in this method. The review is followed by the development of a new type of nonlinear PID controller for a robotic manipulator and its experimental tests. It is shown that, under a number of assumptions, the DOBC consisting of a predictive control method and a nonlinear disturbance observer could reduce to a nonlinear PID with special features. Experimental results show that, compared with the predictive control method, the developed controller significantly improves performance robustness against uncertainty and friction. This paper may trigger further research and interests in the development of DOBC and related methods, and building up more understanding between this group of control methods with comparable ones (particularly control methods with integral action). 展开更多
关键词 Disturbance observer nonlinear control pid controller disturbance observer based contro
原文传递
基于LabVIEW的电液伺服系统的设计与实现 被引量:1
13
作者 潘洪飞 张国贤 《机电一体化》 2010年第1期81-84,共4页
设计了基于LabVIEW的电液伺服测控系统。系统通过传感器,数据采集卡,以及LabVIEW的PID工具包,对采集的数据进行实时分析和处理,最后达到对伺服油缸位置的控制。系统具有人机交互性强,控制精度高,稳定性好,使用方便等优点。
关键词 LABVIEW软件 位置伺服系统 模糊pid控制 虚拟仪器
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基于蚁群算法的风电ADRC变桨控制器优化设计 被引量:2
14
作者 贺耀庭 谢源 +1 位作者 李少朋 张凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第10期64-70,共7页
针对目前PID变桨控制策略难以解决外界强干扰给风力发电机组所带来的影响,设计一种以自抗扰控制为基础的风电变桨控制器,并用蚁群优化算法对变桨控制器的参数进行在线寻优。利用MATLAB/Simulink仿真软件对所设计的自抗扰变桨控制器和所... 针对目前PID变桨控制策略难以解决外界强干扰给风力发电机组所带来的影响,设计一种以自抗扰控制为基础的风电变桨控制器,并用蚁群优化算法对变桨控制器的参数进行在线寻优。利用MATLAB/Simulink仿真软件对所设计的自抗扰变桨控制器和所应用的算法进行仿真实验论证。仿真结果表明,将蚁群算法应用在控制器参数优化过程中,不仅算法收敛速度快,而且也提高了变桨距控制系统的抗扰能力和控制精度,使得系统的鲁棒性更强,发电质量更高。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨距控制 pid控制 自抗扰控制 蚁群算法
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高压氧舱自适应算法智能控制系统设计研究 被引量:1
15
作者 苏虞磊 严琴琴 +1 位作者 张典 曲蕴慧 《粘接》 CAS 2022年第10期190-193,共4页
针对高压氧舱的组成和使用,设计了一种高压氧舱智能控制系统。采用PID算法作为内环,外环辅以专家库和自适应算法,从工作站、端口模块、传感器等介绍了系统的硬件设计。采用Delphi7系统软件,并确定了系统软件工作流程。自适应算法的引入... 针对高压氧舱的组成和使用,设计了一种高压氧舱智能控制系统。采用PID算法作为内环,外环辅以专家库和自适应算法,从工作站、端口模块、传感器等介绍了系统的硬件设计。采用Delphi7系统软件,并确定了系统软件工作流程。自适应算法的引入,可动态调整PID参数,不仅能够达到高压氧舱智能控制目标,还保障了不同治疗环境和方案下使用的安全性和舒适性,以尽可能地使高压氧舱的治疗效果达到最佳。 展开更多
关键词 高压氧舱 pid控制 自适应算法 传感器 软件执行流程
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台达变频器在水厂恒压供水中的应用
16
作者 吴学志 杨江华 《变频器世界》 2014年第2期90-91,43,共3页
本文主要阐述基于PID控制的变频器在恒压供水系统中的自动控制应用实例本案例.我们充分利用变频器的节能调压能力.以变频器内置PID控制算法为核心.以现代先进PLC网络技术为平台.实现水厂恒压供水智能远程监控.为水厂泵站的稳定、节能、... 本文主要阐述基于PID控制的变频器在恒压供水系统中的自动控制应用实例本案例.我们充分利用变频器的节能调压能力.以变频器内置PID控制算法为核心.以现代先进PLC网络技术为平台.实现水厂恒压供水智能远程监控.为水厂泵站的稳定、节能、安全运行奠定基础。 展开更多
关键词 变频器 pid控制 恒压供水
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基于模糊PID的液压同步控制 被引量:8
17
作者 何清华 曾益昆 《矿山机械》 北大核心 2001年第2期59-60,共2页
提出了一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。
关键词 模糊控制 pid 液压同步控制系统 位置控制器 设计 仿真
原文传递
基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法 被引量:3
18
作者 曾丽蓓 张海涛 +1 位作者 涂亚庆 王飞 《自动化与仪器仪表》 2019年第11期16-20,共5页
血透机温度控制系统属于典型的大惯性、大滞后、非线性特性系统。为降低透析液温度超调量,加快调节速度,建立出血透机温控系统的数学模型,在串级PID控制的基础上提出了一种基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法,采用固定的收缩函数使... 血透机温度控制系统属于典型的大惯性、大滞后、非线性特性系统。为降低透析液温度超调量,加快调节速度,建立出血透机温控系统的数学模型,在串级PID控制的基础上提出了一种基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法,采用固定的收缩函数使系统论域随着温度实时误差及误差变化率的数值进行动态的收缩扩张,使得控制方法中模糊分级更为精细,从而提高控制性能。Simulink仿真表明,该方法能够显著降低超调量,加速系统温度调节,有效改善血透机温控系统的动态性能。 展开更多
关键词 血透机 温度控制 滞后 串级控制 变论域 模糊pid
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