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基于AVR单片机的PID温控系统设计 被引量:11
1
作者 高立兵 康雁林 《工业控制计算机》 2010年第4期91-92,共2页
设计了一种基于Atmegal6单片机的温控系统。该系统采用单片机为控制器,温度传感器DS18B20完成对温度信号的采集,并把采集的信号送入单片机进行处理,实时显示温度值,根据系统设定完成相应的数字PID控制,并论述了其程序实现方法。
关键词 AVR单片机 pid控制 DS18B20
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基于模糊PID算法远程温度控制系统的实现 被引量:3
2
作者 金凯鹏 胡即明 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期70-71,94,共3页
针对实时温度控制对象,本文提出了一套远程控制系统,并结合了模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程温度系统的监视和控制功能。采集端主要实现温度采集、数码显示、温度设定、无线编码发射、加热开关控制等功能;监... 针对实时温度控制对象,本文提出了一套远程控制系统,并结合了模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程温度系统的监视和控制功能。采集端主要实现温度采集、数码显示、温度设定、无线编码发射、加热开关控制等功能;监控部分主要实现无线解码接收、温度显示、报警等功能模块。本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步。 展开更多
关键词 远程温度控制 pid 模糊控制 无线传输 串行通信
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DMC-PID串级控制在焦炉加热中的应用 被引量:8
3
作者 盛娜 吴高锋 宁芳青 《工业控制计算机》 2012年第1期42-43,共2页
针对焦炉加热的大惯性、大时滞和时变的特点,将动态矩阵(DMC)算法和PID串级控制相结合,并将此方法应用在焦炉加热系统中,进行了仿真研究。仿真结果表明,这种方案对控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。
关键词 DMC-pid 串级控制 MATLAB仿真
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史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真 被引量:11
4
作者 毛建东 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11S期123-125,82,共4页
对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自... 对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中,用模糊控制器取代原系统的控制器;并将该方法用于激光晶体生长系统的控制中,结果表明,该系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点,对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用。 展开更多
关键词 史密斯预估控制 模糊控制 pid控制器 SIMULINK
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串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用 被引量:8
5
作者 刘春胜 王劭伯 《工业控制计算机》 2006年第9期29-30,共2页
以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineControl系统的控制组态软件工具——PineCAD进行控制逻辑组态。被控制量为锅炉主蒸汽温度,控制策略采用串级PI... 以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineControl系统的控制组态软件工具——PineCAD进行控制逻辑组态。被控制量为锅炉主蒸汽温度,控制策略采用串级PID控制,取得了良好的控制效果。该系统现已经投入实际生产。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 串级pid控制 PineControl控制系统 PineCAD组态软件
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管柱移运液压机械手的PID控制系统研究 被引量:5
6
作者 王勇 刘树林 张润忤 《工业控制计算机》 2013年第11期95-96,共2页
随着油田生产的自动化水平提高,传统人工搬运大中型管柱型器件的方式已经不能够满足现代化生产的要求,介绍了用来取代人工搬运方式的管柱移运液压机械手,并对管柱移运液压机械手的控制系统进行研究,采用PID控制器及PLC控制方案使管柱移... 随着油田生产的自动化水平提高,传统人工搬运大中型管柱型器件的方式已经不能够满足现代化生产的要求,介绍了用来取代人工搬运方式的管柱移运液压机械手,并对管柱移运液压机械手的控制系统进行研究,采用PID控制器及PLC控制方案使管柱移运液压机械手获得良好的控制性能。 展开更多
关键词 机械手 pid控制 PLC控制
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模糊自适应PID控制的水加热系统的设计 被引量:1
7
作者 杨艳 《工业控制计算机》 2012年第12期21-22,25,共3页
针对常规PID控制器由于参数固定无法实现对水温的精确控制,在常规PID控制的基础上引入模糊控制技术,设计了模糊自适应PID控制器,其控制参数随着控制对象的变化而自动调整;采用离线计算、在线查询模糊控制表,以满足系统实时处理的需要。... 针对常规PID控制器由于参数固定无法实现对水温的精确控制,在常规PID控制的基础上引入模糊控制技术,设计了模糊自适应PID控制器,其控制参数随着控制对象的变化而自动调整;采用离线计算、在线查询模糊控制表,以满足系统实时处理的需要。搭建了基于DVP-28SV系列PLC的模糊自适应PID水加热控制系统实验平台,用WinCC组态监控软件实时监视温度曲线,实验结果表明,设计的水加热系统克服了水温的大时滞性,保证了水温的精确控制,具有较强的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 水温控制 模糊pid控制 PLC
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基于模糊PID控制的电液力伺服系统的研究 被引量:4
8
作者 曹旭妍 《工业控制计算机》 2014年第9期69-70,共2页
电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素,导致传统的PID控制算法很难使力伺服系统达到满意的控制效果,给系统的控制及仿真造成一定的影响。针对这一问题,基于LabVIEW软件平台研究设计出模糊PID控制算法,并在实际的力伺... 电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素,导致传统的PID控制算法很难使力伺服系统达到满意的控制效果,给系统的控制及仿真造成一定的影响。针对这一问题,基于LabVIEW软件平台研究设计出模糊PID控制算法,并在实际的力伺服控制系统中进行实验验证。结果表明,该控制算法控制精度高且稳定性好,满足控制系统要求。 展开更多
关键词 模糊 pid 力伺服控制 LABVIEW
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基于DMC-PID串级控制的再热汽温控制系统的仿真研究 被引量:2
9
作者 郭若飞 张欣宇 +1 位作者 张旭 王文兰 《工业控制计算机》 2010年第2期53-54,57,共3页
预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。针对火电厂再热器出口温度的大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制算法和串级控制相结... 预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。针对火电厂再热器出口温度的大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制算法和串级控制相结合,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力差的问题,充分发挥了PID抗干扰性和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。仿真结果表明,这种方案对控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统。 展开更多
关键词 动态矩阵控制算法 DMC—pid串级控制 再热汽温 MATLAB仿真
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锅炉温度模糊PID控制系统及组态界面设计 被引量:1
10
作者 何慧娟 王雷 孙涛 《工业控制计算机》 2014年第8期15-16,共2页
工控组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)能够提供友好的人机交互界面以及强大的通讯功能,但是计算能力不强,很难实现一些复杂的控制策略。运用Matlab和VB的跨平台编程技术来开发控制策略;在MATLAB中编写模糊自适应PID... 工控组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)能够提供友好的人机交互界面以及强大的通讯功能,但是计算能力不强,很难实现一些复杂的控制策略。运用Matlab和VB的跨平台编程技术来开发控制策略;在MATLAB中编写模糊自适应PID算法并生成COM组件;在VB集成开发环境中调用该组件;通过接口程序嵌入MCGS组态软件中。实现了对过程工业对象锅炉温度的智能控制算法、现场信号和监控之间的有机结合,系统控制质量明显提高。 展开更多
关键词 组态软件 COM 组件 锅炉温度控制
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坦克行进间发射的PID控制 被引量:4
11
作者 金涛 严洪森 李东晓 《工业控制计算机》 2016年第7期18-19,22,共3页
坦克行进间发射的精确控制可以实现其精确打击的目的。使用PID控制方法,建立了一个完整的坦克行进间发射控制系统,以实现坦克行进间发射的精确控制与完全仿真。首先使用ADAMS/ATV和Pro/E建立坦克行进间发射的多体系统动力学模型。然后... 坦克行进间发射的精确控制可以实现其精确打击的目的。使用PID控制方法,建立了一个完整的坦克行进间发射控制系统,以实现坦克行进间发射的精确控制与完全仿真。首先使用ADAMS/ATV和Pro/E建立坦克行进间发射的多体系统动力学模型。然后在谐波叠加原理的基础上,生成了三维随机路面谱,并导入ADAMS。最后设计PID控制器,并使用MATLAB/RTW生成与坦克虚拟样机相关的动态链接库,从而使用控制系统导入的方法建立整个仿真系统,并调节控制器参数进行仿真。结果表明,PID控制方法对坦克行进间发射可以实现有效控制。 展开更多
关键词 坦克 pid控制 ADAMS/ATV MATLAB仿真
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锅炉过热气温控制系统的PID与GPC仿真方案比较 被引量:2
12
作者 吴志明 范海菊 +1 位作者 李悦 张燕飞 《工业控制计算机》 2007年第11期33-34,共2页
利用PID与GPC两种控制方案对锅炉过热气温控制系统进行了仿真比较。结果表明:当大范围改变给定值或受外界环境(包括工况)太大扰动时,为达到控制要求需要及时修正PID参数;而GPC系统稳定性比较强,有很好的控制品质和系统动态品质,能适应... 利用PID与GPC两种控制方案对锅炉过热气温控制系统进行了仿真比较。结果表明:当大范围改变给定值或受外界环境(包括工况)太大扰动时,为达到控制要求需要及时修正PID参数;而GPC系统稳定性比较强,有很好的控制品质和系统动态品质,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 预测控制 广义预测控制(GPC) pid 仿真 鲁棒性
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梳棉机混合环自调匀整系统的PID控制与仿真 被引量:2
13
作者 徐燕成 范延滨 杨厚俊 《工业控制计算机》 2014年第2期87-88,91,共3页
介绍了梳棉机自调匀整系统的工作原理和组成,对一种两检一控式的混合环控制系统进行PID调节和仿真。并对开环控制系统、闭环控制系统和混合环控制系统的匀整效果进行比较。
关键词 自调匀整 混合环控制 pid
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基于P&O的改进模糊PID双路控制在PV系统MPPT中的应用
14
作者 谭业超 张斌斌 《工业控制计算机》 2013年第4期57-58,共2页
针对目前光伏发电系统中天气状况及部分遮蔽所导致的高度非线性、时变不确定和多个局部功率峰值的问题,以光伏电池的P-V特性为基础提出了基于P&O的模糊-PID双模控制方法,该方法在模糊控制和PID闭环控制间进行智能切换,可实现占空比... 针对目前光伏发电系统中天气状况及部分遮蔽所导致的高度非线性、时变不确定和多个局部功率峰值的问题,以光伏电池的P-V特性为基础提出了基于P&O的模糊-PID双模控制方法,该方法在模糊控制和PID闭环控制间进行智能切换,可实现占空比变化量的在线寻优,从而改变扰动步长,并结合MATLAB的SIMULINK进行了仿真,通过与传统定步长扰动观察法和模糊控制进行比较,结果显示,当外界环境变化时,基于该方法的光伏发电系统能迅速做出反应,并工作在最大功率点附近,提高了控制精度,改善了控制效果。 展开更多
关键词 光伏发电系统 最大功率跟踪 占空比 模糊-pid控制 MATLAB SIMULINK
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基于模糊PID的风力发电机桨距角控制 被引量:2
15
作者 刘飞飞 何文雪 +2 位作者 于金鹏 李新远 曾波 《工业控制计算机》 2012年第1期29-30,共2页
模糊PID控制应用于风力发电机的桨距角控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和高斯型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明采用模糊PID控制比纯PID控制效果稳定,鲁棒... 模糊PID控制应用于风力发电机的桨距角控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和高斯型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明采用模糊PID控制比纯PID控制效果稳定,鲁棒性强,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。 展开更多
关键词 风力发电机 模糊pid 桨距角 模糊控制 MATLAB仿真
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模糊PID控制在电阻炉炉温系统中的应用 被引量:1
16
作者 刘凌云 《中国新技术新产品精选》 2007年第7期106-107,共2页
电阻炉是热处理生产中应用最广的加热设备,加热时均温过程的测量与控制就成为关键性的技术,促使人们更加积极地研究控制热加工工艺过程的方法。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则... 电阻炉是热处理生产中应用最广的加热设备,加热时均温过程的测量与控制就成为关键性的技术,促使人们更加积极地研究控制热加工工艺过程的方法。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应地在线对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。 展开更多
关键词 电阻炉 自适应控制 模糊控制 pid
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风力发电机主动磁悬浮轴灰色PID控制研究
17
作者 曹牧年 《工业控制计算机》 2015年第4期29-30,共2页
径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统,应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以达到的最佳控制效果也并不理想。在此,针对风力发电机主动磁悬浮轴系统设计出了灰色PID控制器,它结合了... 径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统,应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以达到的最佳控制效果也并不理想。在此,针对风力发电机主动磁悬浮轴系统设计出了灰色PID控制器,它结合了灰色控制提前预判、超调小、鲁棒性好和PID控制快速、精度高的优点;前级灰色预判能够使PID控制器具有更好地跟踪给定值的能力和更好地抗外界干扰的能力。通过Matlab对磁悬浮系统进行了仿真,仿真结果表明灰色PID控制器明显地减小了系统的超调,增强了系统的抗干扰能力和跟踪能力,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 径向主动轴磁悬浮 灰色pid控制 鲁棒性
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基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现
18
作者 帕孜来.马合木提 《工业控制计算机》 2009年第9期19-20,22,共3页
针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB/Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强... 针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB/Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。 展开更多
关键词 常规pid控制 模糊控制 模糊pid控制 组态软件
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主动磁悬浮轴承的神经网络自适应稳定性控制 被引量:8
19
作者 张远 张建生 张燕红 《工业控制计算机》 2014年第9期59-61,共3页
针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征,设计了一种BP神经网络自适应PID控制器。该控制器采用改进的BP神经网络PID控制算法,通过BP神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数,克服了常规PID控制参数整定困难的缺陷,实... 针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征,设计了一种BP神经网络自适应PID控制器。该控制器采用改进的BP神经网络PID控制算法,通过BP神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数,克服了常规PID控制参数整定困难的缺陷,实现了系统的自适应控制。通过MATLAB/Simulink环境和S-Function模块建立了主动磁悬浮轴承控制系统模型,并进行了系统仿真实验,结果表明,BP神经网络自适应PID控制系统响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 BP 神经网络 自适应 pid 控制 MATLAB S-FUNCTION
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无模型自适应控制在锅炉主汽温控系统中的应用 被引量:1
20
作者 刘林山 宋宇 《工业控制计算机》 2014年第1期37-38,41,共3页
针对电厂锅炉主汽温度对象大延迟、大惯性、多种扰动以及非线性、时变性的控制难点,提出带有跟踪微分器的无模型自适应控制器串级系统主控制器设计方法,控制器融合衰减因子与滤波抑制测量扰动,自抗扰观测抑制负载扰动。仿真结果表明控... 针对电厂锅炉主汽温度对象大延迟、大惯性、多种扰动以及非线性、时变性的控制难点,提出带有跟踪微分器的无模型自适应控制器串级系统主控制器设计方法,控制器融合衰减因子与滤波抑制测量扰动,自抗扰观测抑制负载扰动。仿真结果表明控制方法具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 主汽温度 pid控制 无模型自适应控制 跟踪微分器
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