基于MBP算法的PID控制器设计

针对一般BP算法存在的不足,提出一种改进的BP算法,并将其应用于PID控制器的参数设计中,并且克服了常规的PID控制器参数整定的费时性,用MBP算法的PID控制器代替常规的PID调解器。介绍了MBP算法和基于MBP算法的PID控制器的控制结构。通过仿真可以看到这种控制器的控制效果很好。还改善了系统的稳定性。