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基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法 被引量:1
1
作者 刘红艳 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第1期42-46,59,共6页
为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制... 为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制器,确定汽车变速箱的控制变量,控制汽车传动机构输出理想车速。实验结果表明,汽车以阶跃信号、斜坡信号和正弦信号状态行驶时,该方法均可以精准跟踪汽车变速箱的速比,控制效果与动态跟踪性能优异,为保持汽车的最佳动力性能提供了良好的控制策略。 展开更多
关键词 模糊pid 汽车变速箱 自动控制方法 比例因子 积分系数 传动机构
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Adaptive Quasi-PID Control Method for Switching Power Amplifiers 被引量:1
2
作者 Xiaoming Sun 《Journal of Power and Energy Engineering》 2017年第2期19-44,共26页
Quasi-PID control method that is able to effectively inhibit the inherent tracking error of PI control method is proposed on the basis of a rounded theoretical analysis of a model of switching power amplifiers (SPAs).... Quasi-PID control method that is able to effectively inhibit the inherent tracking error of PI control method is proposed on the basis of a rounded theoretical analysis of a model of switching power amplifiers (SPAs). To avoid the harmful impacts of the circuit parameter variations and the random disturbances on quasi-PID control method, a single neuron is introduced to endow it with self-adaptability. Quasi-PID control method and the single neuron combine with each other perfectly, and their formation is named as single-neuron adaptive quasi-PID control method. Simulation and experimental results show that single-neuron adaptive quasi-PID control method can accurately track both the predictable and the unpredictable waveforms. Quantitative analysis demonstrates that the accuracy of single-neuron adaptive quasi-PID control method is comparable to that of linear power amplifiers (LPAs) and so can fulfill the requirements of some high-accuracy applications, such as protective relay test. Such accuracy is very difficult to be achieved by many modern control methods for converter controls. Compared with other modern control methods, the programming realization of single-neuron adaptive quasi-PID control method is more suitable for real-time applications and realization on low-end microprocessors for its simple structure and lower computational complexity. 展开更多
关键词 Switching Power AMPLIFIER Quasi-pid CONTROL method Single NEURON ADAPTIVE CONTROL Protective RELAY Test
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典型二阶系统的单纯形法PID参数优化设计
3
作者 陈思岐 李自成 +3 位作者 何汶璟 刘金婷 张鼎轩 文雯 《现代工业经济和信息化》 2024年第2期170-172,共3页
针对典型二阶系统,提出了一种基于单纯形法的PID参数优化设计方法。通过对目标函数进行建立和分析,将PID控制器引入系统中,再通过使用单纯形法对PID参数进行优化,得到最优的参数组合,以实现对系统的稳定性和性能的优化。实验结果表明,... 针对典型二阶系统,提出了一种基于单纯形法的PID参数优化设计方法。通过对目标函数进行建立和分析,将PID控制器引入系统中,再通过使用单纯形法对PID参数进行优化,得到最优的参数组合,以实现对系统的稳定性和性能的优化。实验结果表明,提出的单纯形法得到的最优参数能有效改善二阶系统的控制性能,并具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 典型二阶系统 pid控制器 单纯形法 参数优化 稳定性 性能优化
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基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法 被引量:1
4
作者 俞飞 陆晓强 王兰群 《机械管理开发》 2024年第8期20-22,共3页
由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统PID控制器中加入... 由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统PID控制器中加入模糊理论形成模糊PID控制结构,输入相应参数得到控制信号,并将其输出到被控对象中,实现对阀门电动执行器的控制。实验结果表明,在设计方法控制阀门电动执行器的过程中施加突变信号扰动后,仅需0.58 s恢复稳态,证实了该方法抗干扰能力强、控制效果优。 展开更多
关键词 模糊pid算法 阀门电动执行器 控制方法 模糊控制
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基于GSA的水轮机调速器PID控制参数优化方法
5
作者 张朝强 杨益 +2 位作者 程鉴 陈玉舟 徐泽学 《机械设计与制造工程》 2024年第5期31-34,共4页
针对现有水轮机调速器控制参数优化研究依赖系统特征参数值、忽视发电机模型的不确定性以及控制策略较落后等问题,以引力搜索算法(GSA)为基础,对水轮机调速器PID控制参数优化模型和优化方法等进行分析,仿真模拟优化中国某水电机组,比较... 针对现有水轮机调速器控制参数优化研究依赖系统特征参数值、忽视发电机模型的不确定性以及控制策略较落后等问题,以引力搜索算法(GSA)为基础,对水轮机调速器PID控制参数优化模型和优化方法等进行分析,仿真模拟优化中国某水电机组,比较不同状态下水轮机调速器的组合控制效果。结果表明,在孤网运行条件下,基于GSA的水轮机调速器PID控制参数优化方法对水轮机组动态运行品质的提升效果最佳。 展开更多
关键词 引力搜索算法 水轮机组 pid控制 参数优化方法
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PID Parameters for Tuning and Optimization of a Turbine EngineBased on the Simplex Search Method 被引量:1
6
作者 ZHANG Hong CAI Yuan-hu CHEN Yu-chun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第4期250-254,共5页
A PID parameters tuning and optimization method for a turbine engine based on the simplex search method was proposed. Taking time delay of combustion and actuator into account, a simulation model of a PID control syst... A PID parameters tuning and optimization method for a turbine engine based on the simplex search method was proposed. Taking time delay of combustion and actuator into account, a simulation model of a PID control system for a turbine engine was developed. A performance index based on the integral of absolute error (IAE) was given as an objective function of optimization. In order to avoid the sensitivity that resulted from the initial values of the simplex search method, the traditional Ziegler-Nichols method was used to tune PID parameters to obtain the initial values at first, then the simplex search method was applied to optimize PID parameters for the turbine engine. Simulation results indicate that the simplex search method is a reasonable and effective method for PID controller parameters tuning and optimization. 展开更多
关键词 turbine engine pid (proportion integral and differential) control simplex search method tuning OPTIMIZATION
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智能PID方法在高精度控温中的应用研究 被引量:11
7
作者 宋明刚 李跃忠 +1 位作者 王亮 赵文成 《测控技术》 CSCD 1997年第1期12-14,共3页
论述了智能PID方法的基本原理。该方法将PID控制相结合,可在控制过程中实时修改控制规律和参数。将该方法用于计量行业的高精度温度控制后,取得了良好的控制效果。
关键词 智能控制 pid方法 温度控制
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用PID控制非线性混沌振动的主动隔振研究 被引量:7
8
作者 韩保红 闫石 张淑琴 《电光与控制》 2001年第4期54-58,共5页
应用主动隔振的控制策略 ,设计了参数自调节的 PID控制算法 ,对 Duffing振子混沌振动进行了主动隔振仿真实验 ,取得了良好的隔振效果。
关键词 非线性振子 混沌振动 主动隔振 pid算法 数值仿真 主动控制技术
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基于模糊PID的堆垛机控制系统研究 被引量:9
9
作者 王雪 蔡安江 应嘉奇 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期17-20,共4页
自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的... 自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。 展开更多
关键词 立体仓库 堆垛机 定位精度 模糊pid控制 速度控制 Pt.C
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基于工程整定法的模糊PID 被引量:24
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作者 张健民 杨华勇 路甬祥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第1期66-70,共5页
在PID工程整定法的基础上,提出一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法.算法首先根据扩充临界比例法等工程PID整定方法将PID公式简化,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表,在时实控制中通过对模糊控制表... 在PID工程整定法的基础上,提出一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法.算法首先根据扩充临界比例法等工程PID整定方法将PID公式简化,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表,在时实控制中通过对模糊控制表的查询,在线调节PID控制参数.液压电梯的实验和仿真结果表明,本文提出的控制控制算法具有算法简单、控制品质优良等特点. 展开更多
关键词 液压电梯 工程整定法 模糊控制 pid控制
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基于模糊PID的直升机增稳控制系统设计与实现 被引量:21
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作者 贾森 王新华 +2 位作者 龚华军 吴赛飞 王硕 《电子测量技术》 2015年第11期70-73,共4页
针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控... 针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。 展开更多
关键词 小型无人直升机 增稳控制系统 模糊pid控制方法 DSP
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中压共轨系统油压控制中PID参数的整定方法 被引量:2
12
作者 卢兰光 张小军 +2 位作者 李智 崔可润 朱国伟 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2001年第1期63-66,共4页
简要介绍了一种柴油机液力中压共轨系统的构成 .在系统共轨管油压的控制中引入遇限制削弱积分法 ,采样周期是从试验测出的阶跃响应曲线获取的 ,并考虑诸多的影响因素 .采用正交试验方法安排试验来整定共轨油压 PID参数 ,并用极差方法分... 简要介绍了一种柴油机液力中压共轨系统的构成 .在系统共轨管油压的控制中引入遇限制削弱积分法 ,采样周期是从试验测出的阶跃响应曲线获取的 ,并考虑诸多的影响因素 .采用正交试验方法安排试验来整定共轨油压 PID参数 ,并用极差方法分析试验结果 ,从而获取 PID参数的影响主次、影响规律及相互间的关系 ,最终获得某一工况下的 展开更多
关键词 pid控制 正交试验 柴油机 中压共轨系统 油压控制 PIO参数 喷射压力
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分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响 被引量:11
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作者 牛江川 申永军 +1 位作者 杨绍普 李素娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期88-95,共8页
研究了基于速度反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,利用平均法得到了系统的近似解析解。研究发现分数阶PID控制的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力... 研究了基于速度反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,利用平均法得到了系统的近似解析解。研究发现分数阶PID控制的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效线性负刚度的形式影响系统的动力学特性。对近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了求解过程和近似解析解的正确性。通过系统响应的性能指标分析了分数阶PID控制的比例系数、积分环节系数、微分环节系数以及分数阶阶次变化时,对系统控制性能的影响。最后,通过单自由度1/4车辆悬架模型的控制实例,说明了分数阶PID的参数整定过程。 展开更多
关键词 分数阶pid控制 平均法 近似解析解
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基于PID自校准算法的IGBT温升控制实现 被引量:3
14
作者 张小玲 陈君 +4 位作者 谢雪松 张博文 熊文雯 任云 袁芳 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期989-993,共5页
针对功率循环实验中绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)温度过冲和滞后问题,设计了一种自校准PID算法控制IGBT温升.通过MATLAB进行PID建模及参数仿真,采用电学法测试原理并结合嵌入式系统测试IGBT结温,使用PI... 针对功率循环实验中绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)温度过冲和滞后问题,设计了一种自校准PID算法控制IGBT温升.通过MATLAB进行PID建模及参数仿真,采用电学法测试原理并结合嵌入式系统测试IGBT结温,使用PID自校准算法控制器件温升进行IGBT热疲劳测试.实验结果表明:该算法的调节方式和温度精度都达到理想的效果,改善了系统的动态性能,为IGBT寿命预测提供了一个良好的实验环境. 展开更多
关键词 自校准pid 电学法 结温
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基于数字PID和89C52单片机的温度控制系统 被引量:21
15
作者 刘迪 谭春亮 +1 位作者 李建海 孙晶 《电子设计工程》 2010年第4期28-30,共3页
针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境,传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况,提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制... 针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境,传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况,提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制,输出控制量来调节可控硅触发端的通断,从而实现对温度的控制。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动调整。结果表明:通过将数字PID算法和89C52单片机结合使用,使整个控制系统的温度控制精度提高了10%,输出温度的误差小于2%,不仅满足了对温度控制的要求,而且还可应用到对其它变量的控制过程当中。 展开更多
关键词 数字pid控制算法 单片机 温度控制系统 温度传感器 可控硅
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基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法 被引量:45
16
作者 柴天佑 张贵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期167-172,共6页
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.
关键词 自适应控制 描述函数 pid控制 SPAM法
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基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计 被引量:2
17
作者 陈增强 王新华 袁著祉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期418-421,共4页
针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解。该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配。理论分析表明该方法是收敛的。仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性。
关键词 自动控制技术 pid控制器 LMI方法 优化 鲁棒性
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超级电容器储能系统中DC/DC变换器先进PID控制改进方法 被引量:4
18
作者 赵爽 张步涵 +1 位作者 陈奕 代晓康 《水电能源科学》 北大核心 2014年第6期176-179,共4页
针对超级电容器储能系统中的DC/DC变换器为高阶、非线性的系统,采用传统的PID控制难以应对负载、电压突变等复杂情况,提出了一种将Fletcher-Reeves共轭梯度法控制的BP神经网络控制器与PID相结合的先进PID控制改进方法,解决了DC/DC变换... 针对超级电容器储能系统中的DC/DC变换器为高阶、非线性的系统,采用传统的PID控制难以应对负载、电压突变等复杂情况,提出了一种将Fletcher-Reeves共轭梯度法控制的BP神经网络控制器与PID相结合的先进PID控制改进方法,解决了DC/DC变换器传统控制算法中稳态误差大、控制响应时间长的问题。同时也建立了微网模型,并应用改进算法进行了仿真。仿真结果表明,所提出的改进方法能够有效地改善DC/DC变换器端电压的控制效果,使超级电容器储能系统能有效地平抑微网在并网状态下PCC点的功率波动。 展开更多
关键词 超级电容器储能系统 BP神经网络 先进pid控制法 DC DC变换器
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电镀电流参数的节能PID控制方法 被引量:5
19
作者 赵鹏 毕立恒 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2016年第7期23-27,共5页
电镀是将电能转换成化学能的过程,转换过程中电流不能合理控制是影响电镀工艺的重要因素。提出电镀电流参数优化的PID控制方法,在传统PID电流控制的基础上,将Min Max原则和电流密度范围、被镀工件表面积等指标作为约束条件,进行PID参数... 电镀是将电能转换成化学能的过程,转换过程中电流不能合理控制是影响电镀工艺的重要因素。提出电镀电流参数优化的PID控制方法,在传统PID电流控制的基础上,将Min Max原则和电流密度范围、被镀工件表面积等指标作为约束条件,进行PID参数整定,使电镀过程充分考虑这些因素,实现在约束条件下的最优工艺控制。仿真实验表明,该方法可以较好的降低电镀过程的能耗。 展开更多
关键词 pid控制器 闭环控制系统结构 pid整定方法
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基于PLC的双容水箱液位串级PID控制的实现 被引量:9
20
作者 王志刚 虎恩典 王宁 《电子设计工程》 2014年第22期131-133,137,共4页
文章以双容水箱为被控对象,S7-200PLC为控制器,设计了双容水箱的液位串级控制实验。液位信号经液位变送器送至PLC,采用PID算法对数据进行处理,之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用一步整定法确定了主、副控制器的最佳PID参数... 文章以双容水箱为被控对象,S7-200PLC为控制器,设计了双容水箱的液位串级控制实验。液位信号经液位变送器送至PLC,采用PID算法对数据进行处理,之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用一步整定法确定了主、副控制器的最佳PID参数。用MCGS作为上位机组态软件,构建了对双容水箱液位进行实时监控的组态画面,画面直观、形象,能实现液位的准确控制。 展开更多
关键词 串级控制 PLC MCGS pid 一步整定法
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