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参数在线调整的模糊自适应PID控制研究 被引量:1
1
作者 于琪 张静 《工业控制计算机》 2024年第3期119-121,124,共4页
PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量... PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。 展开更多
关键词 pid 模糊pid 自适应pid 智能控制 参数在线调整 变论域模糊控制
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基于PID型H_(∞)滤波算法估计锂离子电池的SOC
2
作者 吴珞铖 丁洁 +1 位作者 姚建鑫 肖敏 《电池》 CAS 北大核心 2023年第4期388-392,共5页
针对H_(∞)滤波算法(HIF)对系统状态和模型不确定性突变不敏感的问题,提出一种比例-积分-微分(PID)控制的H_(∞)滤波算法(PID-HIF),以提高荷电状态(SOC)估计的准确性。放电测试中,采用自适应遗忘因子最小二乘(AFFRLS)算法进行系统参数辨... 针对H_(∞)滤波算法(HIF)对系统状态和模型不确定性突变不敏感的问题,提出一种比例-积分-微分(PID)控制的H_(∞)滤波算法(PID-HIF),以提高荷电状态(SOC)估计的准确性。放电测试中,采用自适应遗忘因子最小二乘(AFFRLS)算法进行系统参数辨识,采用HIF进行SOC估计,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,SOC估计的均方根误差由3.375 3%降低至2.415 8%;在HIF的基础上添加PID控制思想后,均方根误差进一步降低至0.739 3%。在动态应力测试条件下,EKF、HIF和PID-HIF等3种算法的SOC均方根误差分别为4.103 8%、2.414 1%和0.069 4%。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC) 在线参数辨识 比例积分微分(pid)的H_(∞)滤波
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基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真 被引量:5
3
作者 吕亭亭 马小平 陈力 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期67-70,共4页
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该... 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。 展开更多
关键词 跳汰机排料系统 pid控制器 遗传算法 参数优化 参数在线整定
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改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定 被引量:3
4
作者 张金林 幸南京 +1 位作者 芮挺 马光彦 《控制工程》 CSCD 2008年第2期127-130,共4页
针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近... 针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定。该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 pid控制 PSO 在线参数整定 电液伺服系统
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量子粒子群算法优化PID的继电保护在线整定研究 被引量:8
5
作者 汪敏 孙达山 张健 《微型电脑应用》 2022年第7期95-98,共4页
为了提升继电保护在线整定的精准性以及实时性,提出了量子粒子群算法优化PID的继电保护在线整定方法。充分考虑继电保护需求,建立继电保护全局优化整定模型,将PID控制器应用于继电保护全局优化整定模型中,并利用量子粒子群算获取最优PI... 为了提升继电保护在线整定的精准性以及实时性,提出了量子粒子群算法优化PID的继电保护在线整定方法。充分考虑继电保护需求,建立继电保护全局优化整定模型,将PID控制器应用于继电保护全局优化整定模型中,并利用量子粒子群算获取最优PID控制参数,从而实现继电保护在线整定。实验结果表明,该方法可获取继电保护在线整定的最优PID控制参数,降低继电保护动作时间。 展开更多
关键词 粒子群算法 pid控制器 继电保护 在线整定 最优参数
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模糊自整定PID参数控制器在火电厂水处理中的应用 被引量:1
6
作者 苏正伟 方彦军 《计算机与现代化》 2003年第4期25-28,共4页
设计了一种Fuzzy自整定PID参数控制器来改善目前火电厂中化学除氧和加氨调节给水pH值控制系统,并成功地用VisualBasic将其模块化。
关键词 火电厂 水处理 模糊自整定pid参数控制器 PH值 自动加药控制系统
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基于Turbo PMAC数控系统的PID在线调节 被引量:2
7
作者 王清华 韩秋实 +1 位作者 孙志永 彭宝营 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期226-228,共3页
描述了TurboPMAC多轴运动控制器的开放伺服特性及其关键计算功能,在用自定义伺服算法程序代替内建PID算法的基础上,进一步通过TurboPMAC控制器嵌入PLC程序,实现PID参数的自动在线调节。
关键词 TurboPMAC 数控系统 pid 自定义伺服算法 自动在线调节
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基于类脑计算的过程控制PID参数在线整定 被引量:1
8
作者 李吉涛 解丽华 《电工技术》 2019年第2期3-6,共4页
针对流程工业中静态PID参数不能跟随被控装置的动态过程在线优化的问题,提出基于类脑计算的过程控制PID参数在线整定方法。该方法在先验知识的基础上利用BP神经网络对PID参数循环计算最优解,并通过PNN神经网络对最优解进行贝叶斯决策,... 针对流程工业中静态PID参数不能跟随被控装置的动态过程在线优化的问题,提出基于类脑计算的过程控制PID参数在线整定方法。该方法在先验知识的基础上利用BP神经网络对PID参数循环计算最优解,并通过PNN神经网络对最优解进行贝叶斯决策,从而产生最佳组合的PID参数,使被控装置稳定运行在设定工况下。该方法克服了时变工况下PID参数与被控对象的不相容性,在考虑未知扰动的情况下,实现了参数最优解的输出。最后,通过仿真实验与工程投运证明了该方法对非线性误差函数的最优解最终可收敛,验证了该整定方法的有效性。 展开更多
关键词 BP神经网络 贝叶斯决策 类脑计算 pid参数 在线整定
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改进PID控制优化算法的航行轨迹研究 被引量:1
9
作者 高强 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第14期40-42,共3页
航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的实时性,设计了一种基于改进PID算法的航行轨迹控制优化方法。首先对... 航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的实时性,设计了一种基于改进PID算法的航行轨迹控制优化方法。首先对航行轨迹控制原理进行分析,采用PID控制器对航行轨迹进行优化和控制,然后针对PID控制器的参数优化问题,引入蚁群算法进行参数在线调整,满足航行轨迹时变性特点,最后在Simulink环境下对航行轨迹控制进行仿真模拟实验。结果表明,本文方法的航行轨迹控制精度完全满足船舶实际工作要求,大幅度改善了航行轨迹的实时控制效果,是一种精度高、速度快的航行轨迹控制优化方法。 展开更多
关键词 航行轨迹 实时控制 pid控制器 时变性特点 参数在线调整
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基于改进型BP神经网络自整定的PID控制 被引量:7
10
作者 胡宗镇 赵延立 《电脑与信息技术》 2019年第1期11-13,共3页
文章针对传统BP神经网络学习存在收敛速度慢的问题,提出了一种改进BP学习算法的PID参数整定方法。通过结合附加动量项与自调整学习速率两种方法,解决了学习过程中误差曲面剧烈变化的振荡大和脱离误差曲面平坦区慢的问题。利用Simulink... 文章针对传统BP神经网络学习存在收敛速度慢的问题,提出了一种改进BP学习算法的PID参数整定方法。通过结合附加动量项与自调整学习速率两种方法,解决了学习过程中误差曲面剧烈变化的振荡大和脱离误差曲面平坦区慢的问题。利用Simulink对传统和改进后的BP神经网络在电机PID控制系统参数整定上进行了系统仿真对比,结果表明改进后的BP神经网络较传统BP算法的具有更优的收敛性能和收敛速度。 展开更多
关键词 pid参数整定 BP神经网络 动量参数 在线调整学习速率
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时间序列预测小波神经网络在线整定控制(英文) 被引量:2
11
作者 刘经纬 王汀 +2 位作者 周瑞 朱敏玲 王普 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1283-1290,共8页
为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-... 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-PID方法这两项改进工作。通过理论分析和计算机方针对比研究,证实了提出和改进的方法具有一些特性提升。 展开更多
关键词 控制参数在线整定 VARMA向量时间序列 预测控制 自适应小波神经网络 WNN pid控制
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基于Hebbina监督学习算法的神经网络变距控制 被引量:1
12
作者 王湘明 梁晶晶 +2 位作者 邓英 孙磊 滕新强 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第6期633-636,645,共5页
变距控制是变速恒频风力发电机组的核心技术之一,由于变距系统具有纯滞后非线性的特性,采用常规的PID算法已无法满足控制目标的要求.由1 MW变速恒频风力发电机组实际运行情况可知,其控制器PID参数需要不断在线整定,为此设计了基于Hebbin... 变距控制是变速恒频风力发电机组的核心技术之一,由于变距系统具有纯滞后非线性的特性,采用常规的PID算法已无法满足控制目标的要求.由1 MW变速恒频风力发电机组实际运行情况可知,其控制器PID参数需要不断在线整定,为此设计了基于Hebbina监督学习机理的神经网络变距控制算法.根据机组运行的实际数据进行离线学习,确定Hebbina监督学习算法的学习速率iη,然后进行在线整定,以保证风力发电机组处于最佳运行状态.给出了1 MW风力发电机组采用常规PID算法和神经网络变距控制算法的仿真对比结果,从中可以看出后者的动态特性和稳态特性明显优于前者,对于实际应用将起到指导作用. 展开更多
关键词 变距控制 神经网络 在线参数整定 pid控制 Hebbina监督学习算法
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原油脱水过程自动加药控制系统
13
作者 刘志成 张健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页
为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等... 为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 原油破乳剂 在线参数自调整模糊pid 模糊Smith预估控制 变比值 综合控制系统
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在线优化参数的无模型PID预测函数控制
14
作者 侯小秋 《黄河科技学院学报》 2024年第11期9-14,共6页
针对复杂非线性系统难以建模的控制问题,采用具有辅助变量紧格式动态线性化泛模型的无模型自适应控制方案,结合PID预测函数控制,并对目标函数进行改进,提出广义目标函数,给出无模型PID预测函数控制,采用直接极小化指标函数自适应优化算... 针对复杂非线性系统难以建模的控制问题,采用具有辅助变量紧格式动态线性化泛模型的无模型自适应控制方案,结合PID预测函数控制,并对目标函数进行改进,提出广义目标函数,给出无模型PID预测函数控制,采用直接极小化指标函数自适应优化算法对PID控制参数寻优,给出PID控制参数的在线优化算法。仿真研究表明算法的控制响应优良。 展开更多
关键词 pid预测函数控制 无模型自适应控制 泛模型 直接极小化指标函数自适应优化算法 广义目标函数 在线优化
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电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究 被引量:3
15
作者 何倩 张为公 +2 位作者 王东 曹斌 田金星 《测控技术》 2019年第7期13-18,共6页
针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性... 针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。 展开更多
关键词 转毂驾驶机器人 模型参数在线辨识 非线性最小二乘法 pid参数在线自整定 粒子群算法
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Simulation Analysis of Control System in an Innovative Magnetically-Saturated Controllable Reactor
16
作者 Xiao Jin Guoqiang Zhang Runrui Guo 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期403-410,共8页
Controllable saturation reactors are widely used in reactive power compensation. The control system of controllable saturation reactor determines adaption speed, accuracy, and stability. First, an innovative type of c... Controllable saturation reactors are widely used in reactive power compensation. The control system of controllable saturation reactor determines adaption speed, accuracy, and stability. First, an innovative type of controllable saturation reactor is introduced. After that the control system is designed, and a self-tuning algorithm in PID controller is proposed in the paper. The algorithm tunes PID parameters automatically with different error signals caused by varied loads in power system. Then the feasibility of the above algorithm is verified by Simulink module of Matlab software. The results of simulation indicate that the control system can efficiently reduce adaption time and overshoot. 展开更多
关键词 CONTROLLABLE SATURATION REACTOR parameter self-tuning pid Controller REACTIVE Power Compensation
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Study on Engine Speed Controling System of Industrial Bulldozer
17
作者 冯开林 陶明 +2 位作者 杨为民 王世明 陈康宁 《成组技术与生产现代化》 2003年第2期49-52,共4页
The functional range of actiyator of diesel engine used in bulldozer was limited when the load of bulldozer was heavy, inconstancy and in the condition of fine working. For this reason the engine rotary speed controll... The functional range of actiyator of diesel engine used in bulldozer was limited when the load of bulldozer was heavy, inconstancy and in the condition of fine working. For this reason the engine rotary speed controlling system consisted of digital controller and proportional actuator was applied; to meet the needs of high controlling precision requirement the online system identification for the engine rotary speed controlling system was carry out;Based on the result of system identification the control parameter PID was optimized. Test study proved that this engine speed controlling method have an excellent speed controlling performance. 展开更多
关键词 工业推土机 发动机 速度控制系统 pid控制 优化 在线系统辨识
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Study of Multi media Streams Dynamic Rate Control Based on Fuzzy Adaptive PID
18
作者 SUN Yan-fei ZHANG Shun-yi +1 位作者 SHI Jin WANG Jiang-tao 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2005年第4期75-79,共5页
A Multimedia streams dynamic rate control algorithm based on Fuzzy adaptive PID (MFPID) has been proposed to implement multimedia streams' end sending rate on-line self-regulating and smoothing, and to track system... A Multimedia streams dynamic rate control algorithm based on Fuzzy adaptive PID (MFPID) has been proposed to implement multimedia streams' end sending rate on-line self-regulating and smoothing, and to track system resources in time, so that it can avoid system's regulating oscillation and guarantee system's stability. And, some work has been done to analyze adaptive session model of multimedia streams, to implement future available bandwidth estimation of IP network, to achieve PID parameters' on-line self-tuning by fuzzy controlling. Simulation validated the theoretical results of MFPID. 展开更多
关键词 multimedia transmission dynamic end sending rate pid adaptive regulating fuzzy parameter self-tuning
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