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Adaptive Quasi-PID Control Method for Switching Power Amplifiers 被引量:1
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作者 Xiaoming Sun 《Journal of Power and Energy Engineering》 2017年第2期19-44,共26页
Quasi-PID control method that is able to effectively inhibit the inherent tracking error of PI control method is proposed on the basis of a rounded theoretical analysis of a model of switching power amplifiers (SPAs).... Quasi-PID control method that is able to effectively inhibit the inherent tracking error of PI control method is proposed on the basis of a rounded theoretical analysis of a model of switching power amplifiers (SPAs). To avoid the harmful impacts of the circuit parameter variations and the random disturbances on quasi-PID control method, a single neuron is introduced to endow it with self-adaptability. Quasi-PID control method and the single neuron combine with each other perfectly, and their formation is named as single-neuron adaptive quasi-PID control method. Simulation and experimental results show that single-neuron adaptive quasi-PID control method can accurately track both the predictable and the unpredictable waveforms. Quantitative analysis demonstrates that the accuracy of single-neuron adaptive quasi-PID control method is comparable to that of linear power amplifiers (LPAs) and so can fulfill the requirements of some high-accuracy applications, such as protective relay test. Such accuracy is very difficult to be achieved by many modern control methods for converter controls. Compared with other modern control methods, the programming realization of single-neuron adaptive quasi-PID control method is more suitable for real-time applications and realization on low-end microprocessors for its simple structure and lower computational complexity. 展开更多
关键词 Switching power AMPLIFIER Quasi-pid control Method Single NEURON ADAPTIVE control Protective RELAY Test
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A New Coordinated Fuzzy-PID Controller for Power System Considering Electric Vehicles
2
作者 G. Magdy G. Shabib +3 位作者 Adel A. Elbaset Thongchart Kerdphol Yaser Qudaih Yasunori Mitani 《Energy and Power Engineering》 2017年第4期425-435,共11页
With penetration growing of renewable energy sources which integrated into power system have caused problems on grid stability. Electric Vehicles (EV) are one of the renewable energy sources that can bring significant... With penetration growing of renewable energy sources which integrated into power system have caused problems on grid stability. Electric Vehicles (EV) are one of the renewable energy sources that can bring significant impacts to power system during their charging and discharging operations. This article established a model of single machine infinite bus (SMIB) power system considering EV as a case study of load disturbance for power system oscillation. The objective of this research is to enhance stability and overcome the drawbacks of traditional control algorithms such as power system stabilizer (PSS), PID controller and fuzzy logic controller (FLC). The implementation’s effect of FLC parallel with PID controller (Fuzzy-PID) has been shown in this paper. The speed deviation (?ω) and electrical power (Pe) are the important factors to be taken into consideration without EV (only change in mechanical torque), EV with change in the mechanical torque and sudden plug-in EV. The obtained result by nonlinear simulation using Matlab/Simulink of a SMIB power system with EV has shown the effectiveness of using (Fuzzy-PID) against all disturbances. 展开更多
关键词 power Systems Electric Vehicles (EV) power System STABILIZER (PSS) Fuzzy Logic controlLER (FLC) pid controlLER (Fuzzy-pid)
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基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统 被引量:3
3
作者 王馨悦 马星河 《自动化与仪表》 2024年第1期66-70,共5页
为保证电力系统的调度效果,实现电力系统智能化管控,设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据,通过通信接口将其传送至数据层;数据层依据数据分层传输结构和数字签名机... 为保证电力系统的调度效果,实现电力系统智能化管控,设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据,通过通信接口将其传送至数据层;数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制,存储以及调度接收的数据;控制层调用数据层中的数据,利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制,并向基础层的现场控制器下达协调控制指令,实现电力系统现场控制,并回传控制结果。测试结果显示,该系统的数据调度能力较好,RPS系数结果均在0.942以上,电力系统运行的失效率和修复率均在92.7%以上,绝对误差积分结果均在0.025以下,控制响应能力较好。 展开更多
关键词 pid控制技术 电力系统 自动化控制 数字签名机制 现场控制器 协调控制指令
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Research on the Low-order Control Strategy of the Power System With Time Delay 被引量:1
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作者 Xinyi Yu Xuejinfeng Hong +2 位作者 Jun Qi Linlin Ou Yanlin He 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期501-508,共8页
In this paper, the design problem of the low-order controller is considered for the power system with a fixed time delay. A linear model of the power system with time delay is firstly established. Then the proportiona... In this paper, the design problem of the low-order controller is considered for the power system with a fixed time delay. A linear model of the power system with time delay is firstly established. Then the proportional-integral-differential(PID) controller, which is the typical low-order controller, is designed to improve the stability of the power system. The stabilizing region of the PID controller is obtained. The control parameters chosen arbitrarily in the resultant region can ensure the stability of the power system. Finally, based on the stabilizing result, the PID controller satisfying the H∞performance index is designed, which improves the robustness of the whole power system. The main advantage of the proposed method lies in that there is no need to approximate the model of the power system.The method can be further extended to the power system which is more complex. 展开更多
关键词 Index Terms-power system proportional-integral-differential(pid controller stability time delay.
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基于反向传播神经网络PID的高功率微波炉温度控制 被引量:2
5
作者 王威 李少甫 +2 位作者 吴昊 蒋成 唐颖颖 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页
针对现有10 kW高功率工业微波炉,采用继电器作为控制执行器,在使用传统控制方法加热时,温度存在较大超调和明显振荡,系统温度稳定性较低,为解决上述问题将反向传播神经网络PID(BPNNPID)控制引入到该装置微波加热温度控制中,并以自来水... 针对现有10 kW高功率工业微波炉,采用继电器作为控制执行器,在使用传统控制方法加热时,温度存在较大超调和明显振荡,系统温度稳定性较低,为解决上述问题将反向传播神经网络PID(BPNNPID)控制引入到该装置微波加热温度控制中,并以自来水为加热对象进行仿真对比与实验验证。首先,利用现有输入输出实验数据,建立工业微波炉温度控制模型;其次,运用MATLAB/SIMULINK搭建高功率工业微波炉温度控制系统并进行仿真对比实验;最后,实验验证BPNNPID控制方法在加热5 kg自来水时工业微波炉的温度控制性能,实验结果表明,较常规PID、模糊PID控制,该方法在微波加热过程中对媒质温度控制超调更小且未发生明显温度振荡,有效改善了高功率工业微波炉工作时的系统温度稳定性,有助于提高产品质量和安全性能。 展开更多
关键词 高功率 微波加热 反向传播神经网络 pid 温度控制
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中频加热电源模糊自适应PID控制系统的设计与实现 被引量:3
6
作者 唐晓倩 贺铭龙 +1 位作者 孙亭 李文杰 《机电工程技术》 2024年第1期99-102,共4页
针对中频感应加热电源控制系统存在着严重的非线性、参数时变性以及滞后性和惯性缺陷,同时考虑采用常规PID控制很难取得较好的控制效果,设计了一种模糊自适应PID控制系统。该系统结合模糊控制和常规PID控制两种算法的优势,利用模糊控制... 针对中频感应加热电源控制系统存在着严重的非线性、参数时变性以及滞后性和惯性缺陷,同时考虑采用常规PID控制很难取得较好的控制效果,设计了一种模糊自适应PID控制系统。该系统结合模糊控制和常规PID控制两种算法的优势,利用模糊控制在线性整定和修改PID的控制参数,较好地解决了系统的存在问题,获得了良好的动态性能和静态性能。在分析模糊自适应PID控制算法的基础上,详细介绍了模糊化处理、模糊控制规则建立表以及模糊判决和决策表等,分别给出了模糊自适应PID控制参数在线整定程序流程,上位机程序的设计方法,系统硬件组成和工作原理,以及主要部件特性等。通过对系统MATLAB仿真分析,其结果表明:该系统与常规PID控制相比较,具有控制精度高、响应速度快、稳定性好的特点,明显改善了中频感应加热电源的控制效果,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 中频感应加热电源 模糊自适应pid控制 系统软件 MATLAB仿真
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基于PID的电容混合储能系统功率波动控制仿真
7
作者 张媛 智泽英 石昊 《计算机仿真》 2024年第3期93-97,共5页
降低混合储能系统的功率波动,可以提高系统运行安全性和稳定性,为此提出一种超级电容混合储能系统功率波动控制方法。建立蓄电池SOC数学模型,分析储能设备在混合储能系统中的充放电功率和SOC状态;通过低通滤波方法确定储能设备在系统中... 降低混合储能系统的功率波动,可以提高系统运行安全性和稳定性,为此提出一种超级电容混合储能系统功率波动控制方法。建立蓄电池SOC数学模型,分析储能设备在混合储能系统中的充放电功率和SOC状态;通过低通滤波方法确定储能设备在系统中的功率参考值,设计模糊神经PID控制器,在模糊神经PID控制器的控制规则下,根据超级电容和蓄电池的功率参考值实现混合储能系统的功率波动控制。仿真结果表明,采用所提方法对超级电容混合储能系统控制后,系统的功率波动率降低,控制结果较为合理。 展开更多
关键词 超级电容 蓄电池 功率波动控制 混合储能系统 控制器
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模糊PID结合PSS的复合励磁系统研究
8
作者 刘文锋 孟伟 《电工电气》 2024年第9期27-32,共6页
为了提高同步发电机在遭遇扰动时机端电压的稳定性,同时抑制其转速、电功率和功角的低频振荡,给出了一种模糊PID(FPID)结合电力系统稳定器(PSS)的复合励磁系统,并对其设计流程进行了阐述。运用MATLAB/Simulink搭建基于单机-无穷大系统的... 为了提高同步发电机在遭遇扰动时机端电压的稳定性,同时抑制其转速、电功率和功角的低频振荡,给出了一种模糊PID(FPID)结合电力系统稳定器(PSS)的复合励磁系统,并对其设计流程进行了阐述。运用MATLAB/Simulink搭建基于单机-无穷大系统的FPID+PSS励磁控制系统仿真模型,仿真结果表明FPID+PSS励磁控制系统能够有效地提高发电机机端电压的稳定性,且对其转速、电功率和功角的低频振荡有良好的抑制作用。 展开更多
关键词 同步发电机 模糊控制 pid调节 电力系统稳定器
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基于模糊PID的新能源发电站设备自动控制系统
9
作者 兰江 周少平 《自动化与仪表》 2024年第11期39-42,46,共5页
根据能源需求和设备性能,为了优化能源生产和分配并确保新能源发电站能源供应稳定性与可靠性,设计基于模糊PID的新能源发电站设备自动控制系统。该系统构建水火电机组数学模型、太阳能机组数学模型和风电机组数学模型,运用以上数学模型... 根据能源需求和设备性能,为了优化能源生产和分配并确保新能源发电站能源供应稳定性与可靠性,设计基于模糊PID的新能源发电站设备自动控制系统。该系统构建水火电机组数学模型、太阳能机组数学模型和风电机组数学模型,运用以上数学模型获取不同类型新能源发电站设备运行状态数据后,利用该数据通过模糊PID控制器输出新能源发电站设备自动控制量,然后运用系统硬件控制电路,将自动控制量反馈给新能源发电站设备,实现其自动控制。实验结果表明,该系统可有效得到新能源发电站设备中调速器阀门位置变化量,实现风电机组内电机自动控制和无功功率自动控制,同时自动控制超调量较小。 展开更多
关键词 模糊pid 新能源 发电站设备 自动控制系统 模糊规则 数学模型
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光伏发电大量并网下电力负荷调节模糊PID自动化控制研究
10
作者 郑文杰 谭慧娟 吴岳洲 《自动化与仪表》 2024年第6期31-34,39,共5页
为平衡光伏发电大量并网后电网各节点的负荷偏差,该文优化设计光伏发电大量并网下电力负荷调节模糊PID自动化控制方法。模拟光伏发电大量并网过程,根据电力负荷数据的变化规律,预测并网环境中的电力负荷与调节控制量,综合考虑电网线路... 为平衡光伏发电大量并网后电网各节点的负荷偏差,该文优化设计光伏发电大量并网下电力负荷调节模糊PID自动化控制方法。模拟光伏发电大量并网过程,根据电力负荷数据的变化规律,预测并网环境中的电力负荷与调节控制量,综合考虑电网线路状态、线路容量等因素,选择电力负荷调节线路,生成电力负荷调节模糊PID自动化控制指令,在模糊PID自动化控制器作用下,实现电力负荷调节控制任务。 展开更多
关键词 光伏发电 电力负荷 负荷调节 模糊控制 pid控制
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基于模糊PID算法的火电厂输煤系统远程控制方法
11
作者 吕木 方霞丽 《电力系统装备》 2024年第3期44-46,共3页
由于现有的控制方法稳态误差大,抗干扰能力差,为此研究基于模糊PID算法的火电厂输煤系统远程控制方法。将输煤系统定子电压作为模型的输入变量,在两相旋转坐标系中建立等效控制模型。对于输入数据进行预处理,使得输入数据和输出数据零... 由于现有的控制方法稳态误差大,抗干扰能力差,为此研究基于模糊PID算法的火电厂输煤系统远程控制方法。将输煤系统定子电压作为模型的输入变量,在两相旋转坐标系中建立等效控制模型。对于输入数据进行预处理,使得输入数据和输出数据零均值化。运用最小二乘法对模型的参数进行辨识获得更为合理的控制模型。建立模糊规则表,当输入变量与输出变量之间存在偏差时,需要对偏差进行消除,防止振荡产生。将状态变量输入到矩阵中,能够输出相应的控制规则。设计DG-PID控制器自动产生模糊控制规则,设定调节参数,计算控制策略。将结果代入上述模型中适度调整PID参数,最终达到控制的目的。实验结果表明,在系统添加扰动前,实验组的稳态误差为0%,在控制器的控制下恢复到稳定状态,达到较好的优化效果;在添加扰动后,实验组在仿真时间为1500 s时达到设定值,具有较强的抗干扰能力,确保系统能够正常运行。 展开更多
关键词 模糊pid算法 火电厂 输煤系统 远程控制
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基于PID控制器的电力设备电机自动化控制研究
12
作者 陈逊 杨敬松 谢维 《自动化与仪表》 2024年第9期29-32,36,共5页
为实现电机自动化控制的自适应性和快速响应性,并提高控制过程对不同工况的泛化能力,提出基于PID控制器的电力运行设备电机自动化控制方法,构建电力运行设备电机的数学模型,融合神经元和PID,构建单神经元PID自适应控制器,通过径向基函... 为实现电机自动化控制的自适应性和快速响应性,并提高控制过程对不同工况的泛化能力,提出基于PID控制器的电力运行设备电机自动化控制方法,构建电力运行设备电机的数学模型,融合神经元和PID,构建单神经元PID自适应控制器,通过径向基函数网络实现电力运行设备电机转速误差的非线性逼近,并将其作为单神经元PID自适应控制器的前馈路径,进行电机转速误差的非线性补偿,在控制过程中,不断调整径向基函数网络和单神经元PID自适应控制器的参数,依据参数调整后的单神经元PID自适应控制器反馈路径实现对电机转速误差精准控制。通过实验验证可知,该方法实现的电力运行设备电机转速控制具有较小的运行误差,对电机转速跳变以及突降进行快速反应,快速使得电机转速恢复平稳。 展开更多
关键词 电力运行设备 电机自动化控制 神经元 pid控制器 径向基函数网络
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基于IPOA和PIDD2-FOI的电力系统负荷频率控制
13
作者 王勇 高红亮 +2 位作者 李俊 鲍新宇 周瑞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期109-114,共6页
对于互联电网的负荷频率控制而言,不合适的控制器或者不合适的控制器参数选择会严重降低电网在遭遇负荷扰动时的稳定性,因此,选择合适的控制器并进行有效的参数整定十分重要。针对两个区域互联电网的负荷频率控制问题,设计一种带一阶惯... 对于互联电网的负荷频率控制而言,不合适的控制器或者不合适的控制器参数选择会严重降低电网在遭遇负荷扰动时的稳定性,因此,选择合适的控制器并进行有效的参数整定十分重要。针对两个区域互联电网的负荷频率控制问题,设计一种带一阶惯性环节和滤波系数的PID加二阶导数控制器(PIDD2-FOI)。为了更好地寻找控制器的最优参数,基于Tent混沌映射对鹈鹕优化算法进行改进,并将经过改进的鹈鹕优化算法(IPOA)与其他算法在不同的测试函数下进行对比。结果表明,改进的鹈鹕优化算法不易陷入局部最优,具有更好的寻优效果。再以时间乘绝对误差积分(ITAE)准则作为目标函数,采用IPOA同时进行多种控制器参数优化,在多种干扰情形下对比不同控制器的控制效果。对比结果表明,所设计的PIDD2-FOI控制器具有更优越的控制能力,可以有效地维持系统的频率和联络线交换功率的稳定。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 Tent混沌映射 互联电力系统 负荷频率控制 pid控制器 二阶导数控制器 ITAE准则 参数寻优
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基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 被引量:11
14
作者 王昕 赵丁选 +2 位作者 尚涛 石祥钟 唐新星 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期377-380,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 pid控制 功率匹配 自适应控制
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水电站计算机监控系统的模糊PID功率调节 被引量:5
15
作者 伍奎 李润方 蒋卫 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期17-20,27,共5页
水电站计算机监控系统通常为分层分布、开放式的结构体系,监控系统能够根据需要进行水轮机组的有功功率和无功功率调节,主控层的操作员工作站给定水轮机组运行的有功功率和无功功率值,网络通讯使现地控制单元(LCU)的可编程控制器(PLC)... 水电站计算机监控系统通常为分层分布、开放式的结构体系,监控系统能够根据需要进行水轮机组的有功功率和无功功率调节,主控层的操作员工作站给定水轮机组运行的有功功率和无功功率值,网络通讯使现地控制单元(LCU)的可编程控制器(PLC)运行功率控制流程,实现机组的功率调节。水轮发电机组的功率调节主要通过控制机组的调速器系统和励磁系统来实现,提出了二维模糊比例积分微分控制(PID控制)水轮发电机组功率调节的模式,可根据功率偏差和功率偏差变化率进行PID参数的在线自整定,机组能快速、准确、稳定地达到给定的功率值,使监控系统的功率调节具有良好的控制特性和鲁棒性,有利于延长机组的使用寿命。 展开更多
关键词 水电站 计算机监控 模糊逻辑 pid功率控制
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三相PWM整流器的模糊免疫PID控制 被引量:5
16
作者 廖晓钟 肖延磊 李爽 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1085-1089,共5页
根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有... 根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效果. 展开更多
关键词 PWM整流器 模糊免疫pid 直接功率控制 免疫控制
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基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真 被引量:10
17
作者 程安宇 金辉 +1 位作者 苗艳强 蒲甫安 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期156-158,共3页
通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全... 通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。 展开更多
关键词 电动助力转向 助力特性 pid控制
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变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制 被引量:33
18
作者 陈杰 陈冉 +3 位作者 陈家伟 龚春英 陈志辉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期88-94,共7页
对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PI... 对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 pid控制器 智能控制 单神经元pid控制器 模糊自整定
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火电单元机组协调控制系统的多变量IMC-PID设计 被引量:25
19
作者 房方 刘吉臻 谭文 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期360-365,共6页
根据单元机组的低阶非线性模型,经过适当的简化,推导出一个双输入双输出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的传递函数矩阵。以该矩阵为基础,采用多变量内模控制的方法对单元机组协调控制系统进行设计,为了能方便地在实际工程... 根据单元机组的低阶非线性模型,经过适当的简化,推导出一个双输入双输出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的传递函数矩阵。以该矩阵为基础,采用多变量内模控制的方法对单元机组协调控制系统进行设计,为了能方便地在实际工程中实现,文中推导出了该控制器的PID实现形式,最终简化的控制器结构简单,需调节参数少,可调参数与系统动态性能的对应关系明确。仿真试验表明:该控制器具有良好的解耦效果和负荷适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 协调控制系统 多变量IMC—pid控制 单元机组模型
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基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发 被引量:17
20
作者 李军伟 崔师 +2 位作者 李连强 任传波 王玉海 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期77-79,共3页
无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案... 无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊pid控制 MOSFETS功率管并联技术
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